2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності (рис. 2.2, в)

Гальмівні моменти на самопритискній та самовідтискній колодках розраховують за формулами:

а параметри U i L за формулами (2.9.7) і (2.9.8). Для спрощення розрахунку параметрів U i L можна приймати, що кути  i  для обох колодок рівні, тобто .

Залежність дійсного гальмівного моменту, що створюється гальмівним механізмом, від приводної сили (з врахуванням того, що ) має вигляд

де .

Необхідні приводні сили визначаються з умови рівності дійсного та необхідного (2.7.1), (2.7.2) гальмівних моментів

(2.9.14)

Параметри  і m, що характеризують співвідношення відповідно гальмівних моментів на колодках та приводних сил на них, визначаються так:

Коефіцієнт ефективності цього гальмівного механізму

а коефіцієнт самопідсилення

Використовуючи значення приводної сили, розрахованої за формулою (2.9.14), знаходимо діаметр колісного гальмівного циліндра за формулою (2.9.13).

Перевірний розрахунок цього гальмівного механізму, а також побудову його функціональної характеристики здійснюємо за формулою

.

2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, г).

У цьому гальмівному механізмі під час обертання барабана в напрямку, показаному на рис. 2.2, г, обидві колодки є самопритискними, а у разі зміни напрямку обертанням самовідтискними. З врахуванням того, що формула для гальмівного моменту, що створюється кожною колодкою, має вигляд

.

Параметри розраховуються за формулами (2.9.5) і (2.9.6). У наведеній та інших формулах для цього гальмівного механізму знак "-" стосується випадку двох самопритискних колодок, а знак "+" – двох самовідтискних колодок.

Залежність дійсного гальмівного моменту, що створюється гальмівним механізмом, від суми приводних сил

.

Необхідні приводні сили визначаються з умови рівності дійсного та необхідного (2.7.1), (2.7.2) гальмівних моментів

(2.9.15)

Параметри  і m, що характеризують співвідношення відповідно гальмівних моментів на колодках та приводних сил на них, визначаються так:

.

Коефіцієнт ефективності цього гальмівного механізму

а коефіцієнт самопідсилення

Використовуючи значення приводної сили, розрахованої за формулою (2.9.15), знаходимо діаметр колісного гальмівного циліндра за формулою (2.9.13).

Перевірний розрахунок цього гальмівного механізму, а також побудову його функціональної характеристики здійснюємо за формулою

.

2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають дві степені вільності (рис. 2.2, д).

У цьому гальмівному механізмі під час обертання барабана в обох напрямках обидві колодки є самопритискними і кожна з них створює гальмівний момент

Параметри розраховують за формулами (2.9.7) і (2.9.8).

Залежність дійсного гальмівного моменту, що створюється гальмівним механізмом, від суми приводних сил

(2.9.16)

Необхідні приводні сили визначаються з умови рівності дійсного та необхідного (2.7.1), (2.7.2) гальмівних моментів

.

Параметри  і m, що характеризують співвідношення відповідно гальмівних моментів на колодках та приводних сил на них, визначаються так:

Коефіцієнт ефективності цього гальмівного механізму

а коефіцієнт самопідсилення

Використовуючи значення приводної сили, розрахованої за формулою (2.9.16), знаходимо ефективну площу гальмівної камери

де  – кут при вершині клина ( ); – ККД клинового розтискного пристрою ( ) – максимальний тиск повітря в системі ( ).

Діаметр затискання діафрагми гальмівної камери розраховується за методикою, викладеною в розділі 2.9.2.

Перевірний розрахунок цього гальмівного механізму, а також побудову його функціональної характеристики здійснюємо за формулою