Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Ответы на билеты КВТ 1-28.docx
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
458.46 Кб
Скачать

2. Промышленные роботы. Гибкие производственные системы.

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Роботы. Возникновение современных роботов относят к 59 году, когда в США были созданы первые манипуляторы с программным управлением. В 1962 году также появились роботы для обслуживания ТП (литье под давлением, ковка, сварка, нанесение покрытий. Роботы стали применяться в металлообрабатывающей промышленности.

классификация роботов

Промышленные роботы - роботы предназначены для монотонной, тяжелой, опасной работы, а также для отдельных видов напряженной умственной работы (проектирование информационное обеспечение, управление). Промышленные роботы внедряют на сельхоз., транспортные, строительные и бытовые объекты.

Исследовательские роботы предназначены для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах, например труднодоступных (космос, глубина, экстремальные лабораторные условия, вулканы), где требуется перерабатывать большой объем информации.

Гибкая производственная система — это комплекс технологических средств, состоящих из одного-двух (не более) многоцелевых станков с ЧПУ или других металлорежущих станков с ЧПУ, оснащенных механизмами автоматической смены инструмента, автоматической смены заготовок и транспортирования их со склада до зоны обработки с помощью различных транспортных средств, например самоходных роботизированных тележек. Этот комплекс связан с единым математическим обеспечением, способствующим работе оборудования в автоматическом режиме с минимальным участием человека.

Билет 12

1. Системы охлаждения. Принудительное охлаждение. Выбор способа охлаждения.

Естественное охлаждение

Как правило используется в бытовой аппаратуре, в серийной аппаратуре производственного назначения с не очень большой плотностью тепловых потоков. (не более 0.05 Вт/см2)

При компоновке узлов необходимо применять равномерное распределение деталей по плате, узлы с большим тепловыделением размещать в верхней части конструкции, критичные к нагреву корпуса приборов выполнять с использованием теплоотводящих цветов. В перфорированном корпусе или кожухе рекомендуются круглые отверстия размерами 4,6,8,10 мм. Квадратные отверстия 4х4 мм, прямоугольные 3х25 4х50. Суммарная площадь вентиляционных отверстий не должна превышать 20-30% поверхности. Входящие вентиляционные отверстия рекомендуется выполнять на дне корпуса выходящие чаще в крышке прибора.

Принудительное воздушное охлаждение.

Для принудительного воздушного охлаждения в аппаратуре с тепловыделением не более 0.5 ВТ/см2 используются автономные вентиляторы. Применяется: приточная, вытяжная и приточно-вытяжная вентиляция.

Приточная – вентилятор засасывает холодный воздух

При вытяжной вентилятор выталкивает нагретый воздух

В приточно-вытяжной используют 2 вентилятора ( засасывание и выброс)

При охлаждении установок вентиляция от пола дает более холодный поток но всасывает пыль. При вентиляции от потолка воздух более теплый – меньший КПД