МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАІНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”

Системи керування та підвіска автомобіля методичні вказівки

до курсового та дипломного проектування

з дисциплін “Робочі процеси автомобілів та тракторів”,

“Конструювання та розрахунок автомобіля”, “Автомобілі” ч.2

із спеціальності 7.09.0211 і 8.09.0211

“Колісні та гусеничні транспортні засоби”

Затверджено

на засіданні Методичної ради

Інституту дистанційного навчання.

Протокол № 1-08/09 від 17.09.2008 р.

Львів – 2009

Системи керування та підвіска автомобіля: Методичні вказівки до курсового та дипломного проектування з дисциплін “Робочі процеси автомобілів та тракторів”, “Конструювання та розрахунок автомобіля”, “Автомобілі” ч.2 із спеціальності 7.09.0211 і 8.09.0211 “Колісні та гусеничні транспортні засоби” / Укл.: В.М. Хрунь, В.А. Демянюк, О.В. Дубянський. – Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2009. – 80 с.

Укладачі Хрунь В.М., канд. техн. наук, доц.,

Демянюк В.А, д-р техн. наук, проф.,

Дубянський О.В., канд. техн. наук, доц.

Відповідальний за випуск Крайник Л.В., д-р техн. наук, проф.

Рецензенти Акопян Р.А. д-р техн. наук, проф.,

Коляса О.Л., канд. техн. наук, доц.

ЗМІСТ

Загальні положення 6

1. Кермове керування 8

1.1. Задачі, які розв’язують під час проектування кермового керування 8

1.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація 8

1.3. Основні оціночні параметри 10

1.4. Кінематичний розрахунок кермового приводу 12

1.5. Навантаження, що діють на вузли кермового керування. Встановлення необхідності використання підсилювача 15

1.6. Розрахунок на міцність та стійкість деталей та вузлів 17

1.6.1. Розрахунок кермового вала 17

1.6.2. Розрахунок черв’ячно-роликового кермового механізму 17

1.6.3. Розрахунок гвинторейкового кермового механізму 18

1.6.4. Розрахунок кермового приводу 21

1.6.4.1. Розрахунок сошки та поворотних важелів 21

1.6.4.2. Розрахунок тяг 22

1.6.4.3. Розрахунок шарнірів 22

1.7. Розрахунок основних елементів гідропідсилювача 23

1.7.1. Розрахунок силового циліндра 23

1.7.2. Розрахунок гідронасоса 24

2. Гальмове керування 26

2.1. Задачі проектування гальмівного керування 26

2.2. Структура гальмівного керування сучасного автотранспортного засобу. Призначення його гальмівних систем і вимоги, що ставляться до них 26

2.3. Вимоги, що ставляться до гальмівних приводів, їх класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обґрунтування вибору типу приводу 28

2.4. Вимоги, що ставляться до гальмівних механізмів, їх класифікація і аналіз переваг та недоліків. Обґрунтування вибору типу гальмівних механізмів 30

2.5. Вибір принципової схеми гальмівного керування 35

2.6. Регулювання зазору у фрикційних парах гальмівних механізмів 36

2.7. Визначення необхідних значень гальмівних моментів на колесах автомобіля 37

2.8. Вибір основних параметрів гальмівних механізмів 37

2.9. Розрахунок необхідних приводних сил, параметрів робочих процесів гальмівних механізмів та конструктивних параметрів приводних пристроїв 38

2.9.1. Гальмівні моменти, що створюються гальмівними колодками з одним та двома ступенями вільності 38

2.9.2. Гальмівний механізм без самопідсилення 40

2.9.3. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності 41

2.9.4. Гальмівний механізм з малим самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності 42

2.9.5. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають один ступінь вільності 43

2.9.6. Гальмівний механізм з середнім самопідсиленням, колодки якого мають два ступені вільності 44

2.9.7. Дискові гальмівні механізми 45

2.10. Перевірочний розрахунок гальмівних механізмів на зношування та нагрівання 46

2.11. Розрахунок параметрів гідравлічного гальмівного приводу 48

2.12. Розрахунок деталей гальмівного механізму на міцність 49