
- •Часть I
- •Часть I
- •Введение
- •Достоинства и роль электрической энергии
- •Источники электрической энергии
- •Годовая выработка электроэнергии стремительно росла в основном за счет ввода новых и расширения старых тепловых и гидравлических электростанций.
- •Становление и начальное развитие электротехники
- •2. Электрическое поле
- •Основные свойства и характеристики электрического поля
- •Проводники и диэлектрики в электрическом поле.
- •Электрическая емкость. Конденсаторы
- •Примеры решения задач
- •3. Электрические цепи
- •Понятие об электрической цепи и ее элементах. Условные обозначения на схемах
- •3.2 Основы расчета электрических цепей постоянного тока
- •3.3 Режимы работы электрических цепей
- •Характерные особенности последовательного соединения резисторов и источников
- •Характерные особенности параллельного соединения резисторов и источников
- •Метод свертывания схем. Смешанное соединение источников электрической энергии
- •Первый закон Кирхгофа
- •Второй закон Кирхгофа
- •Плавкие предохранители
- •Выбор сечения проводов по условиям нагрева и потери напряжения
- •Примеры решения задач
- •4. Электромагнетизм
- •Основные свойства и характеристики магнитного поля.
- •Индуктивность
- •Магнитные свойства веществ
- •Магнитные цепи
- •Электромагнитные силы. Энергия магнитного поля
- •При других значениях угла α электромагнитную силу определяют по формуле
- •Электромагнитная индукция.
- •Примеры решения задач
- •5. Однофазные электрические цепи переменного тока
- •Векторные диаграммы, их обоснование. Активное, индуктивное и емкостное сопротивления в цепи переменного тока. Сдвиг фаз между током и напряжением.
- •Последовательное соединение (неразветвленная цепь)
- •Треугольники сопротивлений, мощностей
- •Разветвленная цепь с активными и реактивными элементами
- •Резонанс токов и напряжений в цепях переменного тока
- •Признаки резонансов токов:
- •Коэффициент мощности, его значение и способы повышения
- •6. Трехфазные электрические цепи
- •Цель создания и сущность трехфазной системы
- •Понятие об устройстве, принципе работы трехфазного генератора, способах соединения его обмоток, линейном и фазном напряжении
- •Способы соединения обмоток генератора Соединение звездой
- •Расчет трехфазных симметричных цепей при соединении обмоток генератора звездой и треугольником. Фазные и линейные токи
- •Несимметричные трехфазные цепи. Четырехпроводная система, роль нулевого провода
- •Понятие об аварийных режимах
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •7. Электрические измерения и приборы
- •Понятие о погрешности измерений, классах точности, классификации электроизмерительных приборов
- •Общее устройство механизмов и узлов электроизмерительных приборов
- •Условные обозначения на шкалах
- •Измерительные преобразователи
- •Измерение тока и напряжения. Расширение пределов измерений
- •7.6 Измерение мощности и энергии. Схемы включения приборов
- •7.7 Измерение сопротивлений различными методами
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •8. Трансформаторы
- •8.1 Назначение, принцип действия и устройство трансформатора
- •Режимы работы трансформатора
- •Величина δ u % зависит не только от величины тока нагрузки, но и от характера нагрузки, т.Е. От cos φ2.
- •Номинальные параметры трансформатора
- •Номинальное вторичное напряжение – напряжение на зажимах вторичной обмотки при холостом ходе трансформатора и при номинальном напряжении на зажимах первичной обмотки.
- •Потери энергии и кпд трансформатора
- •Типы трансформаторов и их применение
- •Применяют в линиях электропередачи.
- •Примеры решения задач
- •Определить: активную мощность, потребляемую трансформатором из сети р1, суммарные потери р, первичный i1 и вторичный i2 токи.
- •9. Электрические машины переменного тока
- •Получение вращающегося магнитного поля, частота его вращения
- •Асинхронный двигатель и его устройство
- •Устройство фазной обмотки ротора аналогично устройству обмотки статора, соединена обычно звездой, начала выведены и соединены с контактными кольцами (рис. 9.4).
