
- •Глава 2. Поступательное и вращательное движения твердого тела
- •§ 2.1. Поступательное движение твердого тела
- •2.1. Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая ав, мысленно проведенная в этом теле, движется, оставаясь параллельной своему начальному направлению (рис.2.1).
- •Уравнения поступательного движения твердого тела
- •2.3. Уравнения (2.1), (2.2) называются уравнениями поступательного движения твердого тела.
- •§ 2.2. Вращательное движение твердого тела
- •2.4. Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси будем называть такое его движение, при котором хотя бы две точки тела остаются в покое (рис.2.5).
- •2.5. Прямая, проходящая через две неподвижные точки вращающегося тела, называется осью вращения.
- •Уравнение вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси
- •2.6. Уравнение (2.3) называется уравнением вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •2.7. Угол считается положительной, если при наблюдении с положительного конца оси вращение тела наблюдается происходящим против часовой стрелки. В противном случае угол считается отрицательным.
- •2.8. Кинематическими характеристиками вращающегося тела являются угол поворота , угловая скорость и угловое ускорение .
- •2.10. Угловой скоростью тела называется алгебраическая величина, равная первой производной по времени от функции угла поворота тела .
- •2.12. Средним угловым ускорением тела называется алгебраическая величина, равная отношению приращения угловой скорости к приращению времени , за которое оно произошло.
- •§ 2.3. Законы равномерного и равнопеременного вращений
- •Равномерное вращение.
- •2.16. Уравнение (2.8) называется законом равномерного вращения твердого тела относительно неподвижной оси.
- •Равнопеременное вращение
- •2.18. Уравнение (2.11) называется законом изменения угловой скорости при равнопеременном вращательном движении твердого тела.
- •2.20. Уравнение (2.13) называется законом равнопеременного вращения твердого тела.
- •§ 2.4. Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •§ 2.5. Векторное представление угла поворота, угловой
- •§ 2.6. Векторы скорости и ускорения точки вращающегося тела
- •2.31. Вектор скорости произвольной точки тела, вращающегося относительно неподвижной оси, равен векторному произведению вектора угловой скорости тела и радиуса – вектора этой же точки.
- •§ 2.7. Задачи с решениями на поступательное и вращательное движение твердого тела к главе 2.
- •§ 2.8. Задачи для самостоятельного решения на поступательное и вращательное движение твердого тела к главе 2.
- •Фото к задаче 2.19
- •Фото к задаче 2.19
§ 2.8. Задачи для самостоятельного решения на поступательное и вращательное движение твердого тела к главе 2.
Задача
2.9. Шкив
радиусом
,
вращается равномерно с частотой
.
Найти его угловую скорость
в рад/с,
а также скорость и ускорение точки,
лежащей на внешнем ободе шкива. Ответ:
,
,
.
Задача
2.10. Лопасти
вентилятора вращаются с частотой
.
Какой длины
можно сделать отдельную лопасть
вентилятора, если максимальная скорость
точек вентилятора
не должна превышать
?
Ответ:
.
Задача
2.11. На
вращающийся вал плотно насажен шкив
диаметром
,
который вращается вместе с валом.
Скорость
точек
,
лежащих на внешнем ободе шкива, равна
в данный момент времени
.
Определить частоту вращения шкива
.
Ответ:
.
Задача
2.12. Маховик
радиуса
вращается равномерно вокруг своей оси,
делая
оборотов за половину секунды. Определить
скорость и ускорение точки, лежащей на
внешнем ободе маховика. Ответ:
,
.
Задача
2.13. Механизм
состоит из двух зубчатых колес 1 и 2,
находящихся в зацеплении, и кривошипного
механизма
.
Точки
лежат на одной горизонтальной прямой.
Кривошипы
и
параллельны и имеют равную длину
.
В точках
имеют место шарнирные соединения.
Механизм приводится в движение вращением
против часовой стрелки кривошипа
,
который имеет общую ось вращения с
зубчатым колесом 2 и в точке
соединен с ним при помощи шарнира.
Определить величину скорости
точки
,
если величина скорости точки
в данный момент времени известна и
.
.
Ответ:
.
Задача
2.14. Зубчатое
колесо 1 (см. условие и рис. к зад. 2.13)
вращается согласно закону
.
Определить величину вектора полного
ускорения
точки
в момент времени
,
если
,
.
Ответ:
.
Задача
2.15. Величина
нормального ускорения точки
зубчатого колеса 2 равно
(см.
условие и рис. к зад. 2.13). Определить
величину скорости точки
,
если
,
.
Ответ:
.
Задача
2.16. В период
разгона маховик паровой турбины (см.
рис. к задаче 2.7) вращается по закону
Диаметр маховика
.
В момент времени
определить количество оборотов
,
которое сделает маховик к этому моменту
времени, угловую скорость
и угловое ускорение
маховика, а также величины линейной
скорости
,
касательного
,
нормального
и полного
ускорений точек, лежащих на окружности
маховика. Ответ:
,
,
,
,
,
,
.
Задача
2.17. Конькобежец
проходит закругление беговой дорожки
стадиона. Центр тяжести спортсмена
имеет в этот момент времени величину
касательного ускорения
и величину полного ускорения
.
Определить в этот момент времени радиус
кривизны траектории центра тяжести
и угловую скорость этого воображаемого
радиуса
,
если угловое ускорение радиуса
.
Ответ:
,
.
Задача
2.18. Определить
угловые скорости
,
угловые ускорения
,
линейные скорости
,
касательные
,
нормальные
и полные
ускорения концов секундной, минутной
и часовой стрелок часов, если их длины
соответственно равны
,
,
.
Ответ:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Задача
2.19. Гимнаст,
раскачиваясь на «перекладине», в
некоторый момент времени приобрел
угловую скорость
и угловое ускорение
.
Определить величину скорости
,
касательного
,
нормального
и полного
ускорений центра тяжести гимнаста, если
расстояние от центра тяжести тела
гимнаста до «перекладины» равно
.
Ответ:
,
,
,
.