
- •Основные понятия и терминология.
- •Преобразователи
- •Потенциометрические датчики
- •Емкостные датчики
- •Индуктивные датчики
- •Датчики угла поворота
- •Датчики частоты вращения
- •Вспомогательные элементы средств автоматизации Усилительные устройства
- •Электромашинные усилители
- •Электронные усилители
- •Магнитные усилители
- •Реле и релейные устройства
- •Электромеханические реле постоянного и переменного тока
- •Устройства управления на базе реле
- •Переключающие устройства
- •Регуляторы и регулирующие устройства
- •Линейные регуляторы непрерывного действия.
- •Импульсные регуляторы с исполнительными механизмами постоянной скорости
- •Исполнительные устройства
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
Емкостные датчики
Емкостные
датчики преобразуют линейное или угловое
перемещение в изменение емкости
конденсатора
(1)
где d - расстояние между обкладками конденсатора (электродами);
ε - диэлектрическая проницаемость среды;
s - суммарная площадь электродов, составляющих конденсатор.
Тип датчика определяется в зависимости от того какой из параметров уравнения (1) принят в качестве регулирующего.
1) с = f(s)| d,ε = idem ("idem" - не влияет на функцию)
Применяются при перемещениях более 1 мм. Во всех случаях одна обкладка конденсатора неподвижна и соединена с корпусом измерительного прибора, а другая подвижна и соединена с первичным преобразователем.
Среди них различают:
- плоские, цилиндрические (линейного перемещения);
- поворотные (поворотного типа).
а) плоские б) цилиндрические в) поворотные
2) с = f(d)| s,ε = idem
П
рименяются
при перемещениях менее 1 мм.
Недостаток - нелинейность ст. характеристики. Однако, при малых перемещениях (менее 1 мм) величиной можно получить линейную зависимость с малой погрешностью. Датчики такого типа обладают большой чувствительностью и используются при малых перемещениях.
3) с = f(ε)| d, s,= idem
Эти датчики используются для измерения уровня, состава и концентрации жидких веществ, а также для толщины и влажности твердых диэлектриков.
Электрическая емкость может меняться либо от соотношения сред с различной диэлектрической проницаемостью, занимающих объем конденсатора, либо от изменения среды, входящей в конденсатор.
Первые представляют собой сложный конденсатор, состоящий из двух параллельно включенных конденсаторов с различной диэлектрической проницаемостью
Статическая характеристика в данном случае линейна.
Вторые представляют собой конденсатор с двухслойным диэлектриком, выполненный в виде двух последовательно включенных конденсатора, эквивалентная емкость которых определяется следующим выражением
Индуктивные датчики
И. д. преобразуют линейное или угловое перемещение в изменение индуктивности обмотки с магнитопроводом.
Р
азличают
одноконтактные и двухтактные (или
дифференциальные).
I. Одноконтактные
Среди них выполняются конструкции с переменной величиной воздушного зазора и с переменной площадью воздушного зазора.
А. С переменнной величиной воздушного зазора
1 – стальной магнитопровод;
2 – подвижный якорь;
3 – катушка;
- величина воздушного зазора.
В данном случае L = W2/R,
где L – индуктивность катушки;
W – число витков обмотки;
R – магнитное сопротивление воздушного зазора. R = 2 / (0s),
где s – площадь воздушного зазора;
0 – магнитная проницаемость воздушного зазора.
Тогда L = W20s / (2)
Т.е. индуктивность является обратно-пропорциональной зависимостью L = f(1/).
При активной нагрузке в малых перемещениях (до 1 мм) и Rоб Rн
U
=UR /(L)
= 2UR
/(W20s)
=k,
где k = 2UR /(W20s),
- угловая частота питающего напряжения.
Статическая характеристика: Uвых = f( )
Недостатки:
1) наличие остаточного напряжения при малых (влияние магнитного сопротивления магнитопровода);
2) при больших нелинейность (влияние токов рассеивания);
3) не реагирует на изменение знака сигнала.
Б
.
С переменной площадью воздушного зазора
1 – соленоид;
2 – подвижный сердечник.
Р
абота
аналогична предшествующему устройству.
Применяется при перемещениях от 5 до 50
мм.
Недостатки:
1) наличие остаточного напряжения;
2) не реагирует на малые перемещения;
3) не реагирует на изменение знака сигнала.
II. Дифференциальные
Представляет собой два одноконтактных датчика с общим якорем.
1 – магнитопроводы с обмотками W1 и W2
2 – подвижный якорь
TV – трансформатор напряжения
Rн подключено между общей точкой обмоток и средней точкой вторичной обмотки трансформатора.
При = (нейтральное положение якоря) возникающие индуктивности и токи равны L1 = L2 I1 = I2 и тогда Uвых = IRн, где I = I1 – I2 - результирующая сила тока.
При L1 L2 и I1 I2.
С
татическая
характеристика есть алгебраическая
сумма изменений напряжений в каждой
обмотке от величины воздушного зазора.