- •Глава 5. Элементы операционного исчисления
- •5.1. Основные определения
- •5.2. Свойства преобразования Лапласа
- •5.2.1. Линейность изображения
- •5.2.2. Свойство подобия
- •5.2.3. Теорема смещения
- •5.2.4. Теорема о дифференцировании изображения
- •5.2.5. Теорема запаздывания
- •5.2.7. Теорема об интегрировании изображения
- •5.2.8. Дифференцирование оригинала
- •5.3. Таблица некоторых изображений
- •5.2.6. Умножение изображений. Свертка функций
- •5.4. Применение операционного исчисления к решению линейных дифференциальных уравнений и их систем
5.4. Применение операционного исчисления к решению линейных дифференциальных уравнений и их систем
Операционный метод позволяет просто решать линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами, в правых частях которых стоят оригиналы. Оператор Лапласа применяется к обеим частям такого уравнения, после чего получается линейное алгебраическое уравнение относительно изображения неизвестной функции.
Пусть требуется найти частное решение линейного дифференциального уравнения, например, второго порядка с постоянными коэффициентами:
,
удовлетворяющее начальным условиям
.
(Для уравнений более высоких порядков решение аналогично.)
Будем считать, что
искомая функция
вместе с ее производными и функция
являются оригиналами. Пусть
.
Используя теорему о дифференцировании
оригинала, находим изображения
производных, входящих в уравнение:
и
.
Далее, пусть для правой части уравнения изображением будет . Тогда, применяя преобразование Лапласа к обеим частям уравнения и пользуясь свойством линейности изображения, получим операторное (или изображающее) уравнение:
.
Это уравнение
является линейным уравнением относительно
неизвестной функции
.
Из него находим
.
Наконец по изображению восстанавливаем оригинал , который в силу теоремы единственности оригинала и является частным решением заданного уравнения.
Аналогично применяется операционный метод для решения систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Примеры.
1.
Используя операционное исчисление,
найти частное решение дифференциального
уравнения
,
удовлетворяющее начальному условию
.
Решение.
Пусть
,
тогда
,
кроме того
.
Таким образом, применяя преобразование
Лапласа к обеим частям уравнения,
приходим к операторному уравнению
.
Выразим из полученного уравнения функцию :
.
Представим эту рациональную дробь как сумму простейших дробей:
Итак,
.
Следовательно, решением заданного
дифференциального уравнения будет
функция, которая является оригиналом
для полученного изображения:
.
2.
Найти частное решение дифференциального
уравнения
,
удовлетворяющее начальным условиям
.
Решение. Пусть . Тогда
и
.
Подставляя эти выражения в дифференциальное уравнение, получаем операторное уравнение:
,
или
Методом неопределенных коэффициентов найдем разложение этой дроби в сумму простейших дробей.
Таким
образом,
.
Следовательно, частное решение данного
дифференциального уравнения будет
.
3
.
Решить задачу Коши
,
где функция
задана графически на рисунке.
Решение.
Пусть
.
Тогда
.
Найдем изображение
функции
,
воспользовавшись теоремой запаздывания.
Зададим
аналитически, используя единичную
функцию Хевисайда:
.
Тогда
.
Операторное уравнение принимает вид
.
Находим из него неизвестное изображение :
.
Разложим дробь
в сумму простейших дробей.
.
(При разложении можно использовать метод неопределенных коэффициентов.) Следовательно,
.
Еще раз используя теорему запаздывания, найдем искомое решение дифференциального уравнения:
или
Операционным методом решить систему линейных дифференциальных уравнений
Решение.
Пусть
,
.
Тогда
,
и
.
Система операторных уравнений принимает
вид
или
Получили систему
линейных алгебраических уравнений
относительно изображений
и
.
Для ее решения используем метод Крамера.
,
,
.
Итак,
Тогда
.
Следовательно,
.
Таким образом,
решением системы дифференциальных
уравнений, удовлетворяющим заданным
начальным условиям являются функции
,
.
Операционным методом решить систему линейных дифференциальных уравнений
Решение. Перейдем к изображениям искомых функций:
, ,
,
.
Кроме того,
.
Тогда система операторных уравнений будет иметь вид
или
Решим полученную систему методом Крамера.
,
Выпишем изображения искомых функций:
,
.
Используя метод неопределенных коэффициентов, восстановим оригиналы.
Таким образом,
решением системы уравнений являются
функции
,
.
Задачи для практических занятий и самостоятельной работы по теме Операционное исчисление»
Найдите изображения следующих функций:
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
4)
.
Ответ:
.
5)
.
Ответ:
.
6)
.
Ответ:
.
7)
.
Ответ:
.
8)
.
Ответ:
.
9)
.
Ответ:
.
10)
.
Ответ:
.
11)
.
Ответ:
.
12)
.
Ответ:
.
13)
.
Ответ:
.
14)
.
Ответ:
.
15)
.
Ответ:
.
16)
.
Ответ:
.
Найдите оригиналы по заданным изображениям:
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
Найдите свертку функций и ее изображение:
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
;
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
;
.
Найдите оригиналы для следующих изображений, используя теорему свертывания:
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
.
Ответ:
.
Используя теорему запаздывания, найдите изображения следующих функций:
1
)
Ответ:
.
2
)
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Ответ:
.
Используя теорему запаздывания, найдите оригиналы для следующих изображений:
.
Ответ:
2)
.
Ответ:
3)
.
Ответ:
4)
.
Ответ:
Решите дифференциальные уравнения операционным методом:
1)
.
Ответ:
.
2)
.
Ответ:
.
3)
.
Ответ:
.
4)
.
Ответ:
.
5)
.
Ответ:
.
6)
.
Ответ:
.
7)
.
Ответ:
.
8)
.
Ответ:
.
9)
.
Ответ:
.
10)
.
Ответ:
.
11)
.
Ответ:
.
12)
.
Ответ:
.
13)
.
Ответ:
.
14)
.
Ответ:
.
15)
.
Ответ:
.
16)
.
Ответ:
.
17)
,
где
Ответ:
18)
,
где
Ответ:
Решите системы дифференциальных уравнений операционным методом:
1)
.
Ответ:
.
2)
Ответ:
.
3)
Ответ:
.
4)
Ответ:
.
5)
.
Ответ:
.
6)
.
Ответ:
.
7)
Ответ:
.
8)
Ответ:
.
9)
Ответ:
.
10)
Ответ:
.
11)
Ответ:
.
