Перелік посилань

1. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебник для вузов/Каганов В.Ю., Глинков Г.М., Климовицкий М.Д., Климушкин А.К. - М.: Металлургия, 1987. 270 с.

2. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. - М.: Мир, 1982.- 512 с.

3. Самофалов К.Г., Викторов А.В. Микропроцессоры. - Библиотека инженера. – К.: Техника, 1989. – 312 с.

ЗМІСТ

1. Основи теорії автоматичного регулювання..........................3

1.1. Основні поняття і визначення....................................................................3

1.2. Показники якості процесів регулювання..................................................5

1.3. Об'єкти регулювання і їх властивості........................................................6

1.3.1. Математичний опис нагрівальної печі як простішого об'єкту регулювання……………………………………………..8

1.3.2. Визначення параметрів об'єкту регулювання по кривій розгону………………………………………………………….....9

1.4. Закони автоматичного регулювання і основні типи регуляторів.........11

1.4.1. Двопозиційний (релейний) регулятор........................................11

1.4.2. Пропорційний (П) регулятор......................................................14

1.4.3. Пропорційно-інтегральний (ПІ) регулятор...............................17

1.4.4. Пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) регулятор.......................................................................................18

1.5. Математичні основи теорії автоматичного регулювання.....................20

1.5.1. Перетворення Лапласа................................................................20

1.5.2. Застосування перетворення Лапласа. Передавальна функція………………………………………….21

1.5.3. Типові ланки САР………………………………………………23

1.5.4. З'єднання ланок. Передавальна функція замкнутої САР…….23

1.5.5. Стійкість САР і методи її дослідження.....................................25

1.6. Оптимізація перехідного процесу в САР з об'єктом регулювання типу «аперіодична ланка із запізнюванням»...............27

1.7. Датчики сигналів зворотного зв'язку......................................................28

1.7.1. Датчики температури..................................................................29

1.7.2. Нормуючі підсилювачі-перетворювачі.....................................31

1.7.3. Датчики-вимірники тиску і витрати..........................................32

2. ОСНОВИ МІКРОПРОЦЕСОРНОЇ ТЕХНІКИ...............................................35

2.1. Подання чисел в цифрових пристроях....................................................35

2.1.1. Основні дії над двійковими числами.........................................37

2.2. Типова структура мікропроцесорної системи........................................38

2.3. Мікроконтролери......................................................................................41

2.3.1. Види архітектури МПС...............................................................41

2.3.2. Структура мікроконтролерів типу РІС16F87X.........................42

2.4. Основні типи команд і їхнє застосування...............................................44

2.4.1. Основні типи команд та особливості програмування мікроконтролерів ...................................................................................47

2.5. Організація та функціонування стекової пам’яті та переривань..........49

2.6. Основні внутрішні периферійні пристрої мікроконтролера.................52

2.7. Організація і функціонування інтерфейсу..............................................56

Перелік посилань .......................................................................................................63