- •Часть I
- •Часть I
- •Введение
- •Достоинства и роль электрической энергии
- •Источники электрической энергии
- •Годовая выработка электроэнергии стремительно росла в основном за счет ввода новых и расширения старых тепловых и гидравлических электростанций.
- •Становление и начальное развитие электротехники
- •2. Электрическое поле
- •Основные свойства и характеристики электрического поля
- •Проводники и диэлектрики в электрическом поле.
- •Электрическая емкость. Конденсаторы
- •Примеры решения задач
- •3. Электрические цепи
- •Понятие об электрической цепи и ее элементах. Условные обозначения на схемах
- •3.2 Основы расчета электрических цепей постоянного тока
- •3.3 Режимы работы электрических цепей
- •Характерные особенности последовательного соединения резисторов и источников
- •Характерные особенности параллельного соединения резисторов и источников
- •Метод свертывания схем. Смешанное соединение источников электрической энергии
- •Первый закон Кирхгофа
- •Второй закон Кирхгофа
- •Плавкие предохранители
- •Выбор сечения проводов по условиям нагрева и потери напряжения
- •Примеры решения задач
- •4. Электромагнетизм
- •Основные свойства и характеристики магнитного поля.
- •Индуктивность
- •Магнитные свойства веществ
- •Магнитные цепи
- •Электромагнитные силы. Энергия магнитного поля
- •При других значениях угла α электромагнитную силу определяют по формуле
- •Электромагнитная индукция.
- •Примеры решения задач
- •5. Однофазные электрические цепи переменного тока
- •Векторные диаграммы, их обоснование. Активное, индуктивное и емкостное сопротивления в цепи переменного тока. Сдвиг фаз между током и напряжением.
- •Последовательное соединение (неразветвленная цепь)
- •Треугольники сопротивлений, мощностей
- •Разветвленная цепь с активными и реактивными элементами
- •Резонанс токов и напряжений в цепях переменного тока
- •Признаки резонансов токов:
- •Коэффициент мощности, его значение и способы повышения
- •6. Трехфазные электрические цепи
- •Цель создания и сущность трехфазной системы
- •Понятие об устройстве, принципе работы трехфазного генератора, способах соединения его обмоток, линейном и фазном напряжении
- •Способы соединения обмоток генератора Соединение звездой
- •Расчет трехфазных симметричных цепей при соединении обмоток генератора звездой и треугольником. Фазные и линейные токи
- •Несимметричные трехфазные цепи. Четырехпроводная система, роль нулевого провода
- •Понятие об аварийных режимах
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •7. Электрические измерения и приборы
- •Понятие о погрешности измерений, классах точности, классификации электроизмерительных приборов
- •Общее устройство механизмов и узлов электроизмерительных приборов
- •Условные обозначения на шкалах
- •Измерительные преобразователи
- •Измерение тока и напряжения. Расширение пределов измерений
- •7.6 Измерение мощности и энергии. Схемы включения приборов
- •7.7 Измерение сопротивлений различными методами
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение
- •8. Трансформаторы
- •8.1 Назначение, принцип действия и устройство трансформатора
- •Режимы работы трансформатора
- •Величина δ u % зависит не только от величины тока нагрузки, но и от характера нагрузки, т.Е. От cos φ2.
- •Номинальные параметры трансформатора
- •Номинальное вторичное напряжение – напряжение на зажимах вторичной обмотки при холостом ходе трансформатора и при номинальном напряжении на зажимах первичной обмотки.
- •Потери энергии и кпд трансформатора
- •Типы трансформаторов и их применение
- •Применяют в линиях электропередачи.
- •Примеры решения задач
- •Определить: активную мощность, потребляемую трансформатором из сети р1, суммарные потери р, первичный i1 и вторичный i2 токи.
- •9. Электрические машины переменного тока
- •Получение вращающегося магнитного поля, частота его вращения
- •Асинхронный двигатель и его устройство
- •Устройство фазной обмотки ротора аналогично устройству обмотки статора, соединена обычно звездой, начала выведены и соединены с контактными кольцами (рис. 9.4).
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •Пуск в ход
- •Регулирование частоты вращения ротора. Реверсирование
- •Потери и кпд
- •Понятие о синхронном двигателе
- •Примеры решения задач
- •10. Электрические машины постоянного тока
- •Назначение машин постоянного тока, их типы
- •Устройство машин постоянного тока
- •Эдс в обмотке якоря, момент на валу
- •Реакция якоря. Принцип обратимости. Коммутация
- •Потери и кпд электродвигателей постоянного тока
- •Типы электродвигателей постоянного тока, их характеристики
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Регулирование скорости вращения
- •Электрогенераторы постоянного тока, их характеристики
- •Генератор независимого возбуждения.
