2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення (рис. 2.2, а)

До складу цього механізму входить самопритискна та самовідтискна колодки, кожна з яких має один ступінь вільності, внаслідок чого при розрахунку параметрів U i L використовуються формули (2.9.5) і (2.9.6). Оскільки і ₁ = ₂, то і . З врахуванням цього гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками, розраховують за формулами:

(2.9.9)

(2.9.10)

Залежність дійсного гальмівного моменту, що створюється гальмівним ме­ханізмом, від суми приводних сил (з врахуванням того, що ) має вигляд

Необхідна сума приводних сил визначається з умови рівності дійсного та необхідного (2.7.1), (2.7.1) гальмівних моментів

. (2.9.11)

Параметри  і m, що характеризують співвідношення відповідно гальмівних моментів на колодках та приводних сил на них, визначають так:

Коефіцієнт ефективності цього гальмівного механізму

а коефіцієнт самопідсилення =1.

Використовуючи приводні сили, розраховані за формулою (2.9.11), знаходимо ефективну площу гальмівної камери

де d – плече прикладення приводних сил (рис. 2.2, а), мм; – ККД кулачкового приводу (для системи кулачок – ролик – колодка а для системи кулачок – колодка ); l – довжина приводного важеля кулачкового вала, мм; – максимальний тиск повітря в системі (приймається = 0,65...0,7 МПа).

Ефективна площа гальмівної камери залежить від діаметра затискання діафрагми D і діаметра центральної шайби

Задавшись співвідношенням , можемо визначити діаметр затискання діафрагми

Перевірний розрахунок цього гальмівного механізму, а також побудову його функціональної характеристики здійснюємо за формулою

.

2.9.3. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності (рис. 2.2, б)

До складу цього механізму, як і в попередньому випадку, входить самопритискна та самовідтискна колодки. З достатньою точністю можна приймати, що , внаслідок чого . З врахуванням цього гальмівні моменти, що створюються окремими колодками, розраховуються за формулами (2.9.9) і (2.9.10), а параметри – за формулами (2.9.5) і (2.9.6).

Оскільки в цтому гальмівному механізмі , то залежність дійсного гальмівного моменту, що створюється гальмівним механізмом, від приводної сили має вигляд

.

Необхідні приводні сили визначають з умови рівності дійсного та необхідного (2.7.1), (2.7.2) гальмівних моментів:

(2.9.12)

Параметри  і m, що характеризують співвідношення відповідно гальмівних моментів на колодках та приводних сил на них, визначаються так:

.

Коефіцієнт ефективності цього гальмівного механізму

а коефіцієнт самопідсилення

Використовуючи значення приводної сили, розрахованої за формулою (2.9.12), знаходимо діаметр колісного гальмівного циліндра

(2.9.13)

де – максимальний тиск рідини ( ); – ККД колісного циліндра ( ).

Перевірний розрахунок цього гальмівного механізму, а також побудову його функціональної характеристики здійснюємо за формулою

.