
- •Лабораторна робота №1
- •1.2.Основні відомості про систему Simulink
- •1.3 Запуск програми
- •1.5. З'єднання блоків
- •1.7.2. Sinks - приймачі сигналів
- •1.7.3. Continuous – аналогові блоки
- •1.8. Завдання на лабораторну роботу
- •1.10. Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2 Моделювання лінійних стаціонарних систем рез
- •2.2.Загальні положення
- •2.2.1. Складання моделі схеми рішення в Simulink
- •2.3. Завдання на лабораторну роботу
- •Лабораторна робота №3 Моделювання спектрального складу струму в нелінійному елементі при гармонійній дії
- •3.2.Основні теоретичні положення
- •3.3.Завдання і вказівки до виконання роботи
- •Лабораторна робота № 4
Лабораторна робота №3 Моделювання спектрального складу струму в нелінійному елементі при гармонійній дії
3.1.Мета роботи - набути практичних навичок роботи в системі Simulink. Дослідити спектральний склад струму в нелінійному елементі при гармонійній дії.
3.2.Основні теоретичні положення
Наближене представлення нелінійних характеристик
Нелінійна характеристика
може бути апроксимована ступенивим
поліномом, відрізками
прямих ліній (шматково-лінійна
апроксимація), експоненціальною функцією
і т.д.
Апроксимації слід проводити тільки в області зміни сигналів.
Статечний поліном має вигляд
Апроксимація статечним поліномом зручна для малих амплітуд сигналу, коли в межах зміни сигналу нелінійну характеристику достатньо апроксимувати поліномом не вище 5-й ступені.
Правило, по якому визначаються
коефіцієнти
приведено
в прикладі
1.
Шматково-лінійна апроксимація - заміна нелінійної характеристики відрізками прямих ліній. Використовується при великих амплітудах сигналів і малому числі апроксимуючих відрізків (не більше трьох).
Експоненціальна функція
зручна для апроксимації вольт-амперних
характеристик напівпровідникових
діодів, а також характеристик струмів
бази і колектора транзисторів від
напруги
між базою і емітером. Апроксимуюча
функція має вигляд:
Правило
знаходження невідомих параметрів
приведено
в прикладі
2.
Приклади
1. Вольт-амперна характеристика нелінійного елемента зміряна по крапках (з осцилограми) і приведена в таблиці.1.
Таблиця 1.
|
-2 |
-1 |
-0.5 |
0 |
0.5 |
1 |
2 |
3 |
|
-0.11 |
-0.1 |
-0.05 |
0 |
0.5 |
2.5 |
20 |
100 |
Апроксимувати вольт-амперну характеристику поліномом третього ступеня за умови, що напруга, прикладена до нелінійного елемента, змінюється від -1В до +2В.
Рішення. Апроксимуючий поліном має вигляд
Для визначення чотирьох
невідомих
необхідно мати 4 рівняння. Зажадаємо,
щоб апроксимуючий поліном в чотирьох
крапках
співпадав
з
кривою, побудованою
на основі приведеної
таблиці. Значення напруги
виберемо так, щоб вони рівномірно
заповнювали діапазон зміни прикладеної
напруги:
В. Підставляя ці значення напруги
і відповідні їм значення струму
з
таблиці.1. в апроксимуючий поліном,
отримаємо необхідні чотири рівняння:
З другого рівняння виходить
.
Підставивши це значення в рівняння, що
залишилися, отримаємо систему з трьох
лінійних рівнянь з трьома невідомими.
Рішення одержують за допомогою визначників
за правилом Крамера .
де
Тепер:
Відповідь:
.
2. Вольт-амперна характеристика напівпровідникового діода Д219А зміряна по крапках і приведена в таблиці.2. Апроксимувати характеристику експоненціальною функцією .
Таблиця 2
|
-10 |
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
|
-0.001 |
0 |
0.15 |
1 |
4 |
12 |
45 |
Рішення.
Як видно
з
таблиці 2 струм
монотонно росте
із
зростанням
напруги
, отже коефіцієнт в показнику експоненти
.
Порівнюючи поведінку струму
при позитивних і негативних значеннях
напруги
помічаємо, що при значення струму
близькі до постійного значення (нулю).Тому
можна вважати,
що
В
має місце
і
.
Тоді
Для визначення значень
коефіцієнтів
і
зручно побудувати
вольт-амперну характеристику в координатах
.
.
В цих координатах апроксимуюча
функція має вид прямої лінії:
. Для визначення
і
на апроксимуючій прямій узято дві
крапки.
Для крапки
1:
;
.
Звідси
.
Для крапки
2:
;
.
Звідси
Відповідь:
.
Дія гармонійного сигналу на нелінійне коло.
При дії вхідного сигналу
на нелінійний елемент з
характеристикою
вихідний сигнал
можна представити
у вигляді суми гармонійних коливань
кратних частот:
Спосіб визначення амплітуд
гармонік
залежить від виду апроксимації
нелінійної характеристики.
А) При апроксимації нелінійної характеристики статечним поліномом вираз для вхідного сигналу підставляється в апроксимуючий поліном, ступені косинуса виражаються через суму косинусів кратних аргументів за допомогою формул кратних дуг, потім об'єднуються коефіцієнти при косинусах однакових аргументів, даючи тим самим значення .
Б) При апроксимації нелінійної характеристики експонентою вираз для вхідного сигналу підставляється в апроксимуюче вираз і потім використовується формула
де
- модифікована функція Бесселя
-
го порядку
від аргументу
;
для
.
Функція
в математичній літературі позначаються
і табульовані.