- •Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки
- •3. Підвіска (пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор) 50
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски 71
- •Загальні положення
- •1. Кермове керування
- •1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування.
- •1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •1.3. Основні оціночні параметри
- •1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу
- •1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача
- •1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів
- •1.6.1. Розрахунок кермового вала
- •1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму
- •1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму
- •1.6.4. Розрахунок кермового приводу
- •1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів
- •1.6.4.2. Розрахунок тяг
- •1.6.4.3. Розрахунок шарнірів
- •1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача
- •1.7.1. Розрахунок силового циліндра
- •1.7.2. Розрахунок гідронасоса
- •2. Гальмове керування
- •2.1. Задачі проектування гальмівного керування
- •2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їхня класифікація. Обгрунтування вибору типу приводу
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їхня класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обгрунтування вибору типу гальмівних механізмів
- •2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування
- •2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів
- •2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах атз
- •2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів
- •2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв
- •2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності
- •2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)
- •2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)
- •2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).
- •2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).
- •2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
- •2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
- •2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
- •2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
- •(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
- •3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
- •3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •3.3. Розрахунок коливних параметрів та побудова характеристики підвіски
- •3.4. Розрахунок деформацій, навантаження та жорсткості пружних елементів
- •3.5. Розрахунок жорсткості та побудова нелінійної характеристики підвіски
- •3.6. Визначення основних конструктивних розмірів та розрахунок на міцність пружних елементів підвіски
- •3.6.1. Півеліптична листова ресора
- •Сортамент автомобільних ресорних штаб
- •Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
- •3.6.2. Циліндрична кручена пружина
- •3.6.3. Торсіон
- •Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
- •3.6.4. Гумові пружні елементи
- •3.7. Розрахунок напрямних пристроїв підвіски Автономні напрямні пристрої використовуються в балансирних або незалежних підвісках.
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски
- •Зусилля, що діє на верхню штангу
- •3.7.2. Розрахунок трапецієподібного напрямного пристрою незалежної підвіски
- •3.8. Розрахунок амортизатора
- •Список літератури
- •Кафедра автомобілебудування
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
3.8. Розрахунок амортизатора
На сучасних автомобілях широкого застосування набули гідравлічні амортизатори. Сила опору, що створюється таким амортизатором, визначається як:
,
де k – коефіцієнт опору амортизатора; Vам – швидкість вертикального переміщення кузова щодо колеса; і – показник степеня, який впливає на характеристику.
Амортизатори також розрізняються за співвідношенням коефіцієнтів стиску kс і віддачі kв, а також за наявністю чи відсутністю розвантажувальних клапанів.
Найбільшого поширення набули телескопічні амортизатори двосторонньої дії з несиметричною характеристикою (коли kв > kс) і розвантажувальними клапанами.
Розрахунок амортизатора передбачає побудову його характеристики, визначення основних конструктивних розмірів та температури нагрівання.
Характеристики амортизатора – це залежність сили опору амортизатора від відносної швидкості переміщення його рухомих частин. Характеристика несиметричного амортизатора зображена на рис. 3.8.1.
Рис.
3.8.1. Характеристика несиметричного
амортизатора
із розвантажувальними
клапанами: А,
В – точки характеристики,
які відповідають відкриванню
розвантажувальних клапанів відповідно
на ході стиску та віддачі;
– швидкість поршня амортизатора
відносно його корпусу;
–
значення швидкості
під час відкривання розвантажувальних
клапанів,
;
– максимальна швидкість;
–
сила опору,
що створюється амортизатором;
– значення сили
під час відкривання розвантажувальних
клапанів відповідно
на ході стиску
та віддачі;
– максимальні значення сили
відповідно
на ході стиску та віддачі
Коефіцієнт опору амортизатора при ході віддачі до відкривання розвантажувального клапана, який пропорційний тангенсу кута нахилу прямої ОВ до осі абсцис, визначається із нерівності:
(3.8.1)
де
– підресорена маса, що припадає на
підвіску і-ї осі;
- вертикальне прискорення підресореної
маси, створюване зусиллям амортизатора
при ході віддачі, яке відповідає
відкриванню розвантажувального клапана
.
