- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
Коефіцієнт корисної дії дроселя визначається відношенням потужностей:
,
де Nеф ефективна потужність (на виході);
Nспож споживана потужність (на вході) (рисунок 4.5, а).
З огляду на те, що в загальному випадку
,
де Q – витрата,
тиск,
одержимо
.
Визначимо при якій величині р2 досягається максимум ефективної потужності дросельного пристрою (рисунок 4.5). Для цього ефективну потужність представимо як:
,
де
;
звідси запишемо
.
Диференціюємо цю функцію по формулі:
,
де u - складна функція, і похідну приводимо до нуля; одержимо
.
Позначимо
звідки
Приймаємо
.
У результаті маємо:
або
.
Винесемо
за дужки
,
маючи у вигляді, що
,
одержимо
,
звідки
.
Nеф
Nеф
Nспож
а) б)
Рисунок 4.5 Залежність ефективної потужності від тиску р2
Приймемо
,
тоді
,
а
.
Регульований дросель г77–1
Дроселі в промисловості випускаються з регульованою площею (рисунок 4.6).
трикутний проріз
1 гвинт регулювальний;
2 плунжер (поршень);
3 пружина;
4 втулка (2-я і 4-я деталі сталеві, шліфовані, притерті)
Рисунок 4.6 Схема регульованого дроселя Г77-1
Дросель осьовий призначений для гальмування руху поршнів гідроциліндрів (рисунок 4.7) у напрямку робочого ходу (випускається серійно).
дросельна щілина
в бак від
насоса
1 плунжер з конічної дроселюючою крайкою;
2 пружина;
3 важіль;
4 рухливий упор.
Рисунок 4.7 Схема осьового дроселя
Робота дроселя відбувається в такий спосіб. Важіль 3 натискає на плунжер 1 і зміщає його вниз; дросельна щілина зменшується, відбувається гальмування і зупинка поршня гідроциліндра.
Для зворотного переміщення поршня в систему встановлюється зворотний клапан КО1, що пропускає рідину при закритій дросельній щілині.
Рухи поршня в перехідному процесі показано на рисунку 4.8.
Гальмування
поршня
l шлях гальмування
Рисунок 4.8 Залежність швидкості поршня V у процесі гальмування
Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
При звичайному дроселі, встановленим на вході чи на виході гідроциліндра, швидкість поршня залежить від навантаження P. Пояснюється це тим, що частина рідини, не виконуючи корисної роботи, зливається через клапан у маслобак Qкл (рисунок 4.9).
Щоб зробити незалежної від Р дросель компонують з редукційним клапаном і усе це разом називають регулятором потоку (РП). Швидкість поршня (рисунок 4.10) визначиться по формулі:
,
де
.
Рисунок 4.9 Схема гідроприводу з дроселем Г77-1
З останнього рівняння випливає, що для сталості Q, a отже і швидкості V необхідно підтримувати р3 на постійному рівні, тому що параметри , Sдр, , рсл величини постійні для даного настроювання дроселя.
Функцію підтримки р3 на постійному рівні виконує регулятор тиску (редукційний клапан).
У процесі роботи
навантаження Р на шток гідроциліндра
може збільшуватися або зменшуватися,
при цьому необхідно забезпечити
.
Якщо, наприклад, Р зменшилося, то збільшиться витрата Q у штоковій порожнині і зросте швидкість V поршня. Відповідно зростуть втрати на регульованому дроселі і тиск р3 зросте і стає рівним (р3+р).
Регулятор тиску
Дросель, що
регулюється
Рисунок 4.10 Схема гідроприводу з регулятором потоку Г55-2
Це зростання тиску впливає на торець грибоподібного плунжера в редукційному клапані, і він починає переміщатися вліво, переборюючи зусилля пружини. При цьому прохідний перетин дросельної щілини зменшується, відповідно зменшується витрата Q.
У новому рівноважному положенні плунжера витрата Q стане дорівнює витраті, що була до зміни сили Р. Однак, внаслідок стиску пружини ця рівність не буде ідеальною, виникне помилка (по паспортним даним на регулятор потоку 3 5 %).
Розглянутий регулятор потоку може бути поліпшений з енергетичних позицій, тобто, можуть бути зменшені в ньому втрати. На регульованому дроселі по паспортним даним перепад тиску Δр встановлюється рівним 1,5-2,5 кгс/см2.
У новій
конструкції дросель виконаний у вигляді
діафрагми з трикутним прорізом (дивись
дросель Г77-1). При витраті Qmin
= 0,06 л/хв; Qmax = 60 л/хв
погрішність регулювання витрати
=
5%.
Промисловістю випускаються регулятори потоку моделей: Г55-3-РП зі зворотним клапаном (рисунок 4.11), ГІЗ-55-4 з редукційним клапаном, ГІЗ-55-6 з зворотним клапаном і розподільником, ГІЗ-55-1 з запобіжним клапаном, ЭПГіз-55-24 з електрокеруванням (із приводом дроселя від електродвигуна.
Рисунок 4.11 Схема регулятора потока РП зі зворотним клапаном ЗК
