
- •Введение
- •1. Структура и классификация механизмов
- •1.1. Структура механизмов
- •1.2. Классификация механизмов
- •1.3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Цели и задачи кинематического анализа
- •2.2. Графический метод кинематического анализа
- •2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа
- •2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
- •План скоростей механизма и его свойства
- •План ускорений механизма и его свойства
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения радиуса кривизны траектории движения точки
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения мгновенного центра скоростей (мцс) и мгновенного центра ускорений (мцу) звена
- •2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
- •2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле:
- •2.7. Аналитический метод кинематического анализа
- •2.7.1. Общие сведения о методе
- •2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения
- •2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма
- •Решение задачи о положениях
- •Решение задачи о скоростях
- •Решение задачи об ускорениях
- •Метод замещающих точек.
- •Определение центра качания звена через мгновенный центр ускорений (мцу).
- •3.2. Статическая определимость кинематической цепи
- •3.3. Силовой анализ характерных структурных групп
- •3.3.1. Структурная группа 2-го класса, 1-го вида
- •3.3.2. Структурная группа 2-го класса, 2-го вида
- •3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида
- •3.3.4. Силовой анализ ведущего звена
- •3.4. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского
- •3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения
- •3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения Трение в поступательной кинематической паре
- •Трение качения в высшей кинематической паре
- •3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма
- •4. Динамика машин
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма
- •4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии
- •4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме
- •4.5. Режимы движения машины
- •4.6. Механический кпд механизма
- •Определение кпд машинного агрегата при последовательном соединении входящих в него механизмов
- •Определение кпд машинного агрегата при параллельном соединении входящих в него механизмов
- •Самоторможение
- •4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины
- •4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика
- •Пример выполнения курсового проекта
- •5.1. Содержание (приблизительное) расчетно-пояснительной записки
- •5.2. Введение
- •5.3. Структурный анализ рычажного механизма
- •5.4. Кинематический анализ механизма
- •5.4.1. Построение планов механизма
- •5.4.2. Построение планов скоростей
- •5.4.3. Построение плана ускорений
- •5.4.4. Построение кинематических диаграмм Построение графика
- •5.5.4 Определение уравновешивающего момента методом плана сил
- •5.6. Синтез кулачкового механизма
- •5.6.1 Кинематические диаграммы толкателя
- •5.6.2. Начальный радиус кулачка rmin
- •5.6.3. Построение профиля кулачка
- •5.6.4. Углы давления
- •6. Основы теории зубчатого зацепления
- •6.1. Геометрия зубчатых колес
- •7. Кулачковые механизмы
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.4. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма
- •7.5. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления
- •7.6. Определение координат профиля кулачка
- •7.7. Проектирование кулачковых механизмов графическим методом
- •8. Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Задание 6
- •Задание 7
- •Задание 8
- •Задание 9
- •Задание 10
- •Задание 11
- •Задание 12
- •Задание 13
- •Задание 14
- •Задание 15
- •Задание 16
- •Задание 17
- •Задание 18
- •Задание 19
- •Задание 20
- •Задание 21
- •Задание 22
- •9. Схемы заданий кулачковых механизмов
- •10. Примеры выполнения графической части
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Задание 22
Рис. 8.22
Таблица 8.22
Параметр |
Единица измерения |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Расстояние между крайними положениями выходного звена, H |
мм |
220 |
210 |
180 |
190 |
180 |
140 |
130 |
125 |
120 |
140 |
Частота вращения ведущего звена, n1 |
об/мин |
400 |
500 |
530 |
550 |
560 |
450 |
210 |
250 |
420 |
240 |
Сила полезного сопротивления, Pп.с. |
Н |
600 |
700 |
750 |
650 |
500 |
650 |
800 |
900 |
720 |
700 |
Примечание:
Принять соотношение
длин звеньев
.
9. Схемы заданий кулачковых механизмов
Задание 1
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся толкателем (см рис. 9.1). Варианты задания представлены в таблице 9.1.
Рис. 9.1
Задание 2
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (см рис. 9.2). Варианты задания представлены в таблице 9.2.
Рис. 9.2
Задание 3
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся плоским толкателем (см рис. 9.3). Варианты задания представлены в таблице 9.3.
Рис. 9.3
Задание 4
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (см рис. 9.4). Варианты задания представлены в таблице 9.4.
