2. Построение циклограммы работы автоматики акм

Цикловая диаграмма работы автоматики оружия характеризует последовательность работы механизмов автоматического оружия в функции координаты его ведущего звена относительно крайнего переднего положения. В данной работе циклограмма необходима для построения графиков приведенных масс и сил, а так же для анализа динамики движения ведущего звена автоматики.

3. Определение передаточных отношений от ведомых звеньев к ведущему звену автоматики

Под передаточным отношением при передаче движения от ведущего звена к ведомому в случае их безотрывного движения будем понимать отношение линейной скорости точки ведомого звена к линейной скорости точки ведущего звена, определенное путем построения планов скоростей точки контакта звеньев.

1. Определение передаточного отношения кинематической пары «затвор – затворная рама» автомата АКМ

Взаимодействие затворной рамы и затвора автомата АКМ в процессе работы автоматики можно разделить по характеру на два этапа: этап отпирания или запирания, характеризующийся поступательным движением рамы и вращательным движением затвора на участке ; этап совместного поступательного движения рамы и затвора на участке .

1. Построение планов скоростей для кинематической пары «затвор – затворная рама»

Вектор абсолютной скорости точки контакта будет направлен перпендикулярно отрезку соединяющему ось вращения затвора и точку контакта, а так же перпендикулярно оси вращения затвора. Абсолютная скорость будет совпадать со скоростью точки Z, принадлежащей затвору, т.е. . Переносная скорость точки контакта будет направлена вдоль направления движения затворной рамы или параллельно оси затвора. Она будет совпадать со скоростью точки Z, принадлежащей затворной раме, т.е. .

Относительная скорость точки контакта будет направлена параллельно касательной к плоскости боковой поверхности паза t-t в точке Z, расположенной под углом к оси затвора. Задавшись длиной вектора (примем его длину равным 50 мм), отложенного от полюса, а так же отложив через полюс направление абсолютной скорости и через конец вектора - направление относительной скорости, на пересечении этих направлений найдем длины векторов и .

Передаточное отношение определяется как:

Заполнить таблицу:

	8 мм	16 мм
	1	1

Строим график зависимости .

Так как угол поворота затвора , то .

На этапе совместного поступательного движения затворной рамы и затвора они будут двигаться как одно целое, поэтому на данном этапе можно считать, что .

2. Определение передаточного отношения кинематической пары «курок – затворная рама»

Рассмотрим участок (откат) на котором затворная рама движется поступательно, а курок совершает вращательное движение. При этом будет наблюдаться скачкообразное изменение положения точки контакта затворной рамы и курка при , вследствие перехвата курка с одной поверхности затворной рамы на другую. Этот скачок приведет к скачкообразному изменению в данной точке. Кроме того, изменение относительного положения точки контакта будет приводить к плавному изменению передаточного отношения на всем участке взведения курка. Передаточное отношение необходимо определить при нескольких положениях затворной рамы: в начале и в конце взведения курка, в двух положениях точки контакта при , в 2…3 промежуточных положениях затворной рамы на участках и .

Кинематическая схема куркового ударного механизма.

Положение курка в трех крайних положениях и одном промежуточном (при котором происходит перехват курка).

График зависимости График зависимости График зависимости

1. Построение планов скоростей для кинематической пары «затвор – затворная рама»

Для построения плана скоростей точки контакта Z кинематической пары «курок – затворная рама» и определения передаточного отношения необходимо вычертить в масштабе механизм взведения курка в соответствующем положении в плоскости движения звеньев.

Абсолютная скорость точки контакта Z будет совпадать со скоростью затворной рамы по величине и направлению. Задавшись длиной этого вектора, , отложенного из полюса, из его конца можно отложить направление вектора относительной скорости, точки Z . Это направление будет параллельно касательной в точке Z к плоскости курка t-t, по которой осуществляется относительное движение звеньев. Вектор переносной скорости точки контакта отложится из полюса и будет направлен перпендикулярно отрезку , соединяющему ось вращения курка и точку контакта Z. Длина этого вектора определяется точкой пересечения направлений переносной и относительной скоростей. Переносная скорость точки контакта будет совпадать по величине и направлению со скоростью точки Z, принадлежащей курку. Передаточное отношение кинематической пары «курок – затворная рама» определится как:

Заполнить таблицу

	8 мм	10 мм	14мм	16 мм	25	32	32	40	50	65
	1,08	1,078	1,064	1,05	0,91	0,77	0,93	0,64	0,40	0,04
	40,2	39,35	38,01	37,5	36,5	37,7	19,3	23,4	30,3	38,3
	0˚	4 ˚	10˚49’	14˚39’	33˚23’	45˚	45˚	67˚32’	80˚57’	87˚43’

Построить график .

3. Определение передаточных отношений кинематических пар «патрон (гильза) – затворная рама» и «направляющая – затворная рама» автомата АКМ

Извлечение и досылание патрона из магазина в патронник в автомате АКМ осуществляется досылающим выступом затвора. Извлечение стреляной гильзы из патронника так же осуществляется затвором. Таким, образом, при изучении работы механизмов подачи патрона и извлечении гильзы автомата АКМ следует рассматривать две кинематические пары «патрон (гильза) - затвор» и «затвор – затворная рама». Передаточное отношение «патрон (гильза) – затворная рама» в этом случае определяется произведением:

Примем допущение, что при извлечении патрона из магазина и его досылании в патронник он совершает только поступательное движение совместно с затвором. В этом случае можно допустить, что скорости движения затвора и патрона равны по величине и направлению и передаточное отношение .

Извлечение стреляной гильзы из патронника так же осуществляется с помощью затвора. При этом гильза движется совместно с затвором, удерживаемая выбрасывателем, и, следовательно, передаточное отношение пары «гильза - затвор»

Движение частей возвратного механизма (подвижная направляющая и конец возвратной пружины, прилегающей к затворной раме) также осуществляется совместно с затворной рамой. По этой причине передаточное отношение кинематической пары «направляющая с возвратной пружиной – затворная рама»