- •Введение
- •1. Структура и классификация механизмов
- •1.1. Структура механизмов
- •1.2. Классификация механизмов
- •1.3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Цели и задачи кинематического анализа
- •2.2. Графический метод кинематического анализа
- •2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа
- •2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
- •План скоростей механизма и его свойства
- •План ускорений механизма и его свойства
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения радиуса кривизны траектории движения точки
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения мгновенного центра скоростей (мцс) и мгновенного центра ускорений (мцу) звена
- •2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
- •2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле:
- •2.7. Аналитический метод кинематического анализа
- •2.7.1. Общие сведения о методе
- •2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения
- •2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма
- •Решение задачи о положениях
- •Решение задачи о скоростях
- •Решение задачи об ускорениях
- •Метод замещающих точек.
- •Определение центра качания звена через мгновенный центр ускорений (мцу).
- •3.2. Статическая определимость кинематической цепи
- •3.3. Силовой анализ характерных структурных групп
- •3.3.1. Структурная группа 2-го класса, 1-го вида
- •3.3.2. Структурная группа 2-го класса, 2-го вида
- •3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида
- •3.3.4. Силовой анализ ведущего звена
- •3.4. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского
- •3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения
- •3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения Трение в поступательной кинематической паре
- •Трение качения в высшей кинематической паре
- •3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма
- •4. Динамика машин
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма
- •4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии
- •4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме
- •4.5. Режимы движения машины
- •4.6. Механический кпд механизма
- •Определение кпд машинного агрегата при последовательном соединении входящих в него механизмов
- •Определение кпд машинного агрегата при параллельном соединении входящих в него механизмов
- •Самоторможение
- •4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины
- •4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика
- •Пример выполнения курсового проекта
- •5.1. Содержание (приблизительное) расчетно-пояснительной записки
- •5.2. Введение
- •5.3. Структурный анализ рычажного механизма
- •5.4. Кинематический анализ механизма
- •5.4.1. Построение планов механизма
- •5.4.2. Построение планов скоростей
- •5.4.3. Построение плана ускорений
- •5.4.4. Построение кинематических диаграмм Построение графика
- •5.5.4 Определение уравновешивающего момента методом плана сил
- •5.6. Синтез кулачкового механизма
- •5.6.1 Кинематические диаграммы толкателя
- •5.6.2. Начальный радиус кулачка rmin
- •5.6.3. Построение профиля кулачка
- •5.6.4. Углы давления
- •6. Основы теории зубчатого зацепления
- •6.1. Геометрия зубчатых колес
- •7. Кулачковые механизмы
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.4. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма
- •7.5. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления
- •7.6. Определение координат профиля кулачка
- •7.7. Проектирование кулачковых механизмов графическим методом
- •8. Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Задание 6
- •Задание 7
- •Задание 8
- •Задание 9
- •Задание 10
- •Задание 11
- •Задание 12
- •Задание 13
- •Задание 14
- •Задание 15
- •Задание 16
- •Задание 17
- •Задание 18
- •Задание 19
- •Задание 20
- •Задание 21
- •Задание 22
- •9. Схемы заданий кулачковых механизмов
- •10. Примеры выполнения графической части
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ 1.1. Структура механизмов 1.2. Классификация механизмов 1.3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 2.1. Цели и задачи кинематического анализа 2.2. Графический метод кинематического анализа 2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа 2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника 2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно- ползунного механизма 2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма 2.7. Аналитический метод кинематического анализа 2.7.1. Общие сведения о методе 2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения 2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно- ползунного механизма 3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 3.1. Общие сведения и определения. Силы, действующие в механизмах 3.2. Статическая определимость кинематической цепи 3.3. Силовой анализ характерных структурных групп 3.3.1. Структурная группа 2-го класса, 1-го вида 3.3.2. Структурная группа 2-го класса, 2-го вида 3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида 3.3.4. Силовой анализ ведущего звена 3.4. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского 3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения
3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения 3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма 4. ДИНАМИКА МАШИН 4.1 .Общие положения 4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма 4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии 4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме 4.5. Режимы движения машины 4.6. Механический КПД механизма 4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины 4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика 5. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 5.1. Содержание (приблизительное) расчетно-пояснительной записки 5.2. Введение 5.3. Структурный анализ рычажного механизма 5.4. Кинематический анализ механизма 5.4.1. Построение планов механизма 5.4.2. Построение планов скоростей 5.4.3. Построение планов ускорений 5.4.4. Построение кинематических диаграмм 5.5. Динамический анализ механизма 5.5.1. Определение масс звеньев 5.5.2. Определение сил тяжести звеньев 5.5.3. Определение сил инерции звеньев и момента инерции звеньев 5.5.4. Определение уравновешивающего момента методом сил 5.6. Синтез кулачкового механизма 5.6.1. Кинематические диаграммы толкателя 5.6.2. Начальный радиус кулачка rmin 5.6.3. Построение профиля кулачка 5.6.4. Углы давления 6. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 6.1. Геометрия зубчатых колес 7. КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ 7.1. Общие сведения 7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования 7.3. Выбор закона движения толкателя 7.4. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма 7.5. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления 7.6. Определение координат профиля кулачка 7.7. Проектирование кулачковых механизмов графическим методом 8. СХЕМЫ ЗАДАНИЙ КРИВОШИПНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ 9. СХЕМЫ ЗАДАНИЙ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ 10. ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЗАКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
|
3 7 7 12
13 20 20 21
25
25
35 39 43 43
44
48 51
51 55 58 58 62 63 64 66 69
69
73 75 75
77
81
83 84 85 89
91 94
94 95 95 96 96 97 99 102 103 103 103
104
104 107 107 108 109 110 116 119 122 122
123 126
127
135 145
148 157 180 191 205 206 |
Учебное издание
Кочегаров Алексей Викторович
Кирпичев Игорь Юрьевич
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ
В авторской редакции
Компьютерный набор И.Ю. Кирпичева
Подписано в печать 12.12.2012.
Формат 60х84/16. Бумага для множительных аппаратов.
Усл. печ. л. 13,1. Уч.-изд. л. 11,0. Тираж 250 экз.
Зак. №
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический
университет»