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •Пуск в ход
- •Регулирование частоты вращения ротора. Реверсирование
- •Потери и кпд
- •Понятие о синхронном двигателе
- •Примеры решения задач
- •10. Электрические машины постоянного тока
- •Назначение машин постоянного тока, их типы
- •Устройство машин постоянного тока
- •Эдс в обмотке якоря, момент на валу
- •Реакция якоря. Принцип обратимости. Коммутация
- •Потери и кпд электродвигателей постоянного тока
- •Типы электродвигателей постоянного тока, их характеристики
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Регулирование скорости вращения
- •Электрогенераторы постоянного тока, их характеристики
- •Генератор независимого возбуждения.
- •Генератор с самовозбуждением:
- •Примеры решения задач
- •11. Основы электропривода
- •Понятие об электроприводе
- •Механические характеристики нагрузочных устройств
- •Выбор электродвигателя по механическим характеристикам Необходимо проверить соответствие друг другу их механических характеристик, обеспечивающих устойчивую работу электропривода.
- •Конструктивные типы электродвигателей. Нагревание и охлаждение электрожвигателей
- •Н агревание и охлаждение электродвигателей зависит от свойств изоляционных материалов, которые разделяются по нагревостойкости на классы а, e, в, г, н, с.
- •Режимы работы электродвигателей. Выбор мощности
- •Аппаратура управления электродвигателями
- •Примеры решения задач
- •12. Электрические и магнитные элементы системы автоматики
- •Общие сведения об элементах и системах автоматики
- •Общие сведения об измерительных параметрических преобразователях
- •Генераторные преобразователи
- •Общие сведения об исполнительных устройствах
- •Общие сведения об электромеханических промежуточных элементах автоматики
- •Общие сведения о ферромагнитных элементах автоматики
- •Общие сведения об импульсных ферромагнитных элементах
- •13. Передача и распределение электрической энергии
- •Схемы электроснабжения
- •Элементы устройства электрических сетей
- •Выбор проводов и кабелей
- •Некоторые вопросы эксплуатации электрических установок
- •Примеры решения задач
Примеры решения задач
Механический цех, отстоящий от заводской трансформаторной подстанции на 150 м, обеспечивается энергией переменного тока напряжением 400/230 В. Цех имеет три группы электродвигателей.
Первая группа, состоящая из 10 двигателей мощностью по 7,5 кВт с cosφ2 = 0,89, КПД η1 = 0,87, удалена от ввода на 10 м; вторая — из 6 двигателей мощностью по 4 кВт с соsφ2 = 0,8 и КПД η = 0,83, удалена от ввода на 25 м; третья — из 12 двигателей мощностью по 5,5 кВт с cosφ2 = 0,72 и КПД η = 0,85, удалена от ввода на 35м. Допустимая потеря напряжения в линии 4% от Uном, плотность тока I = 2,5 А/мм2. Произвести расчет распределительной сети.
-
Дано:
n1 = 10
Р1 = 7,5 кВт с cos φ2 = 0,89
η1 = 0,87
n2 = 6
Р2 = 4 кВт с cos φ2 = 0,8
η2 = 0,83
n3 = 12
Р1 = 5,5 кВт с cos φ2 = 0,72
η3 = 0,85
ΔU = 4 %
J = 2,5 А/мм2
Решение
Определяем допустимую потерю напряжения в линии от трансформаторной подстанции до нагрузки:
ΔU =
=
= 9,2 В.
Напряжение на зажимах наиболее удаленной группы электродвигателей U2 = U1 – ΔU =
= 230 – 9,2 = 220,8 В.
Определяем активную мощность отдельных групп двигателей с учетом коэффициента спроса:
Р1 = Σ КсР1г = n1КсР21 = 10ּ0,65ּ7500 = 48750 Вт,
Р2 = Σ КсР2г = n2КсР22 = 6ּ0,65ּ4000 = 15600 Вт,
Р3 = Σ КсР3г = n3КсР23 = 12ּ0,6ּ5500 = 39000 Вт.
Произвести расчет распределительной сети
Находим активные составляющие токов при номинальном напряжении:
I1а
=
=
= 165 А,
I2а
=
=
= 61,7 А,
I3а
=
=
= 170 А.
Определяем реактивные составляющие токов:
I1р = I1а sin φ = 165ּ0,45 = 74 А,
I2р = I2а sin φ = 61,7ּ0,6 = 37 А,
I3р = I3а sin φ = 170ּ0,7 = 119 В.
Общий ток на участке от ТП до ввода в цех
I
=
=
= 458 А.
