- •Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки
- •3. Підвіска (пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор) 50
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски 71
- •Загальні положення
- •1. Кермове керування
- •1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування.
- •1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •1.3. Основні оціночні параметри
- •1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу
- •1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача
- •1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів
- •1.6.1. Розрахунок кермового вала
- •1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму
- •1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму
- •1.6.4. Розрахунок кермового приводу
- •1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів
- •1.6.4.2. Розрахунок тяг
- •1.6.4.3. Розрахунок шарнірів
- •1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача
- •1.7.1. Розрахунок силового циліндра
- •1.7.2. Розрахунок гідронасоса
- •2. Гальмове керування
- •2.1. Задачі проектування гальмівного керування
- •2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їхня класифікація. Обгрунтування вибору типу приводу
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їхня класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обгрунтування вибору типу гальмівних механізмів
- •2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування
- •2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів
- •2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах атз
- •2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів
- •2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв
- •2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності
- •2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)
- •2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)
- •2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).
- •2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).
- •2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
- •2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
- •2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
- •2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
- •(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
- •3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
- •3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •3.3. Розрахунок коливних параметрів та побудова характеристики підвіски
- •3.4. Розрахунок деформацій, навантаження та жорсткості пружних елементів
- •3.5. Розрахунок жорсткості та побудова нелінійної характеристики підвіски
- •3.6. Визначення основних конструктивних розмірів та розрахунок на міцність пружних елементів підвіски
- •3.6.1. Півеліптична листова ресора
- •Сортамент автомобільних ресорних штаб
- •Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
- •3.6.2. Циліндрична кручена пружина
- •3.6.3. Торсіон
- •Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
- •3.6.4. Гумові пружні елементи
- •3.7. Розрахунок напрямних пристроїв підвіски Автономні напрямні пристрої використовуються в балансирних або незалежних підвісках.
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски
- •Зусилля, що діє на верхню штангу
- •3.7.2. Розрахунок трапецієподібного напрямного пристрою незалежної підвіски
- •3.8. Розрахунок амортизатора
- •Список літератури
- •Кафедра автомобілебудування
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
Формули для визначення параметрів колісних гальмівних циліндрів наведені в розділі 9. У цьому розділі розглянута методика вибору діаметра головного гальмівного циліндра, розрахунку передатного числа педального приводу та робочого й максимального ходів гальмівної педалі.
Діаметр головного гальмівного циліндра можна визначити за співвідношенням
, (2.11.1)
де dк1 – діаметр колісного гальмівного циліндра переднього колеса.
Передатне число педального приводу
(2.11.2)
де
– максимальний тиск рідини в гідроприводі
(
);
– максимальне зусилля на педалі, яке
за відсутності підсилювача не повинне
перевищувати 500 Н для легкових і 700 Н для
вантажних автомобілів;
– ККД головного циліндра (
= 0,95...0,97);
– ККД педального приводу (
= 0,86...0,93).
Робочий хід гальмівної педалі
(2.11.3)
де
– коефіцієнт, що враховує об’ємну
податливість трубопроводів (
= 1,05...1,2); к – кількість мостів автомобіля;
– діаметр колісного циліндра гальмівного
механізму і-го моста; X’i
та X”i
– максимальні переміщення поршнів
колісних циліндрів і-го моста (Xi
=1,5...4,5 мм);
– зазор між поршнем головного гальмівного
циліндра та його штовхачем (
= 1,0...2,5 мм).
Максимальний хід гальмівної педалі задається з врахуванням її робочого ходу, зносу фрикційної накладки, а також пружних та теплових деформацій елементів гальмівних механізмів.
. (2.11.4)
Значення
не повинно перевищувати 150 мм для легкових
і 180 мм для вантажних автомобілів. У разі
невиконання цієї умови необхідно змінити
значення прийнятих у розрахунки
параметрів у межах рекомендованих
діапазонів.
2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
Болти кріплення гальмівного барабана розраховуються на зріз за формулою
(2.12.1)
де
– максимальний гальмівний момент, що
створюється гальмівним механізмом
(див. розділ 2.10);
– кількість болтів, що кріплять гальмівний
барабан;
– діаметр кола розміщення осей болтів;
– діаметр болта.
Болти
виготовляють з якісних вуглецевих
сталей (наприклад, сталь 45 з термообробкою),
для яких
= 110 МПа.
У гальмівних механізмах без самопідсилення вал розтискного кулачка розраховується на кручення за формулою
(2.12.2)
де
– сума приводних сил, що діють на колодки
(див. розділ 2.9.2); d
– плече дії приводних сил (див. рис.
2.2, а); dрк
– діаметр вала розтискного кулачка.
Розтискний
кулачок виготовляють разом з валом зі
сталі 45 з гартуванням СВЧ, що забезпечує
= 130 МПа.
3. ПІДВІСКА
(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
Під час проектування підвіски автомобіля необхідно:
3.1.1. Сформулювати призначення, вимоги до підвіски та її пружних елементів, напрямних пристроїв і амортизаторів, навести їхню основну класифікацію, критично проаналізувати конструкції, що використовуються.
3.1.2. Розрахувати коливні параметри та побудувати характеристику підвіски.
3.1.3. Визначити деформації, навантаження та жорсткість пружних елементів підвіски.
3.1.4. Визначити основні конструктивні розміри та розрахувати на міцність пружні елементи підвіски.
3.1.5. Розрахувати напрямні пристрої підвіски.
3.1.6. Визначити основні параметри і конструктивні розміри амортизатора.
3.1.7. Виконати складальне креслення підвіски на аркуші формату А2 і робочі креслення розрахованих і основних деталей із складального креслення (виконання робочих креслень на аркуші формату А3-А4).
