- •Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки
- •3. Підвіска (пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор) 50
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски 71
- •Загальні положення
- •1. Кермове керування
- •1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування.
- •1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •1.3. Основні оціночні параметри
- •1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу
- •1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача
- •1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів
- •1.6.1. Розрахунок кермового вала
- •1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму
- •1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму
- •1.6.4. Розрахунок кермового приводу
- •1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів
- •1.6.4.2. Розрахунок тяг
- •1.6.4.3. Розрахунок шарнірів
- •1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача
- •1.7.1. Розрахунок силового циліндра
- •1.7.2. Розрахунок гідронасоса
- •2. Гальмове керування
- •2.1. Задачі проектування гальмівного керування
- •2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їхня класифікація. Обгрунтування вибору типу приводу
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їхня класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обгрунтування вибору типу гальмівних механізмів
- •2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування
- •2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів
- •2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах атз
- •2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів
- •2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв
- •2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності
- •2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)
- •2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)
- •2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).
- •2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).
- •2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
- •2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
- •2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
- •2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
- •(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
- •3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
- •3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •3.3. Розрахунок коливних параметрів та побудова характеристики підвіски
- •3.4. Розрахунок деформацій, навантаження та жорсткості пружних елементів
- •3.5. Розрахунок жорсткості та побудова нелінійної характеристики підвіски
- •3.6. Визначення основних конструктивних розмірів та розрахунок на міцність пружних елементів підвіски
- •3.6.1. Півеліптична листова ресора
- •Сортамент автомобільних ресорних штаб
- •Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
- •3.6.2. Циліндрична кручена пружина
- •3.6.3. Торсіон
- •Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
- •3.6.4. Гумові пружні елементи
- •3.7. Розрахунок напрямних пристроїв підвіски Автономні напрямні пристрої використовуються в балансирних або незалежних підвісках.
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски
- •Зусилля, що діє на верхню штангу
- •3.7.2. Розрахунок трапецієподібного напрямного пристрою незалежної підвіски
- •3.8. Розрахунок амортизатора
- •Список літератури
- •Кафедра автомобілебудування
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
№ листа ресори |
Попередні напруження при складанні , МПа |
Геометричні параметри, мм |
||
Rn |
Ln |
fn |
||
1 2 3 4 5 6 7 |
-40 0 10 20 30 40 10 |
|
|
|
При визначенні довжин листів ресори приймають, що її форма близька до трапецеподібної балки рівного опору згину.
У цьому випадку різниця в довжинах двох сусідніх листів ресори визначається за формулою
,
(3.6.10)
де
– довжина найнижчого листа,
= 300...400 мм.
Довжина
корінного листа і рівних йому по довжині
а наступних листів
і т.д.
Радіус вигину кожного листа ресори у вільному стані
(3.6.11)
Результати розрахунків доцільно звести у таблицю 3.6.2.
3.6.2. Циліндрична кручена пружина
Циліндричні кручені пружини використовуються в незалежних підвісках як основний пружний елемент і в залежних підвісках з нелінійною характеристикою як коректори.
Кручені пружини сприймають осьове навантаження. До сприйняття бокового навантаження і згинального моменту кручені пружини не пристосовані. Під дією цих силових факторів вісь пружини може викриватись, що призводить до зменшення жорсткості пружини і підвищення її напруженого стану. Для зменшення такого негативного впливу пружина в підвісці повинна розміщуватись так, щоби при її динамічному прогині на ході стиску результуюче зусилля спрямовувалось вздовж осі пружини.
Під час
розрахунку циліндричної крученої
пружини визначаються такі конструктивні
параметри: діаметр дроту пружини
,
середній діаметр намотування
,
кількість робочих
та повне число витків
,
довжину пружини
(рис. 3.6.2).
Розрахункове значення діаметра дроту визначається за формулою
,
(3.6.12)
де
– сила, яка діє на пружину, при максимальному
динамічному навантаженні;
– допустиме напруження кручення, для
сталей 65Г, 60С2
= 800 МПа, для сталі 60С2ХА
= 900 МПа.
Рис. 3.6.2. Конструктивна схема циліндричної крученої пружини та її характеристика
Максимальна сила, що діє на пружину
,
(3.6.13)
де
– деформації пружини під дією відповідно
статичного та динамічного навантажень.
Кількість робочих витків
,
(3.6.14)
де G = МПа – модуль пружності другого роду.
Після розрахунку заокруглюються до найближчого, як правило більшого, значення за ГОСТом 14968-69: 5, 6, і т.д.
Середній діаметр намотування розраховується за вибраним значенням індекса пружини с:
.
Повна кількість витків
(3.6.15)
Повну кількість витків заокруглюють до цілого числа або до величини, кратної 0,5. Перевагу потрібно надавати останньому варіанту, тому що при ньому забезпечується зустрічне положення крайніх витків пружини, що забезпечує її стійкіше положення. Крайні витки пружини підтискуються на 0,75...1,0 витка з кожного боку і можуть зішліфовуватися на (0,5...0,75)dn для створення опорних кінцевих площин, перпендикулярних до осі пружини. Однак здебільшого перпендикулярність опорних площин пружин автомобільних підвісок забезпечується за рахунок утворення в опорних фланцях пружини спеціальних пазів для розміщення її крайніх витків.
Довжина пружини у вільному стані:
– із шліфованими торцями
(3.6.16)
– із нешліфованими торцями
(3.6.17)
У формулах (6.16), (6.17) врахована вимога необхідності забезпечення зазору між витками пружини величиною 0,1dn при її максимальній деформації з метою запобігання ударних навантажень.
Для забезпечення достатньої стійкості пружин підвіски автомобіля рекомендується дотримуватись такої вимоги: Ln/dn 3.
Спроектована пружина перевіряється на міцність. Максимальні дотичні напруження (кручення і зрізу), що виникають у витках пружини при її максимальній робочій деформації, розраховують за формулою
. (3.6.18)
Розробляючи робоче креслення пружини з її характеристикою за ГОСТ, додатково визначаються такі параметри:
– довжина розгорнутої пружини
– діаметр контрольного стержня
,
(
допуск
на зазор;)
– деформації пружини
– навантаження на пружину
.