Коефіцієнт
опору амортизатора при ході віддачі
після відкривання розвантажувального
клапана
,
який пропорційний тангенсу кута нахилу
прямої BD
до осі абсцис, визначається із нерівності
.
або
(3.8.2)
де
–
максимальне вертикальне прискорення
підресореної маси, створюване зусиллям
амортизатора при ході віддачі, яке
відповідає допустимому значенню за
умовою забезпечення достатньої плавності
ходу
.
Дійсний коефіцієнт опору амортизатора, що встановлений в незалежній підвісці.
,
(3.8.3)
де
– передатне число установки амортизатора
у підвісці.
Дійсний коефіцієнт опору амортизатора, що встановлений під кутом до вертикалі
.
(8.4)
У несиметричному амортизаторі зусилля, що розвивається при ході стиску, менше від зусилля, що розвивається при ході віддачі. Це пояснюється намаганням зменшити силу, що передається через амортизатор на кузов при наїзді колеса на перешкоду. Відповідно до цього вибирається співвідношення між коефіцієнтами опору амортизатора при ходах стиску та віддачі:
.
Найбільші зусилля амортизатора до відкривання розвантажувальних клапанів відповідно при ходах віддачі та стиску:
(3.8.5)
Максимальні зусилля амортизатора відповідно при ходах віддачі та стиску
,
(3.8.6)
За розрахованими значеннями максимальних зусиль амортизатора визначаються необхідні площі поршня амортизатора An та його штока Аш
;
,
(3.8.7)
де
– максимальні тиски робочої рідини в
амортизаторі відповідно при ходах
стиску та віддачі.
.
Враховуючи
розраховані значення площ поршня і
штока, визначаються їх діаметри
і
.
При цьому повинно задовольнятися
співвідношенням між діаметрами
=
(0,4…0,5)
,
властиве реальним конструкціям
амортизаторів.
Конструктивна довжина амортизатора:
.
Конструктивна довжина амортизатора повинна бути більшою за граничний хід штока на товщину поршня і днищів.
Об’єм компенсаційної камери амортизатора повинен щонайменше втричі перевищувати об’єм штока, тобто
,
(3.8.8)
де
– граничний хід штока, дорівнює:
– при
установці амортизатора перпендикулярно
осі в залежній підвісці;
– при установці амортизатора в незалежній
підвісці;
– при установці амортизатора під кутом
до вертикалі.
Площі каліброваних прохідних отворів перепускних клапанів стиску і віддачі
;
, (3.8.9)
де
– коефіцієнт витрати,
=0,6…0,75;
– густина робочої рідини,
=900
кг/м3;
– тиски робочої рідини в амортизаторі,
при яких відкриваються розвантажувальні
клапани відповідно при ходах стиску і
віддачі.
Тиски розраховують за формулами:
.
(3.8.10)
Температура нагрівання стінок амортизатора
,
(3.8.11)
де
– потужність, яку поглинає амортизатор;
–
площа бокової поверхні амортизатора;
–
коефіцієнт тепловіддачі бокової поверхні
у навколишнє середовище,
= 45...60 Вт/м20С;
– температура навколишнього середовища,
в розрахунках приймається
Потужність, яку поглинає амортизатор, розраховується за формулою
.
(3.8.12 )
При
розрахунку потужності приймається
= 0,2...0,25 м /с.
Площа бокової поверхні амортизатора (для випадку двотрубного амортизатора):
,
(3.8.13)
де
– товщина стінок відповідно внутрішньої
та зовнішньої труби амортизатора,
діапазон зміни товщин
дорівнює (1,5...3) мм.
Температура
нагрівання стінок амортизатора не
повинна перевищувати
.
