3 Подруливающее устройство

С ВИНТОМ ФИКСИРОВАНОГО ШАГА (ВФШ)

В качестве приводного двигателя использован АД с фазовым ротором. Регулирование его угловой скорости осуществляется путем введения в цепь ротора активного сопротивления. Схемой предусмотрена первая ступень R1 только пусковая, а остальные скоростные. Управление исполнительным электродвигателем осуществляется командоконтроллером, контакты которого имеют обозначения S3-S10. При подаче питания на схему управления (рис. 26.1) через трансформатор Т(380/127В), получает питание выпрямительный мост V6, контакты командоконтроллера приэтом в нулевом положении. Получают питание катушки контакторов КТ11, КТ5, КТ4, КТ3, КТ2, размыкают свои контакты в цепи контакторов ускорения, также контакты КТ11

замыкаются в цепи контактора КТ1, катушка контактора КТ1 получает питание и замыкает

контакты в цепи контактора КТ6, тем самым подавая питание на катушку контактора КТ6.

Контактор КТ6 замыкает свои контакты КТ6 в цепи КF. Таким образом через замкнутые

контакты тепловых реле FP1, FP2, FP3 и замкнутый контакт КТ6, в нулевом положении

командоконтроллера (S3 –замкнут) получает питание катушка контактора КF, которая

замыкая свои контакты, подготавливает цепи вспомогательных контакторов реверса К1А,

К2А и шунтирует контакт S3 командоконтроллера, тем самым осуществляя нулевую

защиту. При переводе ручки командоконтроллера в первое положение «Право», замыкаются

контакты командоконтроллера S5 и S4. Получает питание контактор К1А, замыкает свои

контакты в цепи трехполюсных контакторов К1В и в цепи контактора пуска масляного

насоса КМ (пуск масляного насоса возможен вручную, ключ S). Получают питание

катушки К1В и КМ, тем самым осуществляя пуск двигателей М1 и М2. Причем пуск

двигателя М1 происходит при полном сопротивлении в цепи ротора (R = R1 + R2 + R3 + R4

+ R5). Также контакторы К1В и К1А замыкают свои контакты в цепи контактора К3А ичерез замкнутые контакты S4, К1В и К1А получает питание катушка контактора К3А,

которая замыкает свои контакты, подготавливает цепи скоростных контакторов К1V, К2V…

К5V. Также контактор К3А размыкает свои контакты в цепи КТ11, тем самым, обесточивая

его. Реле времени КТ11 с выдержкой времени 2с размыкает свои контакты в цепи КТ1, а

реле времени КТ1 с выдержкой времени 1,5с замыкает свои контакты в цепи контактора

ускорения К1V, который получая питание, шунтирует первую ступень сопротивлений R1,

используемую для пуска, также контактор К1V размыкает свои контакты в цепи КТ2, реле

времени КТ2 с выдержкой времени 2с (необходимое для разгона двигателя М1 на первой

скорости) замыкает свой контакт в цепи К2V, тем самым подготавливает цепь второй

скорости. При включении второй скорости остаются замкнутые контакты S5 и S4,

замыкается S7. Через замкнутые S7, КТ2 получает питание катушка контактора второй

скорости К2V, которая шунтирует вторую ступень сопротивлений в цепи ротора, в

результате двигатель вращается с повышенной частотой. В дальнейшем, на 3, 4 и 5-ой

скорости переключения в схеме идентичны. Работа схемы в сторону «Лево» аналогична,

только получают питание катушки К2А и К2В. Реле тормозное К6V с помощью резистора R

настроено на втягивание при 1,2Егн и на отпуск при 1Егн, что соответствует угловой скорости двигателя, приблизительно равной нулю. Торможение двигателя происходит следующим

образом. При реверсировании электропривода статор Рисунок 26.1 – Принципиальная схема электроприводаРисунок 26.2 – Расположение активного руля подруливающего устройства.двигателя М1 подключается к сети с обратным направлением вращения магнитного поля.

Скольжение становится больше единицы. Напряжение ротора возрастает и при напряжении около 1,2Егн реле К6V сработает и своими контактами разорвет цепь питания катушки

вспомогательного контактора К3А. Этот контактор не включится, а следовательно, не

последует команда на отключение реле времени КТ11. Начнется процесс торможения

противовключением двигателя М1, при этом будет включено максимальное сопротивление

в цепь ротора. При угловой скорости, близкой к нулю, напряжение между кольцами ротора

снизится до Егн и якорь реле К6V отпадет. Цепь питания катушки К3А будет восстановлена,

контактор включится и начнется нормальный пуск в обратную сторону.