Рис. 9.4
Задание 5
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с роликовым коромыслом (см рис. 9.5). Варианты задания представлены в таблице 9.5.
Рис. 9.5
Задание 6
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с плоским коромыслом (см рис. 9.6). Варианты задания представлены в таблице 9.6.
Рис. 9.6
Таблица 9.1
Номер варианта |
Номер диаграммы (см рис. 29, 30) |
Ход толкателя, Smax |
Фаза подъема, п |
Фаза верхнего выстоя, вв |
Фаза опускания, о |
мм |
град. |
||||
1 |
8 |
70 |
165 |
75 |
100 |
2 |
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
3 |
4 |
30 |
120 |
40 |
130 |
4 |
1 |
40 |
160 |
20 |
80 |
5 |
5 |
75 |
220 |
0 |
140 |
6 |
2 |
40 |
125 |
75 |
160 |
7 |
7 |
90 |
180 |
60 |
100 |
8 |
5 |
20 |
95 |
40 |
65 |
9 |
2 |
40 |
150 |
30 |
75 |
10 |
3 |
45 |
115 |
40 |
85 |
11 |
5 |
70 |
120 |
80 |
50 |
12 |
5 |
60 |
75 |
100 |
45 |
13 |
2 |
30 |
125 |
60 |
75 |
14 |
2 |
50 |
120 |
20 |
100 |
15 |
5 |
40 |
150 |
80 |
130 |
16 |
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
17 |
7 |
180 |
180 |
20 |
160 |
18 |
5 |
25 |
130 |
180 |
50 |
19 |
6 |
15 |
80 |
80 |
100 |
20 |
5 |
60 |
75 |
100 |
45 |
21 |
5 |
10 |
90 |
60 |
80 |
22 |
5 |
25 |
130 |
180 |
30 |
23 |
2 |
30 |
125 |
25 |
130 |
24 |
3 |
50 |
120 |
40 |
150 |
25 |
2 |
70 |
100 |
70 |
20 |
26 |
2 |
40 |
125 |
75 |
160 |
27 |
5 |
75 |
220 |
0 |
140 |
28 |
1 |
40 |
160 |
20 |
80 |
29 |
4 |
30 |
120 |
40 |
130 |
30 |
1 |
25 |
55 |
180 |
100 |
Таблица 9.2
Номер варианта |
Номер диаграммы (см рис. 9.7, 9.8) |
Ход толкателя, Smax |
Фаза подъема, п |
Фаза верхнего выстоя, вв |
Фаза опускания, о |
мм |
град. |
||||
1 |
3 |
30 |
140 |
50 |
60 |
2 |
4 |
45 |
130 |
60 |
40 |
3 |
1 |
37 |
100 |
100 |
100 |
4 |
9 |
45 |
80 |
80 |
100 |
5 |
3 |
25 |
80 |
85 |
120 |
6 |
5 |
40 |
140 |
0 |
160 |
7 |
1 |
40 |
150 |
40 |
150 |
8 |
1 |
15 |
120 |
50 |
60 |
9 |
6 |
100 |
180 |
0 |
120 |
10 |
5 |
50 |
120 |
90 |
90 |
11 |
4 |
50 |
135 |
45 |
90 |
12 |
9 |
25 |
100 |
40 |
100 |
13 |
1 |
45 |
150 |
30 |
100 |
14 |
1 |
37 |
100 |
100 |
100 |
15 |
7 |
42 |
200 |
65 |
60 |
16 |
4 |
45 |
130 |
60 |
40 |
17 |
6 |
70 |
120 |
30 |
180 |
18 |
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
19 |
1 |
20 |
125 |
75 |
160 |
20 |
4 |
48 |
150 |
60 |
150 |
21 |
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
22 |
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
23 |
1 |
25 |
55 |
180 |
100 |
24 |
7 |
60 |
180 |
0 |
120 |
25 |
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
26 |
9 |
40 |
90 |
0 |
200 |
27 |
4 |
50 |
180 |
0 |
