
- •Введение
- •1. Структура и классификация механизмов
- •1.1. Структура механизмов
- •1.2. Классификация механизмов
- •1.3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Цели и задачи кинематического анализа
- •2.2. Графический метод кинематического анализа
- •2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа
- •2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
- •План скоростей механизма и его свойства
- •План ускорений механизма и его свойства
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения радиуса кривизны траектории движения точки
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения мгновенного центра скоростей (мцс) и мгновенного центра ускорений (мцу) звена
- •2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
- •2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле:
- •2.7. Аналитический метод кинематического анализа
- •2.7.1. Общие сведения о методе
- •2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения
- •2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма
- •Решение задачи о положениях
- •Решение задачи о скоростях
- •Решение задачи об ускорениях
- •Метод замещающих точек.
- •Определение центра качания звена через мгновенный центр ускорений (мцу).
- •3.2. Статическая определимость кинематической цепи
- •3.3. Силовой анализ характерных структурных групп
- •3.3.1. Структурная группа 2-го класса, 1-го вида
- •3.3.2. Структурная группа 2-го класса, 2-го вида
- •3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида
- •3.3.4. Силовой анализ ведущего звена
- •3.4. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского
- •3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения
- •3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения Трение в поступательной кинематической паре
- •Трение качения в высшей кинематической паре
- •3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма
- •4. Динамика машин
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма
- •4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии
- •4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме
- •4.5. Режимы движения машины
- •4.6. Механический кпд механизма
- •Определение кпд машинного агрегата при последовательном соединении входящих в него механизмов
- •Определение кпд машинного агрегата при параллельном соединении входящих в него механизмов
- •Самоторможение
- •4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины
- •4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика
- •Пример выполнения курсового проекта
- •5.1. Содержание (приблизительное) расчетно-пояснительной записки
- •5.2. Введение
- •5.3. Структурный анализ рычажного механизма
- •5.4. Кинематический анализ механизма
- •5.4.1. Построение планов механизма
- •5.4.2. Построение планов скоростей
- •5.4.3. Построение плана ускорений
- •5.4.4. Построение кинематических диаграмм Построение графика
- •5.5.4 Определение уравновешивающего момента методом плана сил
- •5.6. Синтез кулачкового механизма
- •5.6.1 Кинематические диаграммы толкателя
- •5.6.2. Начальный радиус кулачка rmin
- •5.6.3. Построение профиля кулачка
- •5.6.4. Углы давления
- •6. Основы теории зубчатого зацепления
- •6.1. Геометрия зубчатых колес
- •7. Кулачковые механизмы
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.4. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма
- •7.5. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления
- •7.6. Определение координат профиля кулачка
- •7.7. Проектирование кулачковых механизмов графическим методом
- •8. Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Задание 6
- •Задание 7
- •Задание 8
- •Задание 9
- •Задание 10
- •Задание 11
- •Задание 12
- •Задание 13
- •Задание 14
- •Задание 15
- •Задание 16
- •Задание 17
- •Задание 18
- •Задание 19
- •Задание 20
- •Задание 21
- •Задание 22
- •9. Схемы заданий кулачковых механизмов
- •10. Примеры выполнения графической части
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
10. Примеры выполнения графической части
Рис. 10.1. Пример выполнения плана скоростей
(задание №6)
Рис. 10.2. Пример выполнения плана ускорений
(задание №6)
|
Рис. 10.3. Пример выполнения рычага Жуковского (задание №6)
|
Рис. 10.4. Пример выполнения плана сил
группы Ассура 5,4 (задание №6)
Рис. 10.5. Пример выполнения плана сил
группы Ассура 3,2 (задание №6)
Рис. 10.6. Пример выполнения плана сил
начальной системы 1,0 (задание №6)
Рис. 10.7. Пример выполнения плана скоростей
(задание №8)
Рис. 10.8. Пример выполнения плана ускорений
(задание №8)
Рис. 10.9. Пример выполнения плана скоростей
(задание №9)
Рис. 10.10. Пример выполнения плана ускорений
(задание №9)
Рис. 10.11. Пример выполнения плана скоростей
(задание №11)
Рис. 10.12. Пример выполнения плана ускорений
(задание №11)
Рис. 10.13. Пример выполнения плана скоростей
(задание №20)
Рис. 10.14. Пример выполнения плана ускорений
(задание №20)
Заключение
В учебном пособии представлены разделы, позволяющие студентам правильно осмыслить основные положения дисциплины «Теория механизмов и машин».
В теоретической и практической части рассмотрены вопросы по классификации, кинематическому, силовому и динамическому анализу механизмов, более подробно рассмотрены эвольвентное зацепление и некоторые сложные зубчатые механизмы, а также кулачковые механизмы.
Приведены все необходимые материалы для анализа и синтеза кривошипно-рычажных и кулисных механизмов. Заложенные алгоритмы выполнения расчетов позволяют систематизировать работу над курсовым проектом, создать необходимую ритмичность его выполнения, которая обеспечивает своевременность как сдачи отдельных задач, так и защиты курсового проекта в целом.
Наличие большого количества справочного материала позволяет значительно сократить время, затрачиваемое студентами на поиск соответствующей информации в справочных ресурсах библиотеки.
Примеры, представленные в пособии, позволяют более глубоко освоить теоретический материал и вырабатывают умения студентов использовать его при решении конкретных технических задач.
Библиографический список
1. Теория механизмов и машин: курсовое проектирование: учеб. пособие / В.А. Нилов, Ю.Б. Рукин, Р.А. Жилин, Б.Б. Еськов, И.Ю. Кирпичев. Воронеж: ВГТУ, 2010. 222 с.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / А.С. Кореняко и др. Киев: Высщ шк., 1970. 231 с.
3. Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. 277 с.
4. Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Алехновича. Минск: Вышэйш. шк., 1970. 249 с.
5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. 640 с.
6. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев; под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998. 351 с.