
- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Редукційні клапани
Призначені для зменшення тиску на виході клапана в порівнянні з тиском на вході, і підтримування цього зниженого тиску на постійному рівні ( =const).
Випускаються прямої і непрямої дії; зі зливальним клапаном і без нього.
Редукційний
клапан
Від насоса
В гідросистему
Робоче вікно
а) б)
Рисунок 5.6 Редукційні клапани прямої дії:
а) зі зливом,
б) без зливу рідини.
Вихід клапана тиску ( ) обов'язково повинний бути з'єднаний з навантаженням, наприклад з гідродвигуном або закритою камерою. Якщо тиск зростає, те плунжер (рисунок 5.6, б) зміщається вліво, і робоче вікно зменшується, відповідно зменшується витрата рідини. Тиск знижується до колишньої величини.
Редукційний клапан має помилку
регулювання
МПа,
пов'язану зі зміною зусилля пружини.
Переміщення плунжера малі, не більш
(0,1
0,6 мм).
У верстатобудуванні випускаються редукційні клапани непрямої дії (застосовуються переважно).
Редукційний клапан непрямої дії працює в такий спосіб (рисунок 5.7): рідина підводиться до апарату з тиском ; далі вона проходить через робоче вікно на вихід з тиском . Тиск подається на торці плунжера (із площами S2 і S1). Крім того, через дросель 3 безупинно проходить частина рідини в надклапанну порожнину з площею S3, рідина відкриває кульковий клапан 6 і проходить на злив.
Під
різницею тисків
–
зусиллям несилової пружини (Рпр
пружини) і ваги плунжера (G) дотримується
умова рівноваги плунжера у вигляді:
,
де
- зусилля пружини 2.
Робоче вікно
підвід
злив
1 плунжер (грибоподібний);
2 несилова пружина;
3 дросель (демпфер);
4 канал;
5 канал;
6 кульковий клапан із силовою пружиною.
Рисунок 5.7 Схема редукційного клапана непрямої дії:
а) клапан;
б) умовне зображення .
Якщо, наприклад, тиск зросте на р, то порушиться вищенаведена рівновага сил і плунжер 1 зміститься нагору, зменшуючи робоче вікно. Витрата через це вікно зменшиться, а тиск повернеться до колишнього значення.
Необхідний тиск (редуційований) встановлюється за допомогою настроювання кулькового клапана 6, що буде підтримуватися постійним при будь-якому значенні тиску за рахунок зміни площі робочого вікна.
Промисловістю випускаються редукційні клапани моделі Г57–2 (з однобічним проходом рідини) і моделі Г57–6 (із проходом рідини в обидва боки).
Редукційні клапани застосовується в гідросистемах, коли рідина від насоса подається до декількох споживачів працюючих на різних тисках (рисунок 5.8).
1, 2 гідроциліндри;
3 гідромотор.
Рисунок 5.8 Схема гідроприводу з декількома споживачами
Реле тиску і електроконтактні манометри
Призначені для формування електричного сигналу при зміні тиску в системі. Реле тиску набудовується на спрацьовування при підвищенні чи зниженні тиску.
Виконується в двох варіантах:
а) Г62–1 з витоками рідини (рисунок 5.9, а);
б) ПГ62–2 без витоків рідини (рисунок 5.9, б).
Реле тиску випускаються промисловістю на тиск 20 МПа (тип ПГ 62-1) і 6 і (ПГ 62-2).
Електронний манометр одночасно контролює величину тиску і формує електричний сигнал (рисунок 5.10). Як чуттєвий елемент використовується трубка 1 Бурдона. Під дією тиску трубка 1 розпрямляється, повертаючи через сектор 2 зубчасте колесо 6 і стрілку 5. Прапорець 3 впливає на кінцевий вимикач 4, останній формує електричний сигнал.
Випускаються електроконтактні манометри з межами виміру тисків 0,1-10 МПа, 16-160МПа, 0,06-2,4 МПа, клас точності приладів 1,5, діапазон експлуатаційних температур від 0 до + 600 С.
Підвод рідини
підвод
а) б)
а) з витоками рідини: 1 плунжер; 2 силова пружина; 3 коромисло.
б) без витоків рідини: 1 корпус; 2 мембрана; 3 мікровимикач;
4 пружина силова; 5 настроювальний гвинт; 6 балка (поворотна)
Рисунок 5.9 Конструктивні схеми реле тиску і їхнє зображення на схемі
Випускаються електроконтактні манометри з межами виміру тисків 0,1-10 МПа, 16-160МПа, 0,06-2,4 МПа, клас точності приладів 1,5, діапазон експлуатаційних температур від 0 до + 600 С.