1.2Задание к лабораторной работе

Обеспечить значение регулируемого параметра САР (Рисунок 1 -13) на заданном уровне соответственно установленному варианту (Таблица 1- Варианты заданияТаблица 1.).

Таблица 1- Варианты задания

№ варианта	значение
1	85
2	90
3	95
4	100

Пример выполнения лабораторной работы

Элементы САР (Рисунок 1 -13):

1. У- усилитель,

2. П- преобразователь,

3. Г- генератор,

4. ОС1- гибкая обратная связь, инерционно-дифференцирующее звено

5. ОС2 – усилительное (пропорциональное) звено

6. ОУ- объект управления (двигатель постоянного тока), колебательное звено.

7. Fuzzy Logic Controller – контроллер нечеткой логики

Рисунок 1‑13 – САР с контроллером нечеткой логики

1.2.1Определение нечетких переменных

Для управления используются два критерия:

1. Ошибка регулирования – e

2. Скорость изменения регулируемой величины – e1

1.2.2Определение функций принадлежности нечетких переменных

Для построения функций принадлежности необходимо изучить возможные значения критериев регулирования. Для этого из САР убирают контроллер нечеткой логики (Рисунок 1 -14).

Рисунок 1‑14 - САР

В данном примере установленное значение равно 50. Для задания этого значения в окне параметров блока Step (Рисунок 1 -15) значение Final value необходимо указать 1 (Final value = Установленное значение (50)*k_ОС29(0.02))

Рисунок 1‑15 - Окно параметров компонента Step

Для построения функций принадлежности лингвистической переменной «Выходное воздействие» необходимо в САР добавить регулятор (ПИ-регулятор)

На рисунке 9.16 представлен график изменения критериев регулирования (компонент Scope 1).

Рисунок 1‑16 – График критериев регулирования.

(График странный )

Для построения функций принадлежности лингвистической переменной «Выходное воздействие» необходимо в САР добавить регулятор (ПИ-регулятор) (Рисунок 1 -17).

Рисунок 1‑17 График изменения выходного воздействия регулятора

При анализе графика изменения критериев регулирования и выходного воздействия получена следующая информация:

1. Диапазон изменения e: [0.. 1];

2. Диапазон изменения e1: [-4.5.. 0];

3. Значение выходного воздействия, в установившемся режиме: 0.01424.

Диапазон изменения out: [0.. 1]. 1- значение параметра Final value компонента Step.

Определение принадлежности нечетких множеств лингвистической переменной «Ошибка регулирования»

Для этой переменной определены 4 нечетких множеств (Рисунок 1 -18) :

1. ze – близкая к нулю;

2. p1 – около нуля;

3. p2 - средняя ошибка;

4. p3 – максимальная ошибка

Рисунок 1‑18 функций принадлежности нечетких множеств лингвистической переменной «Ошибка регулирования»

Определение принадлежности нечетких множеств лингвистической переменной «Скорость изменения регулируемой величины»

Для этой переменной определены 6 нечетких множеств (Рисунок 1 -19):

1. n4 – отрицательная ;

2. n3 – отрицательная средняя;

3. n2 – отрицательная около нуля;

4. n1 – отрицательная близкая к нулю;

5. ze – нулевое значение;

6. p1 – положительная близкая к нулю;

Основное внимание следует уделить функции принадлежности нечеткого множества ze. Функция принадлежности имеет треугольный вид и задается тремя значения [-0.75 0 0.75]. Во время корректировки диапазона изменения необходимо следить за тем, что бы среднее значение было равно нулю.

Рисунок 1‑19- функций принадлежности нечетких множеств лингвистической переменной «Скорость изменения регулируемой величины»

Определение принадлежности нечетких множеств лингвистической переменной «Выходное воздействие»

Для этой переменной определены 9 нечетких множеств (Рисунок 1 -20):

Основное значение следует уделить функции принадлежности нечеткого множества ze. Функция принадлежности имеет треугольный вид и задается тремя значения [0.09747 0.137 0.195]. 0.137 - значение близкое к значению выходного воздействия, в установившемся режиме.

Рисунок 1‑20 - функций принадлежности нечетких множеств лингвистической переменной «Выходное воздействие »

Функции принадлежности задаются при помощи anfisedit.