Гумрф им. Адм. С.О. Макарова. Курсовой проект на тему:

«Расчета электромеханического рулевого привода»

Выполнил : ст ЭМ-41 Владимиров Д.И.

Проверил :

Содержание:

1. Введение………………………………………………………………………………………………

2. Расчёт мощности и выбор рулевого электродвигателя………………………………………………………………………………..

3. Проверка рулевого двигателя на нагрев в режиме «ход по курсу»…………………………………………………………………………………………………….

4. Расчёт мощности и выбор генератора и приводного двигателя системы «генератор-двигатель»………………………………………………………………………………………………

5. Принципиальная схема рулевого электропривода………………………………………………………………………………………

6. Приложения ……………………………………………………………………………………………

7. Используемая литература………………………………………………………………………………………………..

Введение

Главной задачей курсового проекта является расчет электромеханического привода рулевого устройства.

Правилами Речного Регистра Российской Федерации установлены следующие требования, предъявляемые к электроприводам рулевых устройств:привод рулевой устройство

1. Живучесть гарантированное резервирование. Рулевое устройство должно иметь основной и запасной привод.

2. Достаточная перегрузочная способность по моменту вращения, обеспечивающая преодоление наибольших возможных моментов на баллере руля.

3. Обеспечение нормированной скорости перекладки пера руля. Полностью погруженный в воду руль должен перекладываться основным электроприводом с 35 градусов одного борта на 30 градусов другого при максимальной скорости переднего хода судна не более чем за 28 секунд.

5. Удобство и простота управления.

6. Возможность управления нескольких мест: ходовая рубка; с сигнальных мостиков; с румпельного отделения; и т.д.

7. Чёткий контроль работы электропривода. Обеспечение указателями положения пера руля с точностью до 2,5 градусов при углах перекладки более 5 градусов, а при нахождении пера руля в диаметральной плоскости точность увеличивается до 1 градуса.

8. Возможность быстрого и простого перехода с одного поста на другой, а также перевода работы рулевого устройства с основного привода на аварийный не более чем за 2 минуты.

9. Простота обслуживания и ухода.

10. Высокие экономические показатели.

Исходные данные для расчета:

1. Максимальный момент на баллере руля при переднем ходе судна

Мбмакс= 110, kН м',

2. Максимальный угол перекладки руля δ=40, град;

3. Полное передаточное число привода i=1700 ;

4. КПД механической передачи привода ;µ=0,43

5. Время перекладки руля с борта на борт Т=27, с;

6. Угол перекладки руля в режиме «ход по курсу» δ к=5 град.;

7. Число полных перекладок руля в час в режиме «Ход по курсу»Мк/2

8. Напряжение судовой сети принимается U=380B, 50 Гц;

9. Система управления рулевым элетропроводом принимается — система «Генератор-двигатель».