Задание 4 на курсовую работу по дисциплине

"Статистическая динамика"

Студент				Группа		06-30		Дата
№ задания		4	№ варианта

Тема: Анализ точности системы стабилизации угла ориентации КА с помощью активной системы гироскопической стабилизации при случайных ошибках измерительных приборов

1. Функциональная схема системы:

Здесь: - управляющий сигнал, задающий требуемый угол ориентации КА. Сигнал формируется в системе управления функционированием КА;

- шум в управляющем сигнале, обусловленный случайными ошибками измерения угла и угловой скорости КА - стационарный случайный процесс;

- сигнал ошибки по регулируемой координате;

- управляющий момент, действующий на гироскоп;

- управляющий момент, создаваемый гироскопом;

- угловая скорость вращения КА относительно его поперечной оси ;

- угол ориентации КА.

2. Математические модели компонентов системы:

2.1. Датчик момента

.

2.2. Гироскоп

где - кинетический момент гироскопа.

2.3. Динамика углового движения КА в канале тангажа описывается следующими передаточными функциями

где - момент инерции КА относительно поперечной оси .

3. Входы системы:

= const – управляющий сигнал;

- стационарный гауссовский случайный процесс.

4. Начальные условия движения системы: нулевые.

5. Возможные методы анализа:

а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в установившемся режиме.

б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности) в переходном и в установившемся режимах.

б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности).

6. Требуется:

а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (метод Монте-Карло + один из аналитических методов, указанных в варианте задания) математическое ожидание и дисперсию угла ориентации КА в установившемся режиме. Сравнить полученные решения.

б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания.

7. Исходные данные: указаны в таблице исходных данных к вариантам задания 4.

Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.

Задание 5 на курсовую работу по дисциплине "Статистическая динамика"

Студент				Группа		06-30		Дата
№ задания		5	№ варианта

Тема: Анализ точности системы стабилизации ЛА в канале крена