РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Контрольная работа

По дисциплине «Математическое моделирование

систем и процессов»

Выполнил: студент 4 курса Бурулёв В.А.

шифр: 0312-п/АТС-1237

Проверил: Орлов А.В.

Москва 2007

Задача 1.

Результаты наблюдений за торможением отцепа представлены выборкой отсчётов скорости его движения по парковой тормозной позиции сортировочной горки. Для микропроцессорной системы управления движением отцепов методом рекуррентной идентификации оценить параметры линейной модели динамики процесса , по полученным результатам построить прогноз момента окончания торможения. Для этого:

• вычислить последовательность коэффициентов , линейной модели динамики процесса;

• построить последовательность прогнозируемых значений момента окончания торможения отцепа;

• разработать структурную схему алгоритма вычислений и составить программу.

Расчётная скорость на выходе из замедлителей определяется длиной свободного участка паркового пути, удельным сопротивлением движению отцепа. При выполнении контрольной работы принять эту величину равной = 1,5 м/с, где - последняя цифра шифра (Вариант №7).

Исходные данные:

Время, Т,с	Скорость отцепа, м/с	Время, Т,с	Скорость отцепа, м/с
5,5	3,35	7,8	2,74
5,6	3,35	7,9	2,63
5,7	3,35	8,0	2,49
5,8	3,27	8,1	2,41
5,9	3,27	8,2	2,30
6,0	3,27	8,3	2,17
6,1	3,27	8,4	2,08
6,2	3,21	8,5	1,96
6,3	3,21	8,6	1,83
6,4	3,21	8,7	1,80
6,5	3,21	8,8	1,69
6,6	3,15	8,9	1,66
6,7	3,15	9,0	1,55
6,8	3,15	9,1	1,47
6,9	3,15	9,2	1,42
7,0	3,12	9,3	1,42
7,1	3,12	9,4	1,42
7,2	3,12	9,5	1,42
7,3	3,12	9,6	1,42
7,4	3,06	9,7	1,38
7,5	2,95	9,8	1,38
7,6	2,87	9,9	1,38
7,7	2,81	10,0	1,38