Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням

На рисунку 5.12, а приведена напівконструктивна схема, а на рисунку 5.12, б схематична схема, зображувана на кресленнях; Н  насос, З  злив, ПРО₁ і ОБ₂  відводи.

Промисловістю випускаються розподільні золотники моделі Г72-32, Г72-33, Г72-34, Г72-35 з умовними проходами відповідно 10, 16, 20 і 32 мм.

Розподільний золотник має пристрій керування кранового типу (кран-пілот) моделі БГ71-31. Пристрій керування переключає потоки під торці розподільного золотника і включається в роботу чи вручну від механічних упорів, що закріплюються на верстаті.

Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом

Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом моделі ПГ73-2 (рисунок 5.15) являє собою комбінацію керуючого розподільника (пілота) 1 і керованого їм основного розподільника 2. Випускаються на витрати 80-160 л/хв.

Розподільчий золотник

Кран - пілот

Від насоса

а)

б)

Рисунок 5.14  Схема розподільного золотника з гідравлічним пристроєм керування

У транспортних машинах застосовуються розподільники багатосекційні типу Р, наприклад, на тракторах (рисунок 5.16).

Від насоса

а) б)

Рисунок 5.15  Схема трьохпозиційного, чотирьохходового розподільного золотника:

а) функціональна схема,

б) принципова схема.

Для розвантаження насоса

Малюнок 5.16  Схема багатосекційного розподільника моделі Р75

До розподільних золотників з безупинним керуванням відносяться дроселюючі гідропідсилювачі моделі Г61-4 і інші (рисунок 5.17), а також стежачі золотники, підсилювачі потужності і підсилювачі моменту, що крутить. Вони застосовуються в гідрокопіювальних пристроях верстатів і гідромашин, у верстатах із програмним керуванням і в промислових роботах.

Промисловість випускає золотники моделі, що стежать, Г61-41 на витрати в середнім положенні QСР 5-10 л/хв.

дренаж

1  золотник;

2  корпус (У4);

3  (5) гільза з кришкою;

4  пружина золотник 4-х крайковий;

а, б, в, г  крайки.

Рисунок 5.17  Схема розподільного золотника дроселюючого гідропідсилювача

Розподільні золотники випускаються з нульовим, позитивним і негативним перекриттям робочих вікон.

а) б)

Рисунок 5.18  а) перекриття робочих вікон,

б) витрата рідини у функції переміщення золотника

Якщо А З (рисунок 5.18, а), то маємо позитивне перекриття, якщо А  З, те – негативне, при А=З – нульове перекриття.

При А = З (при середнім положенні золотника) мається непродуктивна витрата приблизно 2 л/хв.

При А  З (при середнім положенні) витрата відсутня, але мається нечутливість переміщень золотника (х) (рисунок 5.18, б).

Співвідношення А  З переважніше, тому що технологічно просто виготовити золотникову пару.

Цей варіант прийнятий у моделях золотників Г61-41А, Г61-41Б и Г61- 41В, виконаних на номінальну витрату Q_ном = 16 л/хв і тиск = 6,3 МПа. Діаметральний зазор у золотниковій парі z = 15  20 мкм.

При витіканні рідини через робоче вікно виникає реактивна сила R_ос рідини:

,

,

де v  швидкість рідини у вікні;

 щільність рідини .

.

А - активна

Рисунок 5.19  Витікання рідини через робоче вікно в розподільнику,

А  активна сила струменя рідини.

Підсилювач потужності має вхідний вплив електричний.

Промисловістю випускаються підсилювачі потужності моделей: Г68–1, УГЭ8–12/6, УЭ–851. Основні технічні дані їх приведені в таблиці 5.2.

Таблиця 5.2  Технічні дані підсилювачів потужності

Г-68	УГЭ8-12/6	УЭ-851
Q = 6 – 32 л/хв	40 л/хв	5 – 32 л/хв
= 2,5 і 6,3 МПа	16 МПа	20 МПа
Qср = 2 л/хв	5 л/хв	3 л/хв

Розглянемо конструктивне виконання підсилювачів потужності моделі Г68-1 (рисунок 5.20).

Рідина від насоса підводиться в отвір П і потім вона в залежності напрямку переміщення золотника 3 надходить в отвір ПРО₁ чи в отвір ПРО₂.

Переміщення золотника здійснюється в такий спосіб: із пристрою числового програмного керування (ПЧПК) сигнал надходить в обмотку 1 дросельного пристрою, у результаті чого голка 2 переміщається вниз чи нагору, при цьому змінюється тиск ( _упр), тому що прохідний перетин дросельного вікна міняється і золотник переміщається вниз (під дією _упр ) чи нагору ( під дією пружини (6)).

На нижньому кінці золотника 3 закріплене сегнерово колесо 4, що призначено для обертання золотника з метою підвищення чутливості його дії.