
- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
Розподільні золотники виконуються з дискретною і безупинною дією. Обидва типи мають декілька позицій (рисунок 5.11).
а)
б)
1 трубка Бурдона;
2 зубцюватий сектор;
3 прапорець (який можемо встановлювати в будь-яке положення);
4 мікровимикач;
5 стрілка;
6 зубчасте колесо.
Рисунок 5.10 Схема дії електроконтактного манометра типу ЕКМ:
а) манометр;
б) – умовне зображення на схемах.
а) б)
Рисунок 5.11 Умовне зображення трьохпозиційних золотників:
а) дискретної дії,
б) безупинної дії.
У розподільних золотниках дискретної дії робочі вікна закриваються чи відкриваються цілком (на весь робочий перетин); у золотниках безупинної дії прохідні перетини змінюються відповідно до програмного керування (пристрої керування на рисунку не показані).
Промисловістю випускаються золотники дискретної дії 3-х типів: Г, У, Р, наприклад: Г73–1; Г74–2.У10; У16; У22 (умовний прохід позначають числом у мм), Р10.2, РХ10; РХ16.
Переміщення золотника в корпусі можливо при наявності радіального зазору між цими деталями, по якому відбуваються виток рідини:
де
діаметр золотника;
діаметральний зазор; (
радіальний зазор);
перепад
тисків на ущільнювальному паску;
д коефіцієнт динамічної в'язкості,
довжина
ущільнювальної перемички, що залежить
від діаметрального зазору z.
При малих діаметральних зазорах відбувається заклинювання золотника в корпусі через деформацію корпуса і зарощування щілин. Зазор повинний складати 10 15 мкм.
На золотники також діють осьові гідродинамічні сили. Для поліпшення роботи золотників на їхніх ущільнювальних перемичках виконуються канавки шириною 0,3 - 0,5 мм.
Схеми керування золотниками показані на рисунку 5.12.
Промисловістю випускаються розподільні золотники однакової конструкції, з однаковим числом позицій, але з різним напрямком потоків у них і з різною середньою позицією (рисунок 5.13).
а) б) в) г)
Рисунок 5.12 Керування золотниками:
а механічне,
б гідравлічне,
в електромагнітне,
г електрогідравлічне.
Рисунок 5.13 Середні позиції розподільних золотників
Співвідношення, що рекомендується, між умовним проходом (dy) і витратою Q приведено в таблиці 5.1
Таблиця 5.1 Основні параметри розподільників
dy, мм |
Q, л/хв |
Приєднувальне різьблення |
8 10 16 20 32 |
12,5 20 50 80 100 |
До 1/4 До 3/8 До 1/2 До 3/4 До 1 1/4 |