- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Контрольні питання
В чому особливості дроселя Г77-1, який випускається промисловістю серійно?
Як записується формула витрати рідини через тонкий отвір в стінці?
Що таке ККД і ефективна потужність дросельного пристрою?
Яке відношення тисків на вході і виході дроселя відповідає оптимально ефективній потужності?
Для чого застосовується осьовий дросель?
Яку функцію виконує регулятор потоку дросельного типу?
Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
До неї відносяться запобіжні клапани:
а) власне запобіжні;
б) переливні (прямої і непрямої дії).
Сюди ж відносяться редукційні клапани, зворотні клапани, реле тиску, що направляє апаратуру й ін.
Запобіжні клапани
Клапан прямої дії це клапан, робоче вікно якого або число вікон змінюється безпосередньо від впливу минаючої через нього рідини. Застосовується в якості запобіжного, а іноді в якості переливного. Наприклад, кулькового типу (рисунок 5.1, а) або золотникового типу (рисунок 5.1, б).
Сідло
Робоче вікно
Ущільнення
Робоче вікно
а) б) в)
1 запірний плунжер - елемент - плунжер;
2 силова пружина;
3 гвинт регулювальний.
Рисунок 5.1 Клапани запобіжні:
а) кулькового типу;
б) золотникового типу;
в) умовне зображення.
Недоліки прямих клапанів:
1) виникають резонансні коливання робочого елемента, тому їх не можна використовувати як переливні клапани.
2) пружина на великих тисках повинна бути потужною (великих розмірів).
У верстатобудуванні запобіжні клапани прямого виконання кулькового типу не використовуються, застосовують клапани золотникового типу. Запобіжні клапани працюють епізодично, тільки в аварійних ситуаціях.
Золотникові переливні клапани підтримують постійний тиск у системі. Як запірний елемент застосовується золотник, що має демпфуючі властивості і такий клапан може бути використаний у якості переливного, наприклад, розроблена модель Г54-2 на тиски 3, 6, 10, 20, 32 МПа .
Запобіжний клапан золотникової дії застосовується в якості переливного тому що коливання демпфіруються силами тертя між золотником і корпусом. Вони називаються напірними золотниками.
Приводимо схеми їх виконання (рисунок 5.2):
а) диференціальний клапан, що підтримує постійну різницю тисків р1 – р2 = const;
б) клапан, що пропускає рідина при тиску в лінії керування р;
в) клапан, що пропускає рідину при русі тиску в лінії керування А;
г) клапан, що пропускає рідину при досягненні різниці тисків А і Д.
а) б) в) г)
Рисунок 5.2 Виконання запобіжних клапанів золотникового типу
Клапан непрямої дії це клапан, робоче вікно якого (або число вікон) змінюється від проходження робочої рідини за допомогою гідропідсилювача.
Конструкція клапана малогабаритна, має гарні властивості, що демпфують, і може застосовуватися в якості переливного.
Промисловістю випускається запобіжний клапан з переливним золотником модель Г52-3 (рисунок 5.3).
Він має два ступеня регулювання: кульковий клапан 1-а ступінь; золотниковий клапан 2-а ступінь.
Клапан
працює в такий спосіб: рідина підводиться
до клапана з тиском
.
Якщо тиск
не перевищує тиск настроювання клапана
2,
то потік рідини через дросель 7 не
проходять і порожнини А і Б роз'єднані
як показано на рисунку.
а)
б)
1 плунжер (золотник) грибоподібний ,
2 кульковий клапан,
3 пружина несилова,
4 канал,
5 канал,
6 канал,
7 дросель
Рисунок 5.3 Принципова схема клапана непрямої дії:
а клапан;
б позначення клапана на схемах.
Якщо
тиск
перевищить тиск настроювання кулькового
клапана 2, то останній відкриється і
через дросель буде проходити невеликий
потік рідини (через втрати тиску
).
У результаті цієї різниці тисків плунжер
1 піднімається нагору і відкриває прохід
рідини (основного потоку) з А в Б, тобто
у даному апараті робоче вікно, утворене
між порожнинами А і Б, відкривається
не від впливу робочої рідини, а через
різницю тисків
–
на плунжері 1. Ця різниця виступає як
гідропідсилювач, тобто зусилля пружини
кулькового клапана доповнюється
перепадом тиску (
–
)
на плунжері (1).
КП – клапан послідовності дії
Рисунок 5.4 Схема з послідовною роботою гідроциліндрів 1 і 2
Цей клапан використовується переважно як переливний клапан. За допомогою такого апарата легко здійснити розвантаження насоса, відкриваючи прохід рідини через розподільник Р.
Клапан прямої дії іноді використовується як клапан послідовності дії гідроциліндрів (рисунок 5.4).
Умовно допускається зображувати клапан непрямої дії так само, як і клапан прямої дії : а) без розвантаження насоса; б) з розвантаженням насоса (рисунок 5.5).
а) б)
Рисунок 5.5 Клапан послідовної дії
