
- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Міністерство освіти і науки України
Чернігівський державний технологічНий університет
Ю.О. Сахно
ГІДРАВЛІКА І ГІДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА
Навчальний посібник
для студентів вищих навчальних закладів
Рекомендовано Міністерством освіти і науки України
Чернігів ЧДТУ 2004
УДК 621.9:62 – 755
ББК 34.447-Я73
С22
Автор:
Сахно Ю.О., доктор технічних наук, професор кафедри металорізальних верстатів та систем Чернігівського державного технологічного університету
Рецензенти:
Р.Д. Ісковіч-Лотоцький, доктор технічних наук, професор (кафедра металорізальних верстатів та автоматизації виробництва Вінницького національного технічного університету
Яхно О.М., доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри гідропневмоавтоматики і гідравліки Національного технічного університету України (“Київський політехнічний інститут”)
Рекомендовано Міністерством освіти і науки України, як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів, що навчаються за спеціальностями: “Металорізальні верстати та системи”, “Технологія машинобудування”, “Обладнання легкої промисловості та побутового обслуговування”, “Технологія та устаткування зварювання”
(лист № 14/18.2-193 від 10.02.2004 р.)
Сахно Ю.О.
С-22 Гідравліка і гідропневмоавтоматика. Навчальний посібник. Чернігів: ЧДТУ, 2004. – 148 с.
ISBN 966-7496-10-4
Розглянуті принцип дії об'ємного гідро- і пневмопривода в цілому і його окремих вузів: регулюючої гідроапаратури і допоміжних пристроїв. Приведені основні властивості робочих рідин, що використовуються в гідроприводах, а також розглянуте сталий і несталий рух рідини в трубопроводах. Описані засоби регулювання об'ємного гідроприводу і стабілізації руху робочих органів.
Табл. 15, іл. 117, бібліограф.: 13 назв.
УДК 621.9:62 – 755
ББК 34.447-Я73
ISBN 966-7496-10-4
© Ю.О. Сахно, 2004
© Чернігівський державний технологічний університет, 2004
Введення
Гідропневмоавтоматика (ГПА) є одним із широко застосовуваних засобів для механізації й автоматизації технологічних процесів. На базі гідропневмоавтоматики створюються системи керування технологічними об'єктами, у тому числі:
а) системи циклового керування (ЦК);
б) системи керування, що стежить, (СК);
з безупинним керуванням;
з дискретним керуванням;
в) числового програмування (ЧПУ), що впливають на технологічний об'єкт безупинно, чи дискретно безупинно -дискретно.
Використання енергії рідини і газу для систем гідропневмоавтоматики має наступні переваги і недоліки.
Переваги:
самозмащуваність системи (не вимагаються пристрої змащення);
забезпечення плавних робочих рухів гидрофікованої машини, що підвищує якість виробів;
безступінчасте регулювання руху;
малі габарити і вага гідропневмопристроїв, що приходяться на одиницю переданої потужності;
мала інерційність і висока швидкодія керуючого впливу ГПА;
надійність і легка реалізація просторових зв'язків виконавчих органів;
високі питомі сили, створювані енергією рідини і стиснутого газу (при тиску 30 МПа ці сили в 20-25 разів вище електромагнітних сил);
число спрацьовувань керуючих елементів (золотників, плунжерів) практично не обмежено.
Недоліки:
втрата енергії при русі рідини в трубопроводах, тому швидкості не перевищують 10 м/с (звичайно до 5 м/с), у дросельних пристроях можуть бути вище 10 м/с;
внутрішні і зовнішні витоки рідини (у насосах, компресорах, гідропневмодвигунах, пристроях керування), що погіршують характеристики технологічної машини;
вплив забруднення рідини на працездатність машини;
вогненебезпечність олій на нафтовій основі;
стискальність газу;
технологічна трудомісткість виготовлення пар, що сполучаються, і вимога високої кваліфікації виконавців.