- •1. Система управления винтом регулируемого шага (врш).
- •4.2. Процесс регулирования вследствие увеличения нагрузки двигателя
- •4.3. Процесс регулирования вследствие увеличения нагрузки дизеля сверхзаданного,
- •4.4. Процесс регулирования вследствие уменьшения нагрузки дизеля
- •4.5. Процесс регулирования вследствие изменения заданного шага гребного винта
- •2 Схема цепей управления электропривода подруливающего устройства с врш
- •3 Подруливающее устройство
- •4. Система контроля раскрытия трала.
- •5, Система автоматического управления работой котлоагрегата.
- •11. Система управления электроприводов компрессоров рефрижераторной установки.
- •12 Бесконтактная схема управления винтовым компрессором
- •13. Объемные насосы
- •14 Поршневые насосы переменной производительности
- •15. Роторные насосы
- •16. Винтовой насос
- •17. Лопастные центробежные насосы
- •18. Назначение и характеристики судовых систем
- •19. Способы регулирования производительности насосов и вентиляторов
- •20. 21 Регулирование скорости вращения эд постоянного, переменного тока
- •22. Устойчивость работы электроприводов насосов.
- •23 Определение мощности электродвигателя
- •24. Система автоматического управления электроприводами насосов энергетической установки.
- •25 Электропривод систем кренования
- •26. Исследование работы электропривода при изменении напряжения
- •27. Исследование работы электропривода при изменении частоты
- •28. Исследование работы электрифицированного рыболовного трала.
- •29. Импульсные генераторы электрифицированного рыболовного трала.
- •30. Статические и динамические нагрузки электропривода механизма поворота крана и выбор электродвигателя.
- •31. Нагрузочные диаграммы механизма поворота крана и выбор электродвигателя.
- •1.Суммарные нагрузочные характеристики для прямого и обратного поворотов крана получены по выражению:
- •32 Механизм передвижения крана (портала и тележки)
- •33 Схема электропривода механизма подъема
- •34 Схема электропривода механизма поворота
- •35 Электропривод передвижения крана
- •36 Электропривод лифтов
- •37. Электропривод шлюпочных подъемников
- •38. Техническая эксплуатация электроприводов и техника безопасности при работе с ними
4.2. Процесс регулирования вследствие увеличения нагрузки двигателя
сверх заданного и выше предельного
4.2.1. В диапазоне «Вперед»
При перегрузке (наполнение ≥ 110%) переключатели Sch1.1 и Sch1.2 в датчике эффективного значения степени наполнения (ДЭН – его задача состоит в том, чтобы отдавать напряжение, пропорциональное эффективному значению степени наполнения дизеля. Кроме того, он служит для того, чтобы при достижении и превышении предельного наполнения дизеля вызывать срабатывание коррекции шага в регуляторе предельной мощности, т.е. замыкать свои контакты Sch1.1 и Sch1.2),которые замыкаются, и реле d13 в центральном посту управления (ЦПУ) получает питание. Контакт реле d13 включает реле RS2 в регуляторе предельной нагрузки (РПН). Вследствие этого замыкаются контакты RS2.2 и RS2.3. Через контакты RS2.2 и d9.2 подается напряжение от трансформатора TV1 на исполнительный двигатель Мf3 в регуляторе предельной нагрузки. Контакт RS2.2 подает напряжение сигнализирующей перегрузку лампе La5.
Серводвигатель Мf3 переставляет при помощи Р1 ползунок потенциометра W1 с нулевого положения до максимального соответственно определенной скорости коррекции ВРШ. Напряжение Uкорр, возникающее между ползунком и опорной точкой потенциометра W1 подводится во второй контур магнитного усилителя так, что его ротор переставляет ведомый вал в сторону уменьшения шага чрез редуктор Р2, действуя на гидравлику (МИШ), который устроен таким образом, что при достижении лопастями винта угла, заданного ведомым валом сервопривода, гидравлическая система МИШ прекращает подачу масла в рабочую полость сервомотора т.е. гидравлический привод действует на расположенный внутри ступицы ВРШ механизм, поворачивающий лопасти на заданный угол и удерживающий их в этом положении. Ротор приемника Dm1.2 также переставляется ведомым валом, и Ust, фаза которого сдвинута на 180˚ относительно напряжения Uкорр, повышается. Ведомый вал сервопривода переставляется серводвигателем Мf1 настолько, что Ust достигает напряжения Uкорр, и оба напряжения вследствие фазового сближения аннулируются. Процесс регулирования окончен.
Благодаря перестановке шага гребного винта в сторону уменьшения шага, дизель разгружается, и его наполнение становится ниже предельного, составляющего 110%.
Контакт Sch1.2 в ДЭН регулятора предельной мощности размыкается, и реле d13 и RS2 не находятся больше под напряжением.
Если же эффективное значение наполнения UFфакт равно заданному значению степени наполнения UFзад, то разностное напряжение UFдифф равно нулю и коррекция шага не производится.
4.2.2. В диапазоне «Назад»
В диапазоне заднего хода переключатель Sch.2 в датчике изменения шага (ДШ) переключается. На потенциометр W1подается напряжение, которое сдвинуто по фазе на 180˚ относительно напряжения, подаваемого при ходе вперед.
Уменьшение шагового угла в диапазоне заднего хода происходит аналогично работе, описанной ранее.
4.3. Процесс регулирования вследствие увеличения нагрузки дизеля сверхзаданного,
но ниже предельного значения степени наполнения
При увеличении нагрузки одним или несколькими генераторами с приводом от вала, перекладкой руля или повышением тягового усилия при буксировке, требующийся от дизеля крутящий момент повышается, в результате чего повышается эффективное наполнение. Возникающее при этом разностное напряжение UFдифф посредством серводвигателя Мf4, как это описано в разделе 2, вызывает коррекцию шага лопастей ВРШ в сторону минимума до тех пор, пока дизель не достигнет заданного значения степени наполнения, а тем самым и своего крутящего момента. После этого процесс регулирования заканчивается.
