Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Конспект лекцій з гідравліки.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
16.37 Mб
Скачать

Міністерство освіти і науки України

Чернігівський державний технологічНий університет

Ю.О. Сахно

ГІДРАВЛІКА І ГІДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА

Навчальний посібник

для студентів вищих навчальних закладів

Рекомендовано Міністерством освіти і науки України

Чернігів ЧДТУ 2004

УДК 621.9:62 – 755

ББК 34.447-Я73

С22

Автор:

Сахно Ю.О., доктор технічних наук, професор кафедри металорізальних верстатів та систем Чернігівського державного технологічного університету

Рецензенти:

Р.Д. Ісковіч-Лотоцький, доктор технічних наук, професор (кафедра металорізальних верстатів та автоматизації виробництва Вінницького національного технічного університету

Яхно О.М., доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри гідропневмоавтоматики і гідравліки Національного технічного університету України (“Київський політехнічний інститут”)

Рекомендовано Міністерством освіти і науки України, як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів, що навчаються за спеціальностями: “Металорізальні верстати та системи”, “Технологія машинобудування”, “Обладнання легкої промисловості та побутового обслуговування”, “Технологія та устаткування зварювання”

(лист № 14/18.2-193 від 10.02.2004 р.)

Сахно Ю.О.

С-22 Гідравліка і гідропневмоавтоматика. Навчальний посібник.  Чернігів: ЧДТУ, 2004. – 148 с.

ISBN 966-7496-10-4

Розглянуті принцип дії об'ємного гідро- і пневмопривода в цілому і його окремих вузів: регулюючої гідроапаратури і допоміжних пристроїв. Приведені основні властивості робочих рідин, що використовуються в гідроприводах, а також розглянуте сталий і несталий рух рідини в трубопроводах. Описані засоби регулювання об'ємного гідроприводу і стабілізації руху робочих органів.

Табл. 15, іл. 117, бібліограф.: 13 назв.

УДК 621.9:62 – 755

ББК 34.447-Я73

ISBN 966-7496-10-4

© Ю.О. Сахно, 2004

© Чернігівський державний технологічний університет, 2004

Введення

Гідропневмоавтоматика (ГПА) є одним із широко застосовуваних засобів для механізації й автоматизації технологічних процесів. На базі гідропневмоавтоматики створюються системи керування технологічними об'єктами, у тому числі:

а) системи циклового керування (ЦК);

б) системи керування, що стежить, (СК);

 з безупинним керуванням;

 з дискретним керуванням;

в) числового програмування (ЧПУ), що впливають на технологічний об'єкт безупинно, чи дискретно безупинно -дискретно.

Використання енергії рідини і газу для систем гідропневмоавтоматики має наступні переваги і недоліки.

Переваги:

 самозмащуваність системи (не вимагаються пристрої змащення);

 забезпечення плавних робочих рухів гидрофікованої машини, що підвищує якість виробів;

 безступінчасте регулювання руху;

 малі габарити і вага гідропневмопристроїв, що приходяться на одиницю переданої потужності;

 мала інерційність і висока швидкодія керуючого впливу ГПА;

 надійність і легка реалізація просторових зв'язків виконавчих органів;

 високі питомі сили, створювані енергією рідини і стиснутого газу (при тиску 30 МПа ці сили в 20-25 разів вище електромагнітних сил);

 число спрацьовувань керуючих елементів (золотників, плунжерів) практично не обмежено.

Недоліки:

 втрата енергії при русі рідини в трубопроводах, тому швидкості не перевищують 10 м/с (звичайно до 5 м/с), у дросельних пристроях можуть бути вище 10 м/с;

 внутрішні і зовнішні витоки рідини (у насосах, компресорах, гідропневмодвигунах, пристроях керування), що погіршують характеристики технологічної машини;

 вплив забруднення рідини на працездатність машини;

 вогненебезпечність олій на нафтовій основі;

 стискальність газу;

 технологічна трудомісткість виготовлення пар, що сполучаються, і вимога високої кваліфікації виконавців.