50 Кпд механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов.

при последовательном соединении (рис. 9.11) весь поток механической энергии проходит последовательно через каждый из механизмов

при параллельном соединении механизмов i и j (рис. 9.12) поток механической энергии делится на две части: часть проходящую через механизм i обозначим , а часть проходящую через механизм j   , причем  + = 1.

51 Машина – автомат есть устройство, в котором все преобразования энергии, материалов и информации осуществляются без участия человека. Так, например, в станках – автоматах все работы и вспомогательные движения выполняются без участия человека. После выполнения совокупности движений устройство приходит в точно такое же состояние, в котором оно находилось перед их началом. Эта совокупность движений называется циклом. Машина – автомат выполняет цикл за циклом самостоятельно. Машина – полуавтомат требует вмешательства человека на границах цикла, например, для съема или установки детали.

Совокупность машин – автоматов, предназначенная для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Обычно кроме основного технологического оборудования в нее входят транспортные и другие вспомогательные устройства. Участие человека в работе автоматических линий состоит лишь в контроле за работой линий, наладке, устранению неисправностей.

Основная сфера применения автоматов и автоматических линий – массовое и крупносерийное производство, т.к. переналадка их на новое изделие требует материальных затрат и времени.Машина – автомат состоит из одного или нескольких исполнительных органов, непосредственно воздействующих на обрабатываемый предмет, и блока управления, вырабатывающего управляющие воздействия на исполнительные органы. Источник, из которого блок управления черпает информацию, называется программой. Программа – это совокупность команд, которые должны быть выполнены для обеспечения требуемого технологического процесса. Программа разрабатывается заранее на основании проекта технологического процесса. Она физически реализуется на программоносителе.