Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1. Супутникові системи навігації.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
95.44 Кб
Скачать

2. Загальні елементи супутникової системи навігації:

  • Орбітальна група, що складається з декількох (від 2 до 30) штучних супутнків Землі, що випромінюють спеціальні радіосигнали;

  • Наземна система керування і контролю, що містить блоки вимірювання поточного положення супутників і передачі на них отриманих даних для корегування інформації про їх орбіти;

  • Приймальне клієнтське обладнання (геодезичні, картографічні або навігаційні GNSS-приймачі), що використовуються для визначення координат;

  • Додаткові опції : наземна система радіомаяків, що дозволяє значно підвищити точність визначення координат.

  • Додаткові опції : інформаційна радіосистема для передачі користувачам поправок, що дозволяють значно підвищити точність визначення координат.

3. Принцип дії супутникової системи навігації

Принцип дії супутникових систем навігації полягає на вимірюванні відстані від антени на об'єкті (координати якого необхідно отримати) до супутників, положення яких в поточний проміжок часу відомо з великою точністю. Таблиця положень усіх супутників має назву альманах, який повинен бути у кожному супутниковому приймачі до початку вимірювань. Як правило, приймач зберігає альманах в пам'яті з часу останнього вимикання і, якщо він не застарів, миттєво використовує його. Кожний супутник передає в своєму сигналі весь альманах. Таким способом, образом, знаючи відстані до декількох супутників системи, за допомогою звичайних геометричних побудов, на основі альманаху, можна вирахувати положення об'єкту в просторі.

Метод вимірювання відстані від супутника до антени приймача базується на визначеності швидкості поширення радіохвиль. Для реалізації можливості вимірювання часу радіосигналу, що поширюється, кожний супутник навігаційної системи випромінює сигнали точного часу, використовуючи точно синхронізовані з системним часом. При роботі супутникового приймача, його годинник синхронізується з системним часом, і при подальшому прийманні сигналів обчислюється затримка між часом випромінювання, що міститься у самому сигналі, і часом приймання сигналу. Маючи цю інформацію, навігаційний приймач вираховує координати антени. Вся решта параметрів руху (швидкість, курс, пройдена відстань) обчислюється на основі вимірювання часу, який об'єкт витратив на переміщення між двома або більше точками з визначеними координатами.

Розвиток космічної техніки дозволив ефективно вирішувати задачі спостереження та моніторингу за допомогою космічних апаратів (КА). При рішенні цих задач, як правило, необхідно забезпечити глобальність огляду (зони обслуговування). Тому в космічний простір виводяться цілі супутникові системи-угрупування КА, які узгоджено рухаються по певних орбітах і здійснюють збір, обробку і передачу інформації споживачам.

На даний час у стадії розробки і льотно-конструкторських випробувань знаходиться ряд проектів низькоорбітальних багатосупутникових систем передачі інформації, що забезпечують глобальний зв'язок з використанням міжсупутникових каналів і призначених як для обслуговування різних споживачів, так і для побудови автоматизованих багатотермінальних інформаційних мереж. Додатковий інтерес до низькоорбітальних багатосупутникових систем обумовлений тим, що на низьких орбітах функціонує більшість цільових КА, і космічна система передачі інформації може бути інтегрована із спеціалізованими космічними системами в багатофункціональну мережеву супутникову систему.

Особливе значення низькоорбітальні системи передачі інформації мають для систем подвійного призначення моніторингу земної поверхні з використовуванням КА. При цьому моніторинг виконуватиме не тільки функції прийому інформації від КА, але і функції збору інформації із спеціальних датчиків, здійснюватиме оперативну передачу всієї інформації в центри обробки, забезпечуватиме навігацію споживачів зацікавлених служб і ін.