
6. Высотная характеристика ракетного двигателя.
Сила тяги ракетного двигателя при заданном режиме работы, зависит только от величины атмосферного давления на данной высоте (р=рH). Следовательно, наибольшая тяга ракетного двигателя будет в пустоте, когда противодавление на срезе сопла равно нулю (рH =0):
(4)
Если тягу на любой высоте РH выразить через тягу на земле Р0, то получим зависимость, называемую высотной характеристикой ракетного двигателя:
РH = Р0 + (р0 – рH ) Sa, (5)
где через р0 обозначено атмосферное давление на земле.
Высотная характеристика ракетного двигателя с постоянным сечением сопла представлена на рис. 10.
В зависимости от соотношения величин давления на срезе сопла и в атмосфере могут устанавливаться расчетные или нерасчетные режимы работы сопла.
Если на срезе сопла устанавливается давление, равное атмосферному (рa = рH), то такой режим работы сопла называется расчетным, а если давление не равно атмосферному (рaрH) – то нерасчетным. Когда давление в газовом потоке на срезе сопла больше атмосферного (рa > рH), такой режим работы называется режимом недорасширения. В этом случае кинетическая энергия газового потока используется не полностью, что приводит к уменьшению скорости истечения газа из сопла и к потерям в удельной тяге двигателя.
При режимах перерасширения давление на срезе сопла становится меньше атмосферного, что приводит к уменьшению величины тяги и удельной тяги.
Рис. 10 Высотная характеристика ракетного двигателя с постоянным соплом.
Таким образом, в случае нерасчетных режимов работы сопла тяга и удельная тяга ракетного двигателя уменьшаются по сравнению с соответствующими расчетными режимами. (Данный вывод сделан для потока без трения, а при учете трения максимальная тяга получается на режиме недорасширения).
В реальных условиях нерасчетные режимы могут возникнуть при изменении атмосферного давления в связи с подъемом (снижением) аппарата или при изменении секундного расхода топлива и связанного с ним давления в камере рк и на срезе сопла рa.
В первом случае с подъемом на высоту выходное сечение сопла целесообразно увеличивать. Во втором случае при изменении расхода для сохранения постоянства давления в камере может применяться регулирование площади критического сечения сопла путем установки в сопле профилированной иглы, перемещающейся в сопле вдоль оси камеры.
7. Способы регулирования тяги
Одной из положительных особенностей ЖРД являешься возможность регулирования силы тяги в условиях полета.
Практически регулирование тяги можно осуществлять двумя способами:
1) изменением секундного расхода топлива в камере сгорания;
2) выключением части работающих камер (в много камерном двигателе).
Изменение секундного расхода топлива в камере сгорания (т.е. дросселирование двигателя) достигается или снижением давления перед форсунками путем уменьшения числа оборотов ТНА (при насосных системах подачи) или уменьшения давления в баках (при газовытеснительных системах подачи), или перекрытием части форсуночных отверстий в камере сгорания.
Регулирование тяги ЖРД путем дросселирования является наиболее простым. Но этот способ связан со снижением экономичности двигателя, во-первых, вследствие ухудшения распыла и смешения компонентов топлива, вызванного уменьшением перепада давления компонентов на форсунках, а во-вторых, в связи с отклонением режима работы сопла от расчетного. Кроме того, уменьшение количества топлива, проходящего через охлаждающую рубашку при дросселировании двигателя, может привести к перегреву и прогару стенок камеры сгорания.
По этим причинам обычно допускается изменение силы тяги путем дросселирования в ограниченных пределах.
Контрольные вопросы:
Основные конструктивные элементы двигательной установки с ЖРД.
Топлива. Классификация топлив. Особенности применения.
Формы камер сгорания. Форсунки.
Охлаждение стенок камеры сгорания.
Сопло. Скорость истечения газов.
Системы подачи топлива в камеру сгорания.
Высотная характеристика ракетного двигателя.
Регулирование тяги.