90 |
28 |
1 |
40 |
150 |
40 |
150 |
29 |
4 |
50 |
135 |
45 |
90 |
30 |
3 |
25 |
80 |
85 |
120 |
Таблица 9.3
Номер варианта |
Номер диаграммы (см рис. 9.7, 9.8) |
Ход толкателя, Smax |
Фаза подъема, п |
Фаза верхнего выстоя, вв |
Фаза опускания, о |
мм |
град. |
||||
1 |
2 |
35 |
75 |
75 |
100 |
2 |
2 |
40 |
150 |
30 |
75 |
3 |
5 |
70 |
120 |
80 |
50 |
4 |
3 |
45 |
115 |
40 |
85 |
5 |
5 |
20 |
95 |
40 |
65 |
6 |
6 |
15 |
65 |
80 |
100 |
7 |
5 |
36 |
210 |
0 |
150 |
8 |
3 |
40 |
180 |
0 |
60 |
9 |
8 |
30 |
90 |
60 |
120 |
10 |
3 |
50 |
120 |
40 |
150 |
11 |
5 |
36 |
210 |
0 |
150 |
12 |
3 |
45 |
115 |
40 |
85 |
13 |
7 |
90 |
180 |
60 |
100 |
14 |
5 |
15 |
210 |
0 |
100 |
15 |
2 |
30 |
125 |
25 |
130 |
16 |
5 |
40 |
150 |
80 |
120 |
17 |
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
18 |
2 |
15 |
180 |
0 |
120 |
19 |
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
20 |
5 |
20 |
200 |
0 |
120 |
21 |
8 |
70 |
165 |
75 |
100 |
22 |
3 |
35 |
95 |
75 |
120 |
23 |
2 |
30 |
175 |
60 |
75 |
24 |
2 |
35 |
160 |
50 |
80 |
25 |
3 |
50 |
180 |
90 |
90 |
26 |
6 |
15 |
65 |
80 |
100 |
27 |
5 |
40 |
150 |
80 |
120 |
28 |
5 |
35 |
150 |
50 |
100 |
29 |
2 |
70 |
100 |
70 |
120 |
30 |
3 |
35 |
95 |
75 |
120 |
Таблица 9.4
Номер варианта |
Номер диаграммы (см рис. 9.7, 9.8) |
Ход толкателя, Smax |
Фаза подъема, п |
Фаза верхнего выстоя, вв |
Фаза опускания, о |
мм |
град. |
||||
1 |
1 |
45 |
100 |
75 |
50 |
2 |
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
3 |
1 |
15 |
120 |
50 |
60 |
4 |
1 |
25 |
55 |
180 |
100 |
5 |
7 |
60 |
180 |
0 |
120 |
6 |
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
7 |
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
8 |
2 |
20 |
100 |
50 |
150 |
9 |
5 |
25 |
210 |
10 |
140 |
10 |
7 |
50 |
160 |
40 |
100 |
11 |
8 |
60 |
180 |
20 |
100 |
12 |
6 |
70 |
120 |
30 |
180 |
13 |
9 |
45 |
80 |
80 |
100 |
14 |
1 |
45 |
100 |
75 |
60 |
15 |
4 |
50 |
180 |
0 |
90 |
16 |
4 |
40 |
180 |
20 |
160 |
17 |
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
18 |
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
19 |
6 |
35 |
90 |
40 |
120 |
20 |
5 |
45 |
210 |
0 |
100 |
21 |
6 |
25 |
135 |
35 |
70 |
22 |
4 |
50 |
180 |
0 |
90 |
23 |
5 |
25 |
225 |
25 |
100 |
24 |
6 |
105 |
240 |
0 |
120 |
25 |
4 |
30 |
120 |
90 |
90 |
26 |
8 |
20 |
125 |
45 |
45 |
27 |
3 |
25 |
115 |
85 |
160 |
28 |
5 |
40 |
205 |
0 |
155 |
29 |
1 |
45 |
100 |
75 |
80 |
30 |
9 |
15 |
120 |
30 |
70 |
Таблица 9.5
Номер варианта |
Номер диаграммы (см рис. 9.7, 9.8) |
Ход толкателя Smax |
Длина коромысла, l |