Находим сечения проводов линии по заданной потере напряжения:
SU
=
=
= 220 мм2.
Выбираем провод сечением 240 мм2. Проверяем сечение проводов линии по допустимому нагреву:
S1 = I / J = 458 / 2,5 =183 мм2.
Сравнивая полученный результат с сечением проводов линии по допустимой потере напряжения, устанавливаем, что расчетное сечение линии превышает в 1,3 раза сечение линии по нагреву.
Определяем ток срабатывания автомата, защищающего линию от коротких замыканий и от продолжительной перегрузки
Токи расцепителя:
мгновенного Iуст ≥ КвI = 1,7 ּ 458 = 778 А;
теплового Iном расц ≥ α I = 1 ּ 458 А = 458 А.
Для защиты линии выбираем автомат комбинированного действия типа АВМ10С с временем срабатывания 0,06 с и током I = 800 А.
Определяем сопротивление линии «фаза – нуль»:
R = ρ 2l / S = 0,017ּ2ּ150 / 240 = 0,021 Ом.
Ток короткого замыкания линии
Iк = U / R = 230 / 0,021 = 10952 А.
Сравнивая значение полученного тока с уставкой максимального тока (800 А), делаем вывод, что ток короткого замыкания превышает уставку в 13 раз, поэтому предохранительное устройство сработает надежно.
Рассчитываем линию на термическую устойчивость к токам короткого замыкания:
Smin
= Iк
= 10952
= 226 мм2,
где t – время срабатывания расцепителя; К – коэффициент, равный для меди 140, для алюминия – 95.
Произведем расчет линии от места ввода ее в цех до третьей группы электродвигателей.
Активная мощность третьей группы двигателей при коэффициенте спроса Кс = 0,6
Р1 = Σ Кс Р1г = n1 Кс Р21 = l0ּ0,65ּ7500 = 48 750 Вт.
Реактивная мощность
Q = Р1 tg φ = 48750ּ0,5 = 24375 вар.
Полная мощность группы двигателей
S
=
=
= 54500 ВּА.
Ток в в проводах, подводящих энергию к двигателям,
I1г
=
=
= 164 А.
Определяем сечение проводов по допустимому нагреву:
S = I1г / J = 164 / 2,5 = 65,8 мм2.
Выбираем провод сечением 70 мм2. Для защиты линии от ввода до группы двигателей выбираем автоматический выключатель типа A3130 с комбини-рованным расцепителем на ток 200 А.
Определяем номинальный ток одного двигателя:
Iном
=
=
= 25 А.
Пусковой ток двигателя Iп = КI Iном = 6ּ25 = 150 А,
где КI – кратность пускового тока.
Выбор плавкого предохранителя для защиты двигателя от короткого замыкания производят с учетом номинального тока двигателя, работающего в определенном режиме, и пускового тока двигателя.
Определяем ток двигателя при повторно-кратковременном режиме:
Iном в ≥ α Iном = 1,25ּ25 = 31,25 А.
Пусковой ток двигателя при нормальных условиях пуска
Iном в ≥ Iп / β = 150 / 2,5 = 60 А.
На основании полученных данных выбираем предохранитель типа НПР-100 на номинальный ток плавкой вставки I = 60 А. Если для защиты использовать автомат с максимальным электромагнитным расцепителем, то уставку выбирают по формуле на ток
Iуст эм ≥ 1,8 Iп = 1,8ּ150 = 270 А.
Коэффициент 1,8 вводят для исключения ложных срабатываний.
Для пуска, остановки и реверсирования двигателей выбираем магнитные пускатели типа ПМЕ-214 с номинальным током теплового реле I = 25 А и номинальным напряжением U = 220 В.
Расчет для первой и второй групп электродвигателей производят аналогично тому, как это делалось для третьей группы.
Контрольные вопросы
1. Какие задачи решают с помощью электрической сети?
а) производство электроэнергии;
б) передачу электроэнергии;
в) потребление электроэнергии;
г) все перечисленные задачи.
2. Какие сети используют для передачи электроэнергии?
а) воздушные;
б) кабельные;
в) внутренние сети объектов;
г) все перечисленные сети.
3. Какую мощность потребителей надо знать, чтобы произвести расчет сети, если не задан коэффициент мощности?
