
- •Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки
- •3. Підвіска (пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор) 50
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски 71
- •Загальні положення
- •1. Кермове керування
- •1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування.
- •1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •1.3. Основні оціночні параметри
- •1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу
- •1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача
- •1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів
- •1.6.1. Розрахунок кермового вала
- •1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму
- •1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму
- •1.6.4. Розрахунок кермового приводу
- •1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів
- •1.6.4.2. Розрахунок тяг
- •1.6.4.3. Розрахунок шарнірів
- •1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача
- •1.7.1. Розрахунок силового циліндра
- •1.7.2. Розрахунок гідронасоса
- •2. Гальмове керування
- •2.1. Задачі проектування гальмівного керування
- •2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їхня класифікація. Обгрунтування вибору типу приводу
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їхня класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обгрунтування вибору типу гальмівних механізмів
- •2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування
- •2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів
- •2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах атз
- •2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів
- •2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв
- •2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності
- •2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)
- •2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)
- •2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).
- •2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).
- •2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
- •2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
- •2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
- •2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
- •(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
- •3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
- •3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •3.3. Розрахунок коливних параметрів та побудова характеристики підвіски
- •3.4. Розрахунок деформацій, навантаження та жорсткості пружних елементів
- •3.5. Розрахунок жорсткості та побудова нелінійної характеристики підвіски
- •3.6. Визначення основних конструктивних розмірів та розрахунок на міцність пружних елементів підвіски
- •3.6.1. Півеліптична листова ресора
- •Сортамент автомобільних ресорних штаб
- •Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
- •3.6.2. Циліндрична кручена пружина
- •3.6.3. Торсіон
- •Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
- •3.6.4. Гумові пружні елементи
- •3.7. Розрахунок напрямних пристроїв підвіски Автономні напрямні пристрої використовуються в балансирних або незалежних підвісках.
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски
- •Зусилля, що діє на верхню штангу
- •3.7.2. Розрахунок трапецієподібного напрямного пристрою незалежної підвіски
- •3.8. Розрахунок амортизатора
- •Список літератури
- •Кафедра автомобілебудування
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
Підвіска – це сукупність пристроїв, які здійснюють пружний зв’язок між несучою системою і мостами або колесами автомобіля. Вона призначена для зменшення динамічних навантажень на несучу систему і колеса, забезпечення загасання їх коливань при незмінному або малозмінному взаємному положенні коліс і несучої системи в повздовжньому і поперечному напрямках, а також в разі необхідності для регулювання положення кузова.
До підвіски та її елементів ставляться такі вимоги:
1. Пружна характеристика підвіски повинна забезпечувати високу плавність ходу, відсутність ударів в обмежувачі ходу, стабілізацію кузова в поперечній і поздовжній площинах, тобто протидіяти кренам при повороті, "клюванню" при гальмуванні та "присіданню" при розгоні автомобіля.
2. Кінематична схема повинна забезпечувати стабільність або мінімальну зміну колії та кутів установки керованих коліс і шворнів, а також відповідність кінематики переміщення коліс кінематиці кермового приводу, що запобігає виникненню коливань керованих коліс навколо шворнів.
3. Забезпечувати оптимальну величину гасіння коливань кузова і коліс, від якої значною мірою залежить висока плавність ходу, стійкість та керованість автомобіля, його продуктивність та економічність.
4. Здійснювати надійну передачу від коліс на кузов або раму поздовжніх і поперечних зусиль та моментів.
5. Мати малу власну масу та забезпечувати можливість зменшувати масу непідресорених частин з метою підвищення плавності ходу.
За призначенням деталі підвіски діляться на групи:
пружні елементи, а також стабілізатор поперечної стійкості, які знижують рівень динамічних навантажень, що виникають під час руху автомобіля;
напрямні пристрої, які забезпечують практично вертикальне переміщення і максимальною мірою обмежують горизонтальне переміщення коліс відносно кузова;
демпфуючі пристрої, які знижують амплітуду коливань коливних мас.
За типом пружного елементу підвіски діляться на:
металічні (ресорні, пружинні, торсійні);
неметалічні (гумові, пневматичні);
комбіновані (поєднання різних типів пружних елементів та гідропневматичні).
Листові
ресори
є простими у виготовленні, зручними в
експлуатації, поєднують у собі функції
пружного елементу і напрямного пристрою,
однак мають значні недоліки, як-то:
високу металоємність, тобто значну
непідресорену масу, в результаті
наявності міжлистового тертя не
забезпечують високої плавності ходу,
мають малий термін служби. Питома
запасена потенційна енергія листової
ресори
,
а пружини або торсіона
,
де G
=
МПа
- модуль пружності другого роду. Якщо
врахувати, що для сталі
то
при рівності напружень
запасена енергія одиниці об’єму листової
ресори в чотири рази менша, ніж у витої
циліндричної пружини або торсіона.
Недоліки листової ресори є перевагами витої циліндричної пружини і торсіона. Основним недоліком пружинної та торсійної підвісок є необхідність використання автономного напрямного пристрою, що ускладнює їх конструкцію і значною мірою знижує їх перевагу в металоємності.
Гумові пружні елементи використовуються, в основному, як допоміжні. Використання їх як основних пружних елементів підвіски обмежене через недостатній робочий хід.
Пневматичні та гідропневматичні пружні елементи використовуються в регульованих підвісках. Їх основними перевагами є придатність до регулювання висоти положення кузова та забезпечення нелінійності характеристики підвіски, що дає змогу отримувати однаково високу плавність ходу за різного завантаження автомобіля. Основний недолік цих пружних елементів – постійна витрата їх робочого тіла – стиснутого повітря, на що потрібно додаткову витрату енергії двигуна. У великовантажних автомобілях використовуються нерегульовані гідропневматичні пружні елементи, основною перевагою яких є мала питома металоємність.
За типом напрямного пристрою підвіски діляться на залежні і незалежні. Характерна ознака залежної підвіски наявність жорсткої балки, яка зв’язує між собою колеса однієї осі, внаслідок чого переміщення одного колеса передається іншому. У незалежній підвісці безпосередній зв’язок між колесами однієї осі відсутній, внаслідок чого кожне колесо переміщується незалежно одне від іншого.
Демпфуюча дія в підвісці забезпечується переважно амортизаторами, які можуть бути односторонньої або двосторонньої дії. Амортизатори односторонньої дії гасять коливання тільки при ході відбою. Амортизатори двосторонньої дії гасять коливання як при ході відбою, так і при ході стиску, однак виконуються здебільшого несиметричними, – з більшим коефіцієнтом опору на ході відбою. За конструктивним виконанням амортизатори бувають телескопічні (широковживані) та важільні.
Важільні амортизатори через малі ходи поршнів працюють з великими тисками, (15...30 МПа), що призводить до збільшення їх маси. У телескопічному амортизаторі циліндр і поршень зв'язані безпосередньо з підресореною і непідресореною масами автомобіля і мають великий хід, що дає можливість, працювати амортизатору при менших тисках (2,5...5,0 МПа). Телескопічні амортизатори приблизно в два рази легші від важільних, простіші у виготовленні і мають високу довговічність.