- •Квалификационная работа по информатике
- •Раздел II. Принципы построения спс для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами
- •Раздел III. Разработка модели системы с переменной структурой
- •Введение
- •Раздел і. Основные понятия теории систем автоматического регулирования. Системы с переменной структурой.
- •1.1 Задачи автоматического регулирования
- •1.2 Понятие переменной структуры
- •1.3 Особенности фазовых пространств линейных динамических систем. Принципы построения спс
- •Выводы по і разделу
- •Раздел II. Принципы построения спс для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами
- •2.1 Простейшие примеры систем с переменной структурой. Режимы в системах с переменной структурой
- •2.2 Управление линейным объектом с использованием воздействий по координате ошибки.
- •2.3 Управление с использованием воздействий по ошибке и её производным
- •2.4 Управление объектами, дифференциальные уравнения движения, которых содержат производные от входных воздействий
- •2.5 Анализ вынужденных движений в спс. Синтез закона управления в системе второго порядка
- •2.6 Синтез закона управления в спс произвольного порядка
- •Выводы по іі разделу
- •Раздел III. Разработка модели системы с переменной структурой
- •3.1 Инструменты для визуального объектно-ориентированного моделирования сложных динамических систем.
- •3.2 Краткое руководство пользователя
- •3.3 Построение модели системы с переменной структурой в Model Vision Studium
- •3.4 Моделирование спс с помощью подсистемы Simulink пакета MathLab
- •Выводы по iiі разделу
- •Список использованной литературы
Список использованной литературы
Айзерман М.А., Гантамахер Ф.Р., О некоторых особенностях переключений в нелинейных системах автоматического регулирования с кусочно-гладкой характеристикой нелинейного элемента. Автоматика и телемеханика, т. 48, № 11, 1957. 394 с.
Барабашин Е. А., Геращенко Е. И., О форсировании скользящих режимов в системах автоматического регулирования. Дифференциальные уравнения, т. 1, № 1, 1965. 292 с.
Башкиров А. А., Графоаналитический метод построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. В книге «Основы автоматического регулирвания» под ред. В.В. Солодовникова, Машгиз, 1954. 356 с.
Бенькович Е. С., Колесов Ю. Б., Сениченков Ю.Б., Практическое моделирвание динамических систем –Спб.: БХВ-Петербург, 2002.- 464 с.: ил.
Геращенко Е. И., Об устойчивости одной системы регулирования с форсированным скользящим режимом. Дифференциальные уравнения, т. 1 №12, 1965. 384 с.
Геращенко Е.И., Клейменов А.Ф., Анализ одной нелинейной системы методом разделения движений. Дифференциальные уравнения, т. 1, №10, 1965. 383 с.
Колесов Ю. Б., Model Vision Studium – инструмент для визуального объектно-ориентированногомоделирования сложных динамических систем –Спб.: БХВ-Петербург, 2001г., с.5-46.
Кулебакин В. С., Высококачественные инвариантные системы регулирования. Труды I Совещания по теории инвариантности, изд-во АН УССР, 1959. 312 с.
Мееров М. В., Системы многосвязного регулирования. Изд-во «Наука», 1965. 415 с.
Петров В.В., Уланов Г.М., Теория двух простейших релейных систем авторегулирования. Автоматика и телемеханика, т. II, № 5, 1950. 272 с.
Солодовников В.В., Об одном приближенном методе исследования динамических систем регулирования и следящих систем. Изв. АН СССР, ОТН, №2, 1965. 372 с.
Емельянов С.В. Теория систем с переменной структурой М.: Наука, 1970. 592 c.
Уткин В. Н. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М. Наука, 1974. 456 с.
Цыпкин Я.З., Теория релейных систем автоматического регулирования. Гостехиздат, 1955. 342 с.
Размещено на Allbest.ru