
- •Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки
- •3. Підвіска (пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор) 50
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски 71
- •Загальні положення
- •1. Кермове керування
- •1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування.
- •1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •1.3. Основні оціночні параметри
- •1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу
- •1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача
- •1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів
- •1.6.1. Розрахунок кермового вала
- •1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму
- •1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму
- •1.6.4. Розрахунок кермового приводу
- •1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів
- •1.6.4.2. Розрахунок тяг
- •1.6.4.3. Розрахунок шарнірів
- •1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача
- •1.7.1. Розрахунок силового циліндра
- •1.7.2. Розрахунок гідронасоса
- •2. Гальмове керування
- •2.1. Задачі проектування гальмівного керування
- •2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їхня класифікація. Обгрунтування вибору типу приводу
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їхня класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обгрунтування вибору типу гальмівних механізмів
- •2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування
- •2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів
- •2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах атз
- •2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів
- •2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв
- •2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності
- •2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)
- •2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)
- •2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).
- •2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).
- •2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
- •2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
- •2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
- •2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
- •(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
- •3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
- •3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •3.3. Розрахунок коливних параметрів та побудова характеристики підвіски
- •3.4. Розрахунок деформацій, навантаження та жорсткості пружних елементів
- •3.5. Розрахунок жорсткості та побудова нелінійної характеристики підвіски
- •3.6. Визначення основних конструктивних розмірів та розрахунок на міцність пружних елементів підвіски
- •3.6.1. Півеліптична листова ресора
- •Сортамент автомобільних ресорних штаб
- •Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
- •3.6.2. Циліндрична кручена пружина
- •3.6.3. Торсіон
- •Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
- •3.6.4. Гумові пружні елементи
- •3.7. Розрахунок напрямних пристроїв підвіски Автономні напрямні пристрої використовуються в балансирних або незалежних підвісках.
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски
- •Зусилля, що діє на верхню штангу
- •3.7.2. Розрахунок трапецієподібного напрямного пристрою незалежної підвіски
- •3.8. Розрахунок амортизатора
- •Список літератури
- •Кафедра автомобілебудування
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
3.6.3. Торсіон
Торсіони використовують в незалежних підвісках. Розрізняють торсіони круглі, пластинчасті та трубчасті. Найбільше розповсюдження мають два перших типа торсіонів. Пластинчасті торсіони порівняно з круглими не мають концентраторів напружень, дозволяють легко вирішити конструкцію кріплення торсіона, не втрачають повністю працездатності у разі виходу із ладу одного із елементів. Недоліком пластинчастого торсіона є наявність внутрішнього тертя, що погіршує плавність ходу.
Розрахункова схема торсіона зображена на рис.3.6.3.
а б
Рис.
3.6.3. Розрахункова схема торсіона: а –
схема торсіона;
б – поперечні перерізи
торсіона відповідно круглого і
пластинчастого;
– радіус важеля торсіона;
– кут нахилу важеля торсіона до
горизонталі;
– довжина активної (пружної) частини
торсіона;
– довжина циліндричної
частини
торсіона;
– відповідно діаметр та довжина шліцевої
частини торсіона;
– довжина перехідної частини торсіона;
– половина кута конуса перехідної
частини торсіона;
– діаметр круглого торсіона;
– відповідно ширина
і висота пластини
пластинчастого торсіона
Під час проектування торсійної підвіски необхідно визначити її основні параметри, а саме: розміри пружного елемента і передатне плече напрямного пристрою.
Лінійні розміри поперечних перерізів торсіонів розраховують за формулами:
Круглого торсіона
(3.6.19)
Пластинчастого торсіона
,
(3.6.20)
де
– коефіцієнт ефективності використання
матеріалу під час кручення;
– кількість пластин в пластинчастому
торсіоні (визначається підбором);
– відношення ширини до довжини поперечного
перерізу торсіона (визначається
підбором).
Коефіцієнт ефективності використання матеріалу під час кручення пластини прямокутного перерізу залежить від відношення сторін його значення наведені в табл. 3.6.3.
Для круглого перерізу коефіцієнт ефективності = 1.
Допустимі максимальні напруження для ресорно-пружинних сталей 50 ХФА, 45 ХНМА, з яких виготовляються торсіони, дорівнюють 900...1050 МПа. Нижнє значення належить до гартованих торсіонів, оброблених дробом, верхнє значення – до полірованих гартованих торсіонів, оброблених дробом і попередньо обтиснутих.
Таблиця 3.6.3
Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
|
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
0,618 |
0,545 |
0,529 |
0,542 |
0,566 |
0,598 |
0,614 |
0,626 |
|
0,141 |
0,196 |
0,229 |
0,263 |
0,281 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
|
0,208 |
0,231 |
0,246 |
0,267 |
0,282 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
Жорсткість торсійної підвіски визначається за формулою (3.3.2).
Розраховані значення поперечного перерізу торсіона заокруглюються до найближчих розмірів стандартних прокатних профілів, після чого уточнюється довжина торсіона:
,
(3.6.21)
де Ат – площа поперечного перерізу торсіона.
Величина передатного плеча напрямного пристрою (важеля торсіона) визначається із умови досягнення допустимих значень напружень у торсіоні при сприйманні максимального динамічного навантаження:
,
(3.6.22)
де Wк – полярний момент опору поперечного перерізу торсіона.
Для круглого стержня
Для пластинчастого стержня
Для
одноважільної торсійної підвіски та
двоважільної з паралелограмним напрямним
пристроєм по розрахованому значенні
передатного плеча
можна визначити необхідну довжину
важеля:
.
(3.6.23)
Для визначення довжини важеля торсіона підвіски з трапецієподібним напрямним пристроєм необхідно використовувати складніший графоаналітичний метод.
За
рекомендаціями SAE розміри шліцьових
кінців круглого торсіона такі:
dш(1,2...1,3)dт,
=
(0,48...0,52)dт
Довжина перехідної частини круглого торсіона
(3.6.24)
Довжина циліндричної частини торсіона
(3.6.25)
Характеристика торсійної підвіски описується залежністю
(3.6.26)
де
– момент інерції поперечного перерізу
торсіона,
– для круглого торсіона,
– для пластинчастого торсіона.
Знак "+" береться на ході стиску, а знак "-" на ході відбою відносно статичного положення.
Як очевидно з формули (3.6.26) характеристика торсійної підвіски дещо нелінійна через зміну плеча важеля.