35 Электропривод передвижения крана

Схема данного электропривода (рис. 1.4.4.1) дана для одной фазы.

В качестве приводных двигателей используют АД с фазовым ротором. Кран имеет 4 опоры, опирающиеся на две тележки (т.е.8 АД).

Скорость движения порядка 10 м/мин.

Электропривод обеспечивает плавное, бесступенчатое регулирование скорости от нуля до номинальной. Каждый АД имеет электромагнитный тормоз. В цепь ротора постоянно включен резистор R, который увеличивает критическое скольжение и пусковой момент двигателя.

Рисуноук 1.4.4.1 – Схема электропривода передвижения крана.

Регулирование осуществляется изменением подводимого напряжения к статору АД, которое осуществляется тиристорным регулятором напряжением, который управляет работой всех 8 АД. В каждую фазу АД включены по два тиристора VS3 и VS6.

При перемещении рукоятки командоконтроллера изменяет положение (движок «П») и на схему подается соответствующее напряжение, которое задает скорость двигателя. Это напряжение через У3 подается на суммирующий усилитель скорости У4. На У4 также подается напряжение от тахогенератора ВR, пропорциональное действительной скорости. На выходе У4 получается разность напряжений. От полярности этого напряжения зависит направление момента, а от его значения – значение момента.

Выходное напряжение с У4 подается на блок логики БЛ, который определяет направление вращения и дает сигнал на релейный блок РБ, осуществляющий включение К1В или К2В. Кроме того, с У4 напряжение подается на У5, который сравнивает его с сигналом от действительного значения тока, поступающего от ТА. Таким образом, У5 регулирует скорость благодаря изменению момента двигателя.

С У5 поступают сигналы на сравнивающие устройства СУ1 и СУ2, на которые поступают также сигналы, вырабатываемые генераторами пилоообразного напряжения ГПН1 и ГПН2. СУ совместно с генератором импульсов ГИ вырабатывают сигнал управления тиристорами. Сигнал усиливается У1 и У2, и через импульсные трансформаторы ИТ1 и ИТ2 поступает на VS3 и VS6. Блок питания БП и ГПН получают питание от трансформатора управления ТРУ.

Неисправности (отсутствие ±15В, асимметрия токов в фазах двигателя, отсутствие движения крана в заданном направлении) контролирует блок помех БПХ, который при наличии одной из неисправностей дает сигнал на РБ и двигатель отключается.

36 Электропривод лифтов

Для судовых лифтов применяют лебедки двух типов: барабанного типа или с канатоведущим шкивом с противовесом. К лифтам предъявляются очень жесткие требования в части надежности и безопасности. Все лифты снабжаются различными механическими и электрическими устройствами и блокировками, обеспечивающими безопасную эксплуатацию лифтов (обрыв канатов кабины или противовеса, открытые двери, большая скорость, неисправность ограничителя скорости и т.д.).

Статические нагрузки

Для барабанных лебедок:

G_б = G₀ + G_н + G_к. (2.1.1)

G₀ =т₀ ·g – вес кабины.

Gн = т_н·g –вес груза с массой т_н.

G_к – вес каната (на судах, где Н < 25 м G_к ≈ 0).

Для лебедок, работающих с противовесом:

G_{противовеса} = G₀ + αG_н, (2.1.2)

где α = 0,4÷0,6.

Усилие на привод с противовесом:

F_пр = F₁ – F₂,

где

F₁ = G₀ + G_н;

F₂ = G₀ + αG_н ;

т.е. F_пр = (1- α )G_н.

Необходимая мощность на валу электродвигателя:

Без противовеса:

Р = ·v∙10 ^-3 кВт, (2.1.3)

где v – заданная скорость в м/с.

С противовесом:

Р = v 10 ^-3 кВт. (2.1.4)

Приведенный к валу двигателя момент:

Для лифта без противовеса:

М_{с без противовеса тах} = . (2.1.5)

С противовесом:

М_{с пр. тах} = Д, (2.1.6)

где i - передаточное отношение редуктора и полиспаса;

Д – диаметр барабана канатоведущего шкива.

Для грузовых лифтов скорость берут 0,1 – 0,4 м/с, для пассажирских: 0,3÷0,7 м/с.

Наибольшее распространение на судах получили лифты с односкоростными АД с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением и пусковым моментом.

Управление лифтом (рис. 2.1.2) кнопочное, наружное, установленные на двух палубах SB2, SB1 и SB3, SB4. АД и тормоз УВ получают питание через автомат QF, контактор КМ1 и реверсивные контакты КМ2 или КМ3.

Направление вращения осуществляется нажатием SB2 или SB3 и прекращается этажными переключателями SQ1L или SQ2L в зависимости от места нахождения кабины.

Рисунок 2.1.2 – Схема односкоростного лифта на две остановки.

S1А и S2А отключает питание при открытых дверях.

SQ1 и SQ2 – конечные выключатели вверху и внизу.

SB5 и SB6 – кнопки вызова звонком НА1 или НА2.

SQ3 и SQ4 и контакт КМ1 питают НL «Занято».

КК1 и КК2 - защита от перегрузки, если она есть.