- •Генератор с самовозбуждением:
- •Примеры решения задач
- •11. Основы электропривода
- •Понятие об электроприводе
- •Механические характеристики нагрузочных устройств
- •Выбор электродвигателя по механическим характеристикам Необходимо проверить соответствие друг другу их механических характеристик, обеспечивающих устойчивую работу электропривода.
- •Конструктивные типы электродвигателей. Нагревание и охлаждение электрожвигателей
- •Н агревание и охлаждение электродвигателей зависит от свойств изоляционных материалов, которые разделяются по нагревостойкости на классы а, e, в, г, н, с.
- •Режимы работы электродвигателей. Выбор мощности
- •Аппаратура управления электродвигателями
- •Примеры решения задач
- •12. Электрические и магнитные элементы системы автоматики
- •Общие сведения об элементах и системах автоматики
- •Общие сведения об измерительных параметрических преобразователях
- •Генераторные преобразователи
- •Общие сведения об исполнительных устройствах
- •Общие сведения об электромеханических промежуточных элементах автоматики
- •Общие сведения о ферромагнитных элементах автоматики
- •Общие сведения об импульсных ферромагнитных элементах
- •13. Передача и распределение электрической энергии
- •Схемы электроснабжения
- •Элементы устройства электрических сетей
- •Выбор проводов и кабелей
- •Некоторые вопросы эксплуатации электрических установок
- •Примеры решения задач
Магнитные свойства веществ
Интенсивность магнитного поля определяется током, которым это поле обусловлено. Это подтверждается выражением (4.3), из которого видно, что магнитная индукция в вакууме пропорциональна величине тока (μ0 =const).
Если магнитное поле создается в веществе, то поле воздействует на вещество, а оно, в свою очередь, определенным образом изменяет магнитное поле.
Большие исследования проблем электромагнетизма, магнитных свойств веществ провел известный русский физик профессор Московского университета А. Г. Столетов (1839—1896). Из его работ в этой области отметим работу по изучению намагничивания железа, свойств и характеристик ферромагнитных материалов.
Намагничивание. Вещество, находящееся во внешнем магнитном поле (поле внешних токов), намагничивается и в нем возникает добавочное внутреннее магнитное поле. Оно связано с движущимися заряженными частицами (движение электронов по внутриатомным орбитам, или электронов и ядер атомов вокруг собственных осей). Движение заряженных частиц в данном случае можно рассматривать как элементарные круговые токи.
М
Рис. 4.5
агнитные
свойства элементарного кругового тока
(рис. 4.5) характеризуют магнитным
моментом, величина которого выражается
произведением элементарного кругового
тока и площади описанного им круга
m = iS,
а его направление определяют по правилу
буравчика.
При отсутствии внешнего магнитного поля элементарные токи внутри вещества ориентированы беспорядочно, поэтому общий (суммарный) магнитный момент даже малых объемов вещества равен нулю и в окружающем пространстве магнитное поле элементарных внутренних токов не обнаруживается. Рис. 4.5
Влияние внешнего магнитного поля на элементарные токи в веществе состоит в том, что изменяется ориентация осей вращения частиц так, что их магнитные моменты оказываются направленными в одну сторону. Интенсивность и характер намагничивания у различных веществ в одинаковом внешнем магнитном поле значительно отличаются. С этой точки зрения различают диамагнитные, парамагнитные и ферромагнитные вещества.
Особенность диамагнитных веществ (вода, водород, кварц, серебро, медь и др.) состоит в том, что в них магнитное поле внутренних токов (вторичное) направлено против внешнего поля, поэтому результирующее поле слабее внешнего. В веществах парамагнитных (алюминий, кислород, воздух и т. д.) и ферромагнитных (железо, кобальт, никель и некоторые их сплавы) магнитные моменты элементарных токов ориентируются в направлении внешнего магнитного поля, т. е. усиливают его. Ферромагнитные вещества имеют особо важное значение в электротехнике, поэтому их магнитные свойства далее рассмотрены подробно.
Магнитная проницаемость. Влияние свойств вещества на магнитное поле можно учесть, если в формулы (4.2); (4.3); (4.6), выражающие магнитную индукцию и магнитный поток в вакууме, ввести как множитель безразмерный коэффициент, который называется относительной магнитной проницаемостью: μа = μ0 μr. При таком обозначении на основе выражений (4.3) и (4.6) можно записать формулы магнитной индукции и магнитного потока катушки:
B
=
;
(4.17)
Ф
=
.