а) активную;
б) реактивную;
в) полную.
4. В каких проводах высокая прочность совмещается с высокой электропроводностью?
а) стальных;
б) алюминиевых;
в) сталеалюминевых.
5. Укажите материал, который не используется для изоляции проводов и кабелей:
а) хлопчатобумажная пряжа;
б) вулканизированная резина;
в) поливинилхлорид;
г) слюда.
6. Для приведения в движение рабочих машин нужна механическая энергия, для нагревания тел, материалов требуется тепловая энергия, для освещения – световая. Как видно, электрическая энергия непосредственно не используется. В чем состоит основное назначение электрической энергии?
7. Радиальную схему цеховой силовой сети применяют при неравномерном размещении электроприемников в цехе сосредоточенными группами, а также в помещениях пыльных, пожара- и взрывоопасных. Что находится в основе таких решений — достоинства или недостатки радиальной схемы?
8. Сталеалюминевые провода для воздушных линий изготовляют так, что стальная жила находится внутри, а алюминиевые проволоки расположены снаружи. Какая роль в такой конструкции провода отводится стальной жиле и алюминиевой оболочке? Почему алюминиевая часть провода располагается снаружи?
9. Чем больше рабочее напряжение линии передачи, тем больше размеры: высота опор, расстояние между ними, расстояние между проводами. Как объяснить такое устройство линий?
10. В земляных траншеях кабель прокладывают на глубине 0,7—0,8 м, а под проезжей частью дорог — на глубине 1 м. Кабель укладывают в подушку из песка или просеянного грунта и поверх такой засыпки укладывают кирпичи или бетонную плиту. Чем руководствуются, устраивая так кабельную линию?
11. Прокладку проводов в металлических трубах применяют во многих случаях. Почему такой способ прокладки с дополнительной защитой проводов считают обязательным в пожара- и взрывоопасных помещениях?
12. Электрическое сопротивление тела человека зависят от площади прикосновения, состояния кожи в месте прикосновения. В каких случаях сопротивление больше: площадь соприкосновения больше или меньше? кожа чистая или загрязненная? кожа влажная или сухая?
Задачи для самостоятельного решения
1. Определить коэффициент использования установленной мощности группы электро-приемников, имеющих следующие показатели: три приемника по 10 кВт, kн = 0,15; четыре приемника по 20 кВт, kн = 0,2; восемь приемников по 30 кВт, kн = 0,1; десять приемников по 40 кВт, kн = 0,14.
(Ответ: kн = 0,14).
2. По графику нагрузки рис. 13.5, б определить среднюю мощность за сутки в процентах от Рmax.
(Ответ: Рср = 45,6 %).
3. Асинхронный трехфазный электродвигатель мощностью Рном = 15,2 кВт; Uном = 380 В; ηном = 0,869; cos φном = 0,83; Iп / Iном = 5. Определить ток плавкой вставки предохранителя и сечения проводов ответвления к двигателю. Ответвления выполнено медными проводами с резиновой изоляцией, проложенными в трубе.
(Ответ: Iп в = 80 А, S = 6 мм2).
4. Трехфазная линия проложена в цехе к распределительному щитку, общая нагрузка которого Р = 60 кВт при cos φ = 0,8. Щиток отстоит от ввода на расстояние 100 м. Линейное напряжение потребителей 380 В. Определить сечение провода линии при следующих условиях: в группе электроприемников имеется один электродвигатель мощностью 28 кВт;
η = 0,9, кратность пускового тока Iп / Iном = 5,5, cos φ = 0,8; коэффициент спроса группы электроприемников kc = 0,7; допустимая потеря напряжения составляет 5 % от номинального.
(Ответ: S = 25 мм2).
5
Рис.
13.15
(Ответ: С = 3330 мкФ; QС = 50,6 квар.).
6. Определить мощность осветительной нагрузки, которую можно включить вместе с батареей конденсаторов к трансформатору, указанному в задаче 5, чтобы загрузить его до номинальной мощности. Какую величину будет иметь коэффициент мощности в этом случае?
(Ответ: Р0 = 35 кВт, cos φ2 = 0,95).
