Моделювання системи пч-ад при підтримці законів частотного регулювання

Підтримання закону частотного регулювання необхідно для того щоб, задати характер зміни механічного моменту двигуна при зміні частоти напруги живлення.

Існують такі закони частотного регулювання:

1. - лінійний закон

2. - пропорційний закон

3. 

Для моделювання скористаємось лінійною моделлю АД при двох зворотних зв’язках по струму двигуна та його швидкості обертання.

Побудуємо функціональну схему:

Побудуємо мат. модель:

, (10.1)

, (10.2)

, (10.3)

, (10.4)

, (10.5)

, (10.6)

, (10.7)

, (10.8)

, (10.9)

, (10.10)

, (10.11)

, (10.12)

, (10.13)

. (10.14)

Система рівнянь (10.1)-(10.14) – є математичною моделлю ПЧ-АД при використанні лінійної моделі АД та підтримання відношенн .

Побудуємо структурну схему:

Моделювання системи ПЧ-АД при використанні лінеаризованої моделі АД

Моделювання системи пч-ад в ортогональній системі координат

Для спрощення використаємо модель ТРН-АД в ортогональній системі координат х-у-0.

1. 

2. 

3. 

Дослідження систем електропривода на стійкість та якість

За показниками стійкості оцінюють наступні:

1. Стійка система чи ні, якщо вона стійка то

2. Запас стійкості по амплітуді

3. Запас стійкості по фазі

Існують різні критерії оцінки стійкості системи. Найбільш поширений з них є метод оціни стійкості системи по її частотним характеристикам (амплітудо-частотним і фазочастотнім)

, (12.1)

, (12.2)

, (12.3)

, (12.4)

2. 

, (12.5)

3. Виділяємо дійсну і уявну частину:

, (12.6)

, (12.7)

4. Знаходимо АЧХ

, (12.8)

5. ЛАЧХ

, (12.9)

6. ФЧХ

, (12.10)

7. Будуємо (12.9) і (12.10) в одній осі частоти

8. Наносять частоту зрізу і частоту критичну

9. Висновок:

Якщо – система стійка

10) Запас стійкості по амплітуді:

, (12.11)

11) Запас стійкості по фазі

, (12.12)

Показники якості оцінюються по перехідній характеристиці системи

• 

• 

• Будуємо перехідну характеристику

4. Оцінюємо показники якості:

tрег, tвст, перерегулювання