(4.18)
Опытами установлено, что величина μr диамагнитных и парамагнитных веществ очень мало отличается от единицы, поэтому в практических расчетах принимают для них μr = 1,
т. е. используют те же выражения, что и для вакуума. Ферромагнитные вещества имеют величину μr ≥ 1.
Это объясняется тем, что в них имеются области самопроизвольного намагничивания (домены), в пределах которых (объем 10-2 — 10-6 см3) элементарные магнитные моменты направлены одинаково. Складываясь, они образуют общие магнитные моменты доменов.
Несмотря на самопроизвольную намагниченность отдельных областей, магнитные свойства ферромагнитных тел в пространстве, окружающем их, не обнаруживаются, так как магнитные моменты доменов ориентированы в различных направлениях. Под действием внешнего магнитного поля магнитные моменты доменов ориентируются в одну сторону и образуют общий магнитный момент тела, направленный в ту же сторону, что и внешнее магнитное поле.
Эту важную особенность используют в практике, применяя ферромагнитные сердечники катушек, что позволяет резко усилить магнитную индукцию и магнитный поток при тех же значениях тока и числа витков или, иначе говоря, сконцентрировать магнитное поле в относительно малом объеме.
Напряженность магнитного поля. Особенность ферромагнитных веществ состоит также и в том, что их магнитная проницаемость — величина не постоянная, а изменяется в зависимости от величины магнитной индукции. Это означает, что во многих случаях расчетов величина магнитной проницаемости сердечника заранее не известна и поэтому приведенные расчетные формулы [например, (4.17), (4.18)] для определения магнитной индукции или потока использовать нельзя.
Решение таких задач становится возможным, если в качестве характеристики магнитного поля наряду с магнитной индукцией ввести другую величину, не зависящую от свойств среды (материала сердечника), а определяемую только величиной тока в катушке и ее размерами (величины l, S, N).
Для примера возьмем кольцевую катушку и в (4.17) разделим обе части равенства на μа: В / μа = IN / l. Величину в левой части равенства называют напряженностью магнитного поля
Н = В / μа. (4.19)
Из этой формулы видно, что напряженность магнитного поля связана с магнитной индукцией и поэтому является характеристикой магнитного поля. Но ее можно определить, учитывая только конструктивные характеристики катушки (N, l) и значение тока в ее обмотке
H = IN / l, (4.20)
где Н — напряженность магнитного поля, А/м (ампер/метр).
У ферромагнитных веществ зависимость B = f (Н) нелинейная, магнитная проницаемость непостоянна, а изменяется с изменением магнитной индукции (μа ≠ const), поэтому по формуле (4.19) нельзя определить величину магнитной индукции В по известному значению напряженности магнитного поля Н (или, наоборот, величину Н по известному значению В).
Решение такой задачи выполняют по кривой намагничивания В = f (Н) материала сердечника ( рис. 4.7).
Вместе с тем формула (4.19) дает возможность определить величину абсолютной магнитной проницаемости μа при заданном состоянии намагниченности сердечника, т. е. при известных величинах В и Н.
Абсолютная магнитная проницаемость — величина, характеризующая магнитные свойства вещества, равная отношению модуля магнитной индукции к модулю напряженности магнитного поля.
Из формулы (4.20) следует равенство (4.21), которое соответствует закону полного тока:
IN = Hl. (4.21)
Ферромагнитные материалы и их свойства. Способность намагничиваться и усиливать внешнее магнитное поле — это важное, но не единственное свойство ферромагнитных веществ. Для практики большое значение имеют и другие свойства, выявляемые в процессе намагничивания.
На рис. 4.6 показана схема установки для намагничивания ферромагнитного сердечника катушки. С увеличением тока в катушке пропорционально увеличивается напряженность магнитного поля [см. формулу (4.20)].
Рис. 4.6 Рис. 4.7
Если для ряда величин напряженности измерить соответствующие им величины магнитной индукции, то можно построить характеристику первоначального намагничивания В = f (Н), которая показана на рис. 4.7 (участок 0—1).
На участке 0—1 с увеличением напряженности Н увеличивается магнитная индукция В. Это объясняется тем, что магнитные моменты доменов, ранее ориентированные произвольно, принимают направление внешнего магнитного поля. Затем прирост магнитной индукции за счет внутреннего магнитного поля уменьшается, а далее полностью прекращается, т. е. наступает состояние магнитного насыщения (после точки 1) при магнитной индукции Вs.
При уменьшении напряженности внешнего магнитного поля (при уменьшении тока в катушке) магнитная индукция уменьшается по кривой 1—2—3, которая не совпадает с кривой первоначального намагничивания, и при Н = 0 В = Вr.
