37. Электропривод шлюпочных подъемников

Грузоподъемники, предназначенные для работы на волнении, называются волновыми подъемниками. Это специальные лебедки и краны, режимы работы которых определяются законами волнения.

О собенностью подъема плавательных средств с волны является следующее: при подходе волны происходит быстрое поднятие шлюпки, что приводит к ослаблению шкентеля.

При спаде волны – сильный рывок.

Для исключения рывков необходимо, чтобы при подъеме шлюпки с волны шкентель всегда оставался натянутым, т.е. скорость выбирания шкентеля была бы равна или больше скорости вертикального качания шлюпки на волне.

Рисунок 3.1 – Шлюпочный

подъемник.

С допустимой для практики точностью волнение можно считать гармоническим колебательным движением, поэтому за огибающую профиля волны может быть принята синусоида с длиной волны L и высотой «h». Периодом волны Т_в считается время, в течение которого гребень волны проходит условно расстояние, равное длине волны.

Т_в = ,8 . (3.1)

Наибольшую амплитуду, повторяющуюся через 4 –10Т_в, принимают =1,4h₀ или определяют по закону:

h = , (3.2)

где h₀ – максимальная высота волны.

Скорость частиц воды на поверхности волны:

(3.3)

или

v = v₀sin(ωt + π/2),

где

,

где v₀ – максимальная скорость вертикального перемещения.

Основные требования к электроприводу:

1.Обеспечение начала подъема без рывка.

2.Шкентель должен иметь натяжение к моменту подъема груза на гребень волны.

3.Исключение повторного удара поднимающегося груза последующей волной.

Эти требования можно осуществить так:

Волновой подъемник имеет два двигателя: один из них является тяговым, а второй – скоростной. Тяговый обеспечивает выбирание слабины шкентеля со скоростью 0,2 – 0,25 м/с.

Скоростной выбирают так, чтобы он обеспечил выбирание шкентеля со скоростью

≥ -0,5 и имел время разгона при выбирании шкентеля вхолостую не более Т_в/10.

Мощность тягового двигателя выбирается по номинальной грузоподъемности и скорости подъема.

Мощность скоростного двигателя:

Р≥ кВт, (3.4)

где J_дв – момент инерции двигателя,

J_мех – момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя,

ω-угловая скорость двигателя при подъеме холостого гака,

Т_в - период волны,

Р_ст – статическая мощность при подъеме холостого гака,

К_п – кратность пускового момента. Для ДПТ=1-1,6,для двигателей переменного тока выбирается по каталогу.

Мощность тягового двигателя

Р_ст = (G_н + G₀)(2 кВт, (3.5)

где G_н – номинальная грузоподъемность;

G₀ – вес гака и части троса;

V_п – скорость груза при подъеме только двигателя подъема;

η_н - номинальный КПД механизма.

Схемы управления – обычные командоконтроллерные с грузовыми и скоростными реле.

38. Техническая эксплуатация электроприводов и техника безопасности при работе с ними

Электродвигатели. До пуска замеряют сопротивление изоляции. После пуска необходимо убедиться в отсутствии перегрузки, постоянного шума и недопустимой вибрации, а также искрения под щетками.

Не реже одного раза за вахту проверять:

1.нагрузку по амперметром

2.работу щеточных аппаратов

3.температуру корпусов подшипников и электромагнитных тормозов.

4.отсутствие постоянного шума и вибрации.

При самопроизвольной остановке электродвигателя необходимо отключить питание. .Повторный пуск осуществлять только после устранения причины остановки. Исключение допускается только при угрозе аварийной ситуации с принятием мер предосторожности (снижения нагрузки, усиленное охлаждение и т.д.).

Подготовка электроприводов к действию должны включить:

1. наружный осмотр, чтобы не было посторонних предметов.

2. при подготовке к действию автоматизированных приводов после длительного перерыва надо проверить работоспособность средств автоматизации, АПС и защиты.

Необходимо не реже одного раза в неделю переключать работающий и резервный электропривод. В сложных условиях плавания ввести в действие оба агрегата, если они могут работать одновременно. В случае отказа или подачи сигнала о неисправности электропривода руля, необходимо срочно устранять неисправность, согласовывая свои действия с вахтенным помощником и механиком. Перед выводом из действия электропривода руль должен быть установлен в диаметральную плоскость.

Требование электробезопасности при различных категориях работ:

При работе при полностью снятом напряжении должны быть отключены токоведущие части, на которых выполняется работа и доступные прикосновению при выполнении работ.

Предусмотренные для ремонтных работ СЭО отключаются с помощью коммутационной аппаратуры со снятием предохранителей и контролируется отсутствие на СЭО напряжения. Для предотвращения подачи напряжения к месту работы необходимо:

1. Отключить все связанные с данным СЭО силовые, измерительные и другие трансформаторы со стороны высшего и низшего напряжения.

2. При работе без переносных заземлений применять механическое запирание приводов отключенных аппаратов, изолирующие прокладки между контактами, отсоединение концов питающей линии.

3. На рукоятках коммутационных аппаратов и зажимах предохранителей вывесить плакаты « Не включать» «Работают люди». Снимаются плакаты лицом повесившие их.

4. может быть применено переносное заземление на токоведущие части всех фаз отключенной электроустановки при помощи перемычек, штанг, и, т.д. и вывешивается плакат «Заземление».

5. Отсутствие напряжения между фазами и между каждой фазой и корпусом проверяется вольтметром или при 220В – контрольной лампой.

При работах с частичным снятием напряжения

После проверки отсутствия напряжения, накладывается переносное заземление и вывешивается плакат «Работать здесь», а не отключенные токоведущие части должны быть ограждены и вывешен плакат «СТОЙ», «Опасно для жизни». Чтобы избежать касания токоведущих частей находящихся под напряжением, лицо, работающее вблизи таких токоведущих частей должно применять изолирующие защитные средства и располагаться так, чтобы токоведущие части были перед ним и только с одной стороны. Запрещается работать в согнутом состоянии, если при выпрямлении можно коснуться токоведущих частей.

При работе без снятия напряжения

Допускается в виде исключения при невозможности снятия напряжения. Работа под напряжением должна проводиться только с разрешения электромеханика или старшего механика опытными квалифицированными лицами электротехнического персонала с применением изолирующих защитных средств под наблюдением электромеханика.

42