
- •1. Система управления винтом регулируемого шага (врш).
- •4.2. Процесс регулирования вследствие увеличения нагрузки двигателя
- •4.3. Процесс регулирования вследствие увеличения нагрузки дизеля сверхзаданного,
- •4.4. Процесс регулирования вследствие уменьшения нагрузки дизеля
- •4.5. Процесс регулирования вследствие изменения заданного шага гребного винта
- •2 Схема цепей управления электропривода подруливающего устройства с врш
- •3 Подруливающее устройство
- •4. Система контроля раскрытия трала.
- •5, Система автоматического управления работой котлоагрегата.
- •11. Система управления электроприводов компрессоров рефрижераторной установки.
- •12 Бесконтактная схема управления винтовым компрессором
- •13. Объемные насосы
- •14 Поршневые насосы переменной производительности
- •15. Роторные насосы
- •16. Винтовой насос
- •17. Лопастные центробежные насосы
- •18. Назначение и характеристики судовых систем
- •19. Способы регулирования производительности насосов и вентиляторов
- •20. 21 Регулирование скорости вращения эд постоянного, переменного тока
- •22. Устойчивость работы электроприводов насосов.
- •23 Определение мощности электродвигателя
- •24. Система автоматического управления электроприводами насосов энергетической установки.
- •25 Электропривод систем кренования
- •26. Исследование работы электропривода при изменении напряжения
- •27. Исследование работы электропривода при изменении частоты
- •28. Исследование работы электрифицированного рыболовного трала.
- •29. Импульсные генераторы электрифицированного рыболовного трала.
- •30. Статические и динамические нагрузки электропривода механизма поворота крана и выбор электродвигателя.
- •31. Нагрузочные диаграммы механизма поворота крана и выбор электродвигателя.
- •1.Суммарные нагрузочные характеристики для прямого и обратного поворотов крана получены по выражению:
- •32 Механизм передвижения крана (портала и тележки)
- •33 Схема электропривода механизма подъема
- •34 Схема электропривода механизма поворота
- •35 Электропривод передвижения крана
- •36 Электропривод лифтов
- •37. Электропривод шлюпочных подъемников
- •38. Техническая эксплуатация электроприводов и техника безопасности при работе с ними
5, Система автоматического управления работой котлоагрегата.
После подачи питания выключателем QF для первичного запуска необходимо включить выключатель S6. Если котел не нагрет, то контакт регулятора температуры РТГВ замкнут и через замкнутые контакты реле давления КД1 и КД2 и выключатель S5 получит питание реле К3. Контакт К.3.1. в цепи реле времени К8 и магнитного пускателя КМ замыкается. Через контакты КМ1 запитывается электродвигатель М1, на валу которого топливный насос и вентилятор. Однако, в топку подается только воздух, т.к. топливо перекрыто электромагнитным клапаном "Y". Происходит продувка топки.
Одновременно начинает работать реле времени К8 и с выдержкой времени на электродах ЭЗ появляется дуга. Промежуточное реле К4 включает реле К2, а контакт К3,4 замыкается в цепи электромагнита Y. Клапан открывается и топливо под давлением поступает к форсунке. Происходит воспламенение топлива и освещаются фоторезисторы Rф. В результате через реле К1 проходит ток и оно, срабатывая, замыкает контакт К1,1 в цепи реле К2 и вода в котле нагревается. К этому времени контакты К8.3 реле времени К8 размыкаются и отключают транзистор зажигания и реле К4. Размыкается также контакт К8.1 в цепи электродвигателя М2 реле времени К8, которое прекращает работу. Когда температура воды достигает заданного предела срабатывает регулятор температуры РТГВ. Катушка реле К3 обесточивается и отключает питание электромагнитного клапана Y.
Размыкающий контакт К3.2 запускает в работу реле времени К8.Топливо перекрывается, происходит продувка топки ~ 10 с. После окончания продувки контакт К8.4 размыкает цепь пускателя КМ и электродвигатель М1 останавливается. Одновременно размыкается контакт КМ и реле времени обесточивается и возвращается в исходное положение.
Следующий запуск происходит при снижении температуры до заданного предела и срабатывания РТГВ. Если топливо не воспламенилось, реле К1 не получит питание и в результате электромагнитный клапан Y перекроет топливо и срабатывает сигнализация. Работа М1 и продувка топки продолжается до срабатывания контакта К8.
Если факел погаснет после запуска, то котлоагрегат остановится аналогичным образом.
При управлении вручную пуск производится пакетником S6 и кнопкой S1. После окончания продувки нажимают S3 и происходит воспламенение топлива.
Отключение производится выключателем S6 и кнопкой S2.
