- •Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки
- •3. Підвіска (пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор) 50
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски 71
- •Загальні положення
- •1. Кермове керування
- •1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування.
- •1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •1.3. Основні оціночні параметри
- •1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу
- •1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача
- •1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів
- •1.6.1. Розрахунок кермового вала
- •1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму
- •1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму
- •1.6.4. Розрахунок кермового приводу
- •1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів
- •1.6.4.2. Розрахунок тяг
- •1.6.4.3. Розрахунок шарнірів
- •1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача
- •1.7.1. Розрахунок силового циліндра
- •1.7.2. Розрахунок гідронасоса
- •2. Гальмове керування
- •2.1. Задачі проектування гальмівного керування
- •2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їхня класифікація. Обгрунтування вибору типу приводу
- •Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їхня класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обгрунтування вибору типу гальмівних механізмів
- •2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування
- •2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів
- •2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах атз
- •2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів
- •2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв
- •2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності
- •2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)
- •2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)
- •2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).
- •2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).
- •2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
- •2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
- •2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу
- •2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність
- •(Пружні елементи, напрямні пристрої, амортизатор)
- •3.1. Задачі, що виконуються під час проектування підвіски
- •3.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •3.3. Розрахунок коливних параметрів та побудова характеристики підвіски
- •3.4. Розрахунок деформацій, навантаження та жорсткості пружних елементів
- •3.5. Розрахунок жорсткості та побудова нелінійної характеристики підвіски
- •3.6. Визначення основних конструктивних розмірів та розрахунок на міцність пружних елементів підвіски
- •3.6.1. Півеліптична листова ресора
- •Сортамент автомобільних ресорних штаб
- •Геометричні параметри листів ресори та складальні напруження в них
- •3.6.2. Циліндрична кручена пружина
- •3.6.3. Торсіон
- •Значення коефіцієнта ефективності і коефіцієнтів
- •3.6.4. Гумові пружні елементи
- •3.7. Розрахунок напрямних пристроїв підвіски Автономні напрямні пристрої використовуються в балансирних або незалежних підвісках.
- •3.7.1. Розрахунок напрямного пристрою балансирної підвіски
- •Зусилля, що діє на верхню штангу
- •3.7.2. Розрахунок трапецієподібного напрямного пристрою незалежної підвіски
- •3.8. Розрахунок амортизатора
- •Список літератури
- •Кафедра автомобілебудування
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
2.9.7. Дискові гальмівні механізми (рис. 2.2, е)
Однодискові гальмівні механізми мають дві поверхні тертя, до яких із зусиллям F притискаються фрикційні колодки. Гальмівний момент, що створюється кожною колодкою
де – ефективний радіус тертя
.
У цій
формулі
– відповідно зовнішній і внутрішній
радіуси кільцевої поверхні тертя.
Залежність дійсного гальмівного моменту, що створюється гальмівним механізмом, від приводної сили
.
Необхідну приводну силу визначаємо з умови рівності дійсного та необхідного (2.7.1), (2.7.2) гальмівних моментів
.
(2.9.17)
Параметри і m, що характеризують співвідношення відповідно гальмівних моментів на лівій і правій колодках та приводних сил на них, визначають так:
.
Коефіцієнт ефективності цього гальмівного механізму
а
коефіцієнт самопідсилення
Використовуючи значення приводної сили, розрахованої за формулою (2.9.17), знаходимо діаметр колісного гальмівного циліндра за формулою (2.9.13).
Перевірний розрахунок цього гальмівного механізму, а також побудову його функціональної характеристики здійснюємо за формулою
2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання
Оцінними показниками зношування гальмівних механізмів слугують питома робота тертя за одне гальмування та середній тиск на поверхню накладки самопритискної колодки. Нагрівання оцінюється температурою нагрівання гальмівних барабанів за одне гальмування.
Питома робота тертя за одне гальмування визначається за такою залежністю:
, (2.10.1)
де М – маса автомобіля; кг; Vmax – максимальна швидкість автомобіля, м/с; АS – сумарна площа фрикційних накладок всіх гальмівних механізмів автомобіля, см2 (див. розділ 2.8).
Допустима питома робота тертя під час гальмування з максимальної швидкості до повної зупинки становить 1000...1500 Дж/см2 – для легкових автомобілів (більше значення для дискових гальмівних механізмів) і 600...800 Дж/см2 – для вантажних автомобілів і автобусів.
Середній тиск на поверхню накладки самопритискної колодки визначається за формулою
(2.10.2)
де
–
максимальний
гальмівний момент, що створюється
гальмівним
механізмом, Нсм
(таким моментом можна приймати необхідний
гальмівний момент, розрахований за
формулами (2.7.1), (2.7.2) або гальмівний
момент, одержаний під час розрахунку
функціональної характеристики гальмівного
механізму при максимальному тиску
повітря чи рідини в силовому пристрої);
– параметр, що характеризує співвідношення
гальмівних моментів на колодках
гальмівного механізму (див. розділ 2.9);
– параметри,
що були визначені в розділі 2.8.
Допустиме
значення середнього тиску для азбосмоляних
накладок становить
=
2,5 МПа.
Температура нагрівання гальмівного барабана за одне гальмування t розраховується на підставі рівняння теплового балансу
,
(2.10.3)
де
і
–
маси відповідно гальмівного барабана
і його чавунного кільця (у випадку
комбінованого барабана); Сб
і Ск
– питомі теплоємності відповідно
барабана і кільця; С
= 482 Дж/кгК
– для чавуну, С
= 880 Дж/кгК
– для алюмінієвого сплаву; t
– підвищення температури гальмівного
барабана за одне інтенсивне гальмування
з початкової швидкості Vр
= 30 км/год до повної зупинки;
L
– частина кінетичної енергії завантаженого
автомобіля, яка перетворюється в теплоту
одним гальмівним механізмом.
Кінетична енергія розраховується за формулами:
для одного переднього гальмівного механізму
(2.10.4)
для одного заднього гальмівного механізму
, (2.10.5)
де Vр – розрахункова швидкість гальмування (приймається Vр = 8,33 м/с); n – кількість гальмівних механізмів на задніх колесах автомобіля; – номінальний коефіцієнт розподілу сумарної гальмівної сили (див. розділ 2.7).
Масу барабана можна наближено розрахувати за формулою
, (2.10.6)
де
– відповідно радіус, ширина поверхні
тертя та товщина ободу барабана;
– густина матеріалу барабана (для чавуну
= 7000
,
а для алюмінію
).
З достатньою точністю можна вважати,
що ширина поверхні тертя барабана
дорівнює ширині накладки.
За наведеною формулою можна також визначити масу кільця у разі комбінованого барабана.
Температура
нагрівання барабанів за одне гальмування
не повинна перевищувати