Размагничивание сердечника как бы запаздывает по сравнению с уменьшением напряженности поля. Это явление называют магнитным гистерезисом, а величину Br — остаточной магнитной индукцией.
Для того чтобы полностью размагнитить сердечник, надо изменить направление тока в катушке и, увеличивая его, довести напряженность поля до величины Нс, которую называют коэрцитивной (задерживающей) силой.
И
зменяя
ток в катушке по величине и направлению,
можно получить данные для построения
замкнутой кривой В = f
(Н), которую называют петлей магнитного
гистерезиса.
При технических расчетах используют основную кривую намагничивания данного материала, близкую к кривой первоначального намагничивания, но не совпадающую с ней. На рис. 4.8 изображены основные характеристики намагничивания некоторых ферромагнитных материалов. При циклическом перемагничивании с определенной частотой ферромагнитные материалы нагреваются, что свидетельствует о затрате энергии на перемагничивание.
Величина этих потерь энергии тем больше, чем больше площадь, ограниченная петлей магнитного гистерезиса.
В
Рис. 4.8
В связи с этим различают две основные группы ферромагнитных материалов: магнитномягкие и магнитнотвердые.
Магнитномягкие материалы характеризуются большими величинами начальной и максимальной магнитной проницаемости и малыми величинами коэрцитивной силы (Нс ≤ 400 А/м), легко намагничиваются и размагничиваются, имеют узкую гистерезисную петлю (рис. 4.9, а, б) и поэтому отличаются малыми потерями энергии от гистерезиса.
а) б) в)
Рис. 4.9
Основные металлические магнитномягкие материалы — низкоуглеродистые стали, чугун, которые применяют для магнитопроводов, работающих в постоянных магнитных полях; листовые электротехнические стали с повышенным содержанием кремния (до 4 %), которые идут для изготовления магнитопроводов устройств переменного тока (трансформаторов, электрических машин и аппаратов).
Железоникелевые сплавы — пермаллои, имеют высокую магнитную проницаемость, малую коэрцитивную силу (рис. 4.9, б), повышенное удельное сопротивление, малые потери от гистерезиса и вихревых токов и поэтому применяются в магнитных усилителях, в высокочастотных узлах радиоэлектронной аппаратуры.
Сплавы на основе железа и алюминия — альсиферы используются при изготовлении сердечников, предназначенных для работы в диапазоне частот до 50 000 кГц.
Присадка кремния в магнитномягких материалах увеличивает магнитную проницаемость, уменьшает коэрцитивную силу, увеличивает удельное сопротивление, чем уменьшает потери от вихревых токов; соединения окислов металлов — ферриты — изготовляют из порошкообразной смеси окиси железа (Fе203) с окислами других металлов (ZnO, МnО и т. д.) путем прессования и спекания при высоких температурах.
Магнитодиэлектрики — материалы, состоящие из смеси магнитномягкого материала (карбонильное железо, пермаллои, альсиферы) с каким-либо органическим или неорганическим диэлектриком (эпоксидная или бакелитовая смола, полистирол, жидкое стекло и др.).
Ферриты и магнитодиэлектрики имеют большие удельные сопротивления, малые потери от вихревых токов, что дает возможность применять их при высоких частотах. Эти материалы широко применяют для изготовления сердечников трансформаторов, аппаратуры проводной и радиосвязи, в вычислительных устройствах, автоматике. Некоторые ферриты имеют прямоугольную петлю магнитного гистерезиса, поэтому сердечники из таких материалов могут намагничиваться до насыщения при импульсе тока в обмотке и длительно оставаться намагниченными. Эти свойства позволяют применять их в запоминающих устройствах вычислительной техники.
Магнитнотвердые материалы намагничиваются с трудом, но намагниченные надолго сохраняют намагниченность. Они имеют относительно большие величины остаточной магнитной индукции (0,2—2,25 Тл) и коэрцитивной силы (20 000—60 000 А/м), широкую петлю магнитного гистерезиса (рис. 4.9, в), поэтому их применяют для изготовления постоянных магнитов.
К магнитнотвердым материалам относятся мартенситные высокоуглеродистые, а также легированные стали (легирующие компоненты — хром, вольфрам, кобальт, молибден).
Более высокие магнитные характеристики имеют магнитнотвердые сплавы на основе железа, алюминия, никеля, легированных кобальтом, медью, титаном, ниобием. Магниты очень малых размеров или сложной формы изготовляют из металлокерамических материалов (прессование порошков и спекание при высокой температуре).