7. Четыре установки с лампами накаливания имеют мощности Р1 = 4 кВт, Р2 = 8 кВт, Р3 = 12 кВт и Р4 = 1 кВт, расстояния от трансформаторной подстанции, имеющей низшее напряжение U2 = 400/230 В, соответственно l1 = 60 м, l2 = 100 м, l3 = 110 м и l4 = 130 м. Определить сечение кабеля для четырехпроводной сети трехфазного тока при допустимой потере напряжения U2 = 3 %.
(Ответ: s = 25 мм2)
8. В механическом цехе установлены 30 станков с суммарной мощностью двигателей Р =120 кВт и 15 насосов и вентиляторов с общей номинальной мощностью Р2 = 12 кВт. Напряжение сети 380В. Определить расчетную мощность, потери мощности, расчетный ток и сечение линии, если заданная плотность тока J = 6А/мм2.
(Ответ: Р = 48 кВт, I = 106 А, s = 25 мм2).
Некоторые памятные даты из истории электротехники
1600 г.
1650 г. 1745 г.
1752 г.
1753 г.
1759 г.
1785 г. 1600 г. 1802 -1803 гг 1820 г.
1821 г.
1825 г. 1827 г. 1831 г. 1832 г. 1833 г.
1834 г. 1838 г.
1844 г.
1847 г.
1859 г. 1867 г. 1872 г. 1873 г.
1876 г.
1880 г.
1881 г. 1882 г. 1883 г. 1888 г.
1889 г. 1891 г.
1893 г.
1895 г.
1897 г. 1900 г.
1911 г. 1919 г.
1920 г.
1922 г.
1931 г. 1932 г. 1933 г.
1937 г. 1954 г. 1956 г.
1959 г.
1962 г.
1967 г.
1973 г. 1976 г. |
Вышел в свет труд В. Гильберта, в котором обобщены научные данные того времени о магнетизме и электричестве и впервые доказано существование магнитного поля Земли. Построена первая электростатическая машина. Изобретен первый конденсатор (лейденская банка). Академик Г. В. Рихман организовал в Петербурге первую в России лабораторию для изучения электрических явлений. Б. Франклин проводил опыты по улавливанию атмосферного электричества с помощью воздушного змея. М. В. Ломоносов и Г. В. Рихман проводили количественные исследования явлений атмосферного электричества с помощью «громовой машины» и «указателя» Г. В. Рихмана. Электрическим разрядом убит Г. В. Рихман при проведении опытов с «громовой машиной». М. В. Ломоносов представил Петербургской Академии наук диссертацию на тему «Слово о явлениях воздушных, от электрической силы происходящих». Академик Ф. Эпинус впервые отметил наличие связи между электрическими и магнитными явлениями. Ш. Кулон установил закон взаимодействия двух наэлектризованных тел. А. Вольта изобрел источник электрического тока - «вольтов столб». Академик В. В. Петров открыл явление электрической дуги и указал на возможность ее использования для электроосвещения, электросварки и плавления металлов. X. Эрстедт описал действие электрического тока на магнитную стрелку и действие магнита на ток. Ампер установил закон взаимодействия токов. Араго открыл явление электромагнитного вращения и установил, что проводник с током имеет магнитные свойства. М. Фарадей открыл явление вращения проводника с током вокруг полюса постоянного магнита. Открыто явление термоэлектричества. Изобретен электромагнит с железным сердечником. Г. Ом сформулировал одно из основных положений для электрической цепи — закон Ома. М. Фарадей открыл явление электромагнитной индукции. П. Л. Шиллинг построил первый в мире электромагнитный телеграф. Э. X. Ленц сформулировал одно из основных положений, относящихся к явлению электромагнитной индукции,— правило Ленца; теоретически установил (в 1838 г. показал экспериментально) обратимость генераторного и двигательного режимов электрической машины. Академик Б. С. Якоби построил электродвигатель с непосредственным вращением якоря. Начало испытаний на Неве первого в мире судна, приводимого в движение электро-двигателем (электрический бот Якоби). Б. С. Якоби изобрел гальванопластику. Э.