1. Система управления винтом регулируемого шага (врш).
Напряжение сети UV – 110В, частота – 50Гц.
Включение схемы в работу осуществляется нажатием кнопки b7 в ЦПУ. Получает питание реле d1 и своим контактом d1 шунтирует кнопку b7. Одновременно запитывается реле d9, которое своим контактом d9.2 подготавливает цепь регулятора предельной нагрузки (РПН). Через трансформаторы TV2 и TV3 получают питание сигнальные лампы Н1 и Н41 на постах управления в ЦПУ и на мостике соответственно.
Рисунок 4.1.1.1 – Принципиальная схема управления ВРШ.
Отключение регулятора предельной нагрузки можно произвести нажатием кнопок b8 в ЦПУ и b19 на мостике.
Заданное шаговое значение, установленное рычагом шагового датчика, передается посредством сельсин-датчика Dm1.1(индукционная электрическая машина, имеющая однофазную обмотку возбуждения на роторе и трехфазную обмотку возбуждения на статоре) к сельсин-приемнику Dm1.2(устройство аналогично сельсин-датчику), действующего в качестве приемника управления в сервоприводе (СП). Подается сигнал от Dm1.1 на Dm1.2, ротор которого механически соединен с ведомым валом через редуктор Р2. В зависимости от положения ротора приемника Dm1.2 в его управляющей обмотке индуктируется напряжение Ust, величина которого зависит от величины угловой разницы между валом ротора сельсин-датчика Dm1.1 (заданное шаговое значение) и валом ротора сельсин-приемника Dm1.2 .
Напряжение Ust подводится ко входу магнитного усилителя А, на входном контуре которого находятся последовательно включенные управляющие обмотки Dm1.2 и тахогенератора переменного тока Мf2. Тахогенератор Мf2 отдает на входной контур магнитного усилителя напряжение Uт, пропорциональное угловой скорости ведомого вала сервопривода. Благодаря чему достигается стабильное поведение сервопривода при разбеге в заданное угловое положение.
Выходное напряжение UА подается на серводвигатель Мf1, ротор которого производит перестановку ведомого вала в том направлении, которое ведет к уменьшению управляющего напряжения Ust приемника Dm1.2. Как только ведомый вал сервопривода достигает углового положения, соответствующего заданному значению шагового датчика, разность напряжения Ust и Uт становятся равными нулю, а заданное шаговое значение соответствует устанавливаемому. Магнитный усилитель сконструирован так, что при входном напряжении, соответствующем примерно разнице, равной 5 шаговым градусам между заданным и фактическим, он достигает пика своего модулирующего напряжения, и регулирование лопастей ВРШ осуществляется с максимальной скоростью.
Кроме того, во входном контуре магнитного усилителя имеется сопротивление потенциометра W1, на котором образуется напряжение Uкорр., необходимое для автоматической коррекции шага гребного винта посредством регулятора предельной мощности.
Выбор заданного наполнения цилиндров дизеля производится с помощью выключателя Sch1. Наполнение может быть установлено на ступенях 80, 90, 95, 97,5 и 100% (номинальная нагрузка).
Выбор заданного наполнения цилиндров дизеля производится с помощью выключателя Sch1. Наполнение может быть установлено на ступенях 80, 90, 95, 97,5 и 100% (номинальная нагрузка).
В случае отклонения наполнения дизеля от заданного, датчик эффективного наполнения (ДЭН) замыкает свои контакты Sch1.1 и Sch1.2, включая в работу регулятор предельной мощности и регулятор предельной нагрузки.
Напряжение UFзад, снимаемое с трансформатораTV1 выключателем Sch1.1, величина которого соответствует заданному значению степени наполнения дизеля, сравнивается с выходным напряжением UFфакт сельсина Dm2.1, включенного в качестве фазорегулирующего трансформатора. Разностное напряжение UFдифф = UFзад - UFфакт, подается серводвигателю Мf4. Напряжения UFзад и UFфакт сдвинуты относительно друг друга по фазе на 180˚. Разностное напряжение UFдифф вызывает вращение ротора серводвигателя Мf4, который через предохранительную муфту (на схеме не обозначена) и дифференциал Р1 ведет к изменению положения ползунка потенциометра W1 в сторону уменьшения или увеличения напряжения Uкорр, которое вызывает корректуру положения гребного винта в сторону максимального или минимального шага. Скорость корректуры зависит от величины разностного напряжения UFдифф и составляет в среднем 0,3˚коррек/сек.
Для контроля фактического шага лопастей ВРШ предусмотрен сельсин-датчик Dm3.1, передающий по сельсинному принципу значение шага соединенным с ним сельсин – приемникам Dm3.2 и Dm3.3.
Приводной вал датчика значения степени наполнения Dm2.1 соединен с системой тяг, которая регулирует наполнение цилиндров дизеля.