Рисунок 6.1 - Принципиальная схема управления котлоагрегатом КОАВ – 200
11. Система управления электроприводов компрессоров рефрижераторной установки.
Производственные холодильные установки работают обычно в длительном режиме без значительных перегрузок. Необходимая температура, уровень хладагента и давление компрессора поддерживается автоматически с помощью термостата, поплавкого регулятора уровня и реле давления. Запуск производится через магнитную станцию. В качестве привода используется либо компаундные, либо двухскоростные АД.
Основная задача автоматизации состоит в поддержании температуры рабочей среды в требуемых пределах.
К вспомогательным задачам относятся:
питание испарителей и сосудов
поддержание давления конденсации
защита от опасных режимов и др.
Основная задача.: На объект охлаждения Об воздействует тепловой поток Qпр, приходящий извне, либо выделяющийся из объекта.
Холодильная машина ХМ должна отвести от объекта за единицу времени Qот, причем так, чтобы температура рабочей среды поддерживалась в заданных пределах. ХМ выполняет работу потребляя энергию Е от внешнего источника для вывода тепла Qв в окружающую среду.
Т.е. надо обеспечить Qпр = Qот.
Qот = кF(tоб – tр.т)
Количество тепла, отводимое рабочим телом в единицу времени
Qр.т = ( iвых – iвх)Gр.т,
где К – коэффициент теплоотдачи.
F – поверхность теплопередающего устройства;
tоб – средняя температура охлаждаемого объекта;
tр.т - средняя температура охлаждающего рабочего тела;
iвх; iвых – энтальпия рабочего тела на входе и выходе из теплопередающего устройства.
Gр.т – расход рабочего тела.
В установившемся состоянии Qоб = Qо.т
Tоб = tр.т + [Gр.т / kF]∙(iвых – iвх )
Т.е. управление температурой можно осуществлять, изменяя tр.т, либо Gр.т , либо k, либо F. Применение того или иного метода зависит от назначения и размеров установки.
Для примера рассмотрим упрощенную схему судовой рефустановки.
Для запуска подаем питание на цепи управления выключателями ПВ. В нулевом положении переключателей ПП загораются лампы 1ЛО – 4ЛО, получает питание 6Р, которое открыв свой контакт в цепи пуска второго компрессора, блокирует его запуск. Если температура паров нагнетания превышает допустимую, то через закрывшийся контакт 1ТР получает питание реле 5р, которое своими контактами шунтирует контакты температурного реле и открывает свои контакты в цепи пуска компрессора. Запустить компрессор нельзя. Необходимо пустить ход отдельную систему охлаждения.
Если в промсосуде не достигнут верхний рабочий уровень, то 2ПРУ держит свой контакт в цепи СВ закрытым, вентиль 1СВ открывает систему заполнения, горит лампа 1ЛЗ. (Необходимо запустить систему заполнения промсосуда). Кроме того, под напряжением в системе управления 2-м компрессором находится реле РВ, которое закроет свой замыкающий с задержкой при возврате контакт реле скорости РС.
Поставив 1ПП в 1-е положение, в системе управления замыкается цепь 1Р, которое при нормальном давлении срабатывает и замыкает 1Р1 и 1Р2 в цепи пуска, размыкает 1Р1 в цепи 1ЛО. Получает питание 2Р, которое производит операции аналогично 1Р. Обрывается цепь 5Р, котрое закроет свой контакт в цепи пуска и откроет в цепи 3ЛО и в своей цепи.
Замыкаются также цепи катушек 3р и 4р. 3Р оборвет цепь 3ЛО и зашунтирует ПП в цепи своей катушки. 4Р оборвет цепь 4ЛО, зашунтирует контакт ПП, закроет контакт 4Р2 в пусковой цепи компрессора, подготовив его к пуску.
Для обеспечения автоматического контроля и защиты 1ПП возвращают в нулевое положение. Если ни одна из ламп не горит, значит температура паров нагнетания в норме, верхний уровень промсосуда достигнут, верхний уровень аммиака в испарителе нормальный. Можно отключать систему охлаждения и заполнения промсосуда и осуществлять пуск.
Двигатель защищен от перегрузки тепловыми реле РТ, которые обрывают цепь 2Р.
При превышении температуры паров нагнетания сработает 1ТР и даст питание 5Р, которое остановит компрессор.
При снижении верхнего уровня в промсосуде до аварийного значения 1ПРУ откроет свой контакт в цепи 4Р и остановит компрессор.
При аварийных значениях давления всасывания или нагнетания сработает 1ДР и тоже остановит компрессор. Тоже произойдет при падении давления смазки и снижения температуры или отсутствия расхода рассола (реле не показаны).
Рисунок 8.2 - Схема управления рефрижераторной установки.