Х. Ленц и независимо от него Джоуль установили количественное соотношение при нагревании проводника электрическим током — закон Ленца – Джоуля. Г. Кирхгоф сформулировал два закона для разветвленных электрических цепей (законы Кирхгофа). Построен первый свинцовый аккумулятор. Построена первая электрическая машина с самовозбуждением. А. Г. Столетов провел исследования магнитных свойств железа. А. Н. Лодыгин демонстрировал опыты уличного освещения с помощью изобретенной им лампы накаливания. П. Н. Яблочков изобрел электрическую свечу, новую систему распределения электрического тока и трансформатор (с разомкнутым сердечником). Ф. А. Пироцкий проводил опыты по передаче электроэнергии по железнодорожным рельсам. Д. А. Лачинов опубликовал первое в мире исследование о передаче электрической энергии на дальние расстояния. На международном конгрессе в Париже установлены электрические единицы измерения. Н. Н. Бенардос изобрел электросварку с применением угольных электродов. Д. Максвелл опубликовал «Трактат об электричестве и магнетизме». А. Г. Столетов исследовал фотоэлектрические явления и построил первый фотоэлемент. М. О. Доливо-Добровольский изобрел трехфазную систему электрических цепей. Г. Феррарис открыл явление вращающегося магнитного поля. Г. Герц экспериментально доказал существование электромагнитных волн. М. О. Доливо-Добровольский изобрел асинхронный двигатель и трехфазный трансформатор. Построена первая трехфазная линия электропередачи (Лауфен — Франкфурт-на-Майне, 175 км, 200 кВт, 15000 В). Н. Г. Славянов на Всемирной выставке получил золотую медаль за способ электросварки под слоем толченого стекла. Построена первая в России электростанция по трехфазной системе (1200 кВт, 500 В). А. С. Попов изобрел беспроволочный телеграф и построил первый радиоприемник (грозо-отметчик). А. С. Попов установил возможность радиолокации с помощью беспроволочного телеграфа. А. С. Попов организовал радиосвязь острова Гогланд с материком для руководства работами по снятию с камней броненосца. Б. Л. Розинг демонстрировал первую в мире передачу изображения на расстояние. Принято решение о строительстве Каширской ГРЭС на подмосковном угле. Начала работать в Нижнем Новгороде первая в мире передающая радиотелефонная станция на генераторных лампах. Принято постановление ВЦИК о создании комиссии ГОЭЛРО. VIII Всероссийский съезд Советов утвердил план ГОЭЛРО. Вступила в эксплуатацию первая в России линия электропередачи при напряжении 110 кВ (Кашира — Москва, 120 км). Выполнен план ГОЭЛРО по всем основным показателям. Начала работать Днепровская ГЭС. Введена в эксплуатацию первая в СССР линия электропередачи при напряжении 220 кВ (Ленинград — Свирь). В СССР построен генератор мощностью 100 000 кВт. Построена первая в мире атомная электростанция в г. Обнинске (СССР). Введена в эксплуатацию линия электропередачи при напряжении 400 кВ (Волжская ГЭС им. В. И. Ленина — Москва. 891 км). Введена первая в мире линия электропередачи при напряжении 500 кВ (Волжская ГЭС им. XXII съезда КПСС — Москва). Сооружена электропередача постоянного тока при напряжении 800 кВ между полюсами (Волгоград — Донбасс). Начата эксплуатация электропередачи переменного тока при напряжении 750 кВ (Конаково—Москва). Построена атомная электростанция на быстрых нейтронах (г. Шевченко). Построена первая очередь крупнейшей в мире Ленинградской атомной электростанции им. В. И. Ленина (два блока по 1000 МВт). |
ЛИТЕРАТУРА
Евдокимов Ф.Е. Теоретические основы электротехники. М., 1981.
Касаткин А.С. Основы электротехники. М., 1982.
Попов В.С., Николаев С.А. Общая электротехника с основами электроники. М., 1976.
Демидова-Панферова Р.М., Малиновский В.Н., Попов В.С. и др. Электрические измерения. М., 1982.
Кацман М.М. Электрические машины. М., 1983.
Xализев Г.П. Электрический привод. М., 1977.
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М., 1981.
Постников Н.П., Рубашов Г.М. Электроснабжение промышленных предприятий. Л., 1980.
Гаврилюк В.А., Гершунский Б.С., Ковальчук А.В. и др. Общая электротехника с основами электроники. Киев, 1980.
Миловзоров В.П. Электромагнитная техника. М., 1974.
Квартин М.И. Электромеханические и магнитные устройства автоматики. М., 1979.
Васин В.М. Электрический привод. М., 1984.
Данилов И.А., Иванов П.М. Общая электротехника с основами электроники. М., 1998.