5.4.2.1. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения

Гидравлический привод (ГП) – представляет собой совокупность гидравлического усилительного и гидравлического исполнительного устройств.

В качестве усилительных устройств в гидроприводе могут использоваться дроссельные золотниковые усилители или усилители типа «сопло-заслонка», в качестве исполнительных устройств – силовые гидроцилиндры двустороннего или одностороннего действия.

Рис. 5.17.

Рис. 5. 18.

Такие устройства используются в системах автоматического управления авиационных ГТД (АС частоты вращения ротора, АС температуры газа и т.д.)

Принципиальные схемы таких гидроприводов приведены на рис.7. и рис.8. Гидропривод с золотниковым дроссельным усилителем включает: золотник 2, корпус 3, поршень 4, шток 5. Его входным сигналом является перемещение золотника «х», а выходным – перемещение поршня – «у».

Входным сигналом для ГП является перемещение золотника или заслонки у, выходным перемещением штока поршня m.

Гидропривод с дроссельным усилителем типа сопло – заслонка включает: входной жиклер 1, сопло 2, заслонку 3, пружину 6, поршень 7, шток 8.

Функциональная схема гидропривода имеет вид:

ГП

х у

5.4.2.2. Алгоритм функционирования

При перемещении золотника вверх верхняя полость силового цилиндра соединяется с каналом высокого давления, а нижняя – с каналом слива. Под воздействием перепада давлений поршень будет перемещаться вниз. Для фиксации поршня в новом положении золотник необходимо вернуть в нейтральное положение.

5.4.2.3. Статические и динамические характеристики

Статические характеристики ГП зависят от типа гидроцилиндра, используемого в качестве исполнительного устройства.

ГП с гидроцилиндром двустороннего действия является астатическим интегрирующим элементом.

ГП с гидроцилиндром одностороннего действия – статическим элементом.

Динамические свойства ГП также определяются, в основном, типом применяемого гидроцилиндра.

Таким образом, по своим динамическим характеристикам ГП с идеальным золотником и с гидроцилиндром двустороннего действия относится к интегрирующим звеньям, а гидропривод с гидроцилиндром одностороннего действия являются по динамическим характеристикам -инерционным звеном.

5.4.2.4. Эксплуатационная надежность и стабильность характеристик. Возможные неисправности

(см. п. 5.4.1.4)

№

Наименование учебного вопроса

5.1. Назначение и типы усилительных устройств. 5.2. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения, алгоритмы функционирования элементов САУ и САР: усилительных устройств. 5.2.1. Дроссельные усилители. 5.2.1.1. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения. 5.2.1.2. Алгоритм функционирования. 5.2.1.3. Статические и динамические характеристики. 5.2.1.4. Эксплуатационная надежность и стабильность характеристик. Возможные неисправности. 5.2.2. Электрогидравлические усилители 5.2.2.1. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения. 5.2.2.2. Алгоритм функционирования. 5.2.2.3. Статические и динамические характеристики. 5.2.2.4. Эксплуатационная надежность и стабильность характеристик. Возможные неисправности. 5.2.3. Усилители электрических сигналов 5.2.3.1. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения. 5.2.3.2. Алгоритм функционирования. 5.2.3.3. Статические и динамические характеристики. 5.2.3.4. Эксплуатационная надежность и стабильность характеристик. Возможные неисправности. 5.3. Назначение и типы исполнительных устройств. 5.4. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения, алгоритмы функционирования элементов САУ и САР: исполнительных устройств 5.4.1. Силовые гидроцилиндры. 5.4.1.1. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения 5.4.1.2. Алгоритм функционирования. 5.4.1.3. Статические и динамические характеристики 5.4.1.4. Эксплуатационная надежность и стабильность характеристик. Возможные неисправности 5.4.2. Гидропривод. 5.4.2.1. Принцип действия, особенности конструктивного выполнения. 5.4.2.2. Алгоритм функционирования. 5.4.2.3. Статические и динамические характеристики. 5.4.2.4. Эксплуатационная надежность и стабильность характеристик. Возможные неисправности.