Фаза подъема, п |
Фаза верхнего выстоя, вв |
Фаза опускания, о |
мм |
град. |
|||||
1 |
3 |
30 |
90 |
125 |
125 |
100 |
2 |
5 |
40 |
195 |
210 |
0 |
150 |
3 |
8 |
30 |
125 |
110 |
80 |
90 |
4 |
4 |
15 |
240 |
120 |
120 |
80 |
5 |
6 |
25 |
200 |
110 |
100 |
90 |
6 |
9 |
34 |
300 |
250 |
0 |
100 |
7 |
2 |
17 |
400 |
100 |
55 |
120 |
8 |
4 |
23 |
120 |
125 |
35 |
80 |
9 |
2 |
45 |
200 |
150 |
30 |
75 |
10 |
3 |
17 |
150 |
160 |
40 |
140 |
11 |
8 |
50 |
300 |
175 |
45 |
100 |
12 |
5 |
27 |
200 |
147 |
93 |
90 |
13 |
9 |
34 |
300 |
250 |
0 |
100 |
14 |
6 |
25 |
200 |
110 |
100 |
90 |
15 |
8 |
22 |
300 |
105 |
105 |
25 |
16 |
3 |
40 |
350 |
145 |
30 |
160 |
17 |
7 |
30 |
325 |
100 |
60 |
150 |
18 |
3 |
20 |
90 |
125 |
125 |
100 |
19 |
4 |
15 |
240 |
120 |
120 |
80 |
20 |
8 |
30 |
125 |
110 |
80 |
90 |
21 |
5 |
40 |
195 |
210 |
0 |
150 |
22 |
3 |
20 |
90 |
125 |
125 |
100 |
23 |
3 |
25 |
100 |
150 |
75 |
100 |
24 |
6 |
35 |
135 |
100 |
100 |
100 |
25 |
5 |
40 |
400 |
75 |
75 |
100 |
26 |
9 |
25 |
145 |
200 |
0 |
160 |
27 |
5 |
35 |
300 |
100 |
20 |
100 |
28 |
5 |
20 |
125 |
200 |
0 |
130 |
29 |
2 |
17 |
400 |
100 |
55 |
120 |
30 |
5 |
20 |
125 |
200 |
0 |
120 |
Таблица 9.6
Номер варианта |
Номер диаграммы (см рис. 9.7, 9.8) |
Ход толкателя Smax |
Длина коромысла, l |
Фаза подъема, п |
Фаза верхнего выстоя, вв |
Фаза опускания, о |
мм |
град. |
|||||
1 |
3 |
25 |
100 |
150 |
75 |
100 |
2 |
3 |
17 |
150 |
160 |
40 |
140 |
3 |
4 |
28 |
280 |
180 |
10 |
160 |
4 |
5 |
35 |
300 |
100 |
20 |
100 |
5 |
3 |
25 |
100 |
150 |
75 |
100 |
6 |
5 |
40 |
400 |
75 |
75 |
100 |
7 |
9 |
20 |
200 |
145 |
25 |
100 |
8 |
8 |
30 |
125 |
110 |
80 |
90 |
9 |
3 |
25 |
100 |
150 |
75 |
100 |
10 |
6 |
32 |
200 |
140 |
30 |
100 |
11 |
1 |
28 |
140 |
110 |
110 |
140 |
12 |
8 |
22 |
300 |
105 |
105 |
125 |
13 |
5 |
27 |
200 |
147 |
93 |
90 |
14 |
6 |
35 |
200 |
110 |
100 |
90 |
15 |
3 |
30 |
100 |
150 |
45 |
90 |
16 |
3 |
25 |
100 |
150 |
75 |
100 |
17 |
4 |
15 |
240 |
120 |
120 |
80 |
18 |
4 |
45 |
300 |
180 |
30 |
120 |
19 |
8 |
30 |
200 |
150 |
50 |
150 |
20 |
5 |
40 |
400 |
75 |
75 |
100 |
21 |
8 |
20 |
240 |
135 |
40 |
95 |
22 |
9 |
10 |
125 |
95 |
60 |
135 |
23 |
6 |
35 |
300 |
100 |
100 |
135 |
24 |
3 |
30 |
100 |
150 |
45 |
90 |
25 |
2 |
17 |
180 |
145 |
55 |
100 |
26 |
4 |
23 |
320 |
165 |
35 |
80 |
27 |
8 |
30 |
250 |
150 |
50 |
150 |
28 |
9 |
10 |
125 |
95 |
60 |
135 |
29 |
4 |
28 |
280 |
180 |
10 |
160 |
30 |
7 |
20 |
50 |
100 |
50 |
50 |
Рис. 9.7. Диаграммы аналога ускорений
Рис. 9.8. Диаграммы аналога ускорений