
- •Введение
- •1. Структура и классификация механизмов
- •1.1. Структура механизмов
- •1.2. Классификация механизмов
- •1.3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Цели и задачи кинематического анализа
- •2.2. Графический метод кинематического анализа
- •2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа
- •2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
- •План скоростей механизма и его свойства
- •План ускорений механизма и его свойства
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения радиуса кривизны траектории движения точки
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения мгновенного центра скоростей (мцс) и мгновенного центра ускорений (мцу) звена
- •2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
- •2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле:
- •2.7. Аналитический метод кинематического анализа
- •2.7.1. Общие сведения о методе
- •2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения
- •2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма
- •Решение задачи о положениях
- •Решение задачи о скоростях
- •Решение задачи об ускорениях
- •Метод замещающих точек.
- •Определение центра качания звена через мгновенный центр ускорений (мцу).
- •3.2. Статическая определимость кинематической цепи
- •3.3. Силовой анализ характерных структурных групп
- •3.3.1. Структурная группа 2-го класса, 1-го вида
- •3.3.2. Структурная группа 2-го класса, 2-го вида
- •3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида
- •3.3.4. Силовой анализ ведущего звена
- •3.4. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского
- •3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения
- •3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения Трение в поступательной кинематической паре
- •Трение качения в высшей кинематической паре
- •3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма
- •4. Динамика машин
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма
- •4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии
- •4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме
- •4.5. Режимы движения машины
- •4.6. Механический кпд механизма
- •Определение кпд машинного агрегата при последовательном соединении входящих в него механизмов
- •Определение кпд машинного агрегата при параллельном соединении входящих в него механизмов
- •Самоторможение
- •4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины
- •4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика
- •Пример выполнения курсового проекта
- •5.1. Содержание (приблизительное) расчетно-пояснительной записки
- •5.2. Введение
- •5.3. Структурный анализ рычажного механизма
- •5.4. Кинематический анализ механизма
- •5.4.1. Построение планов механизма
- •5.4.2. Построение планов скоростей
- •5.4.3. Построение плана ускорений
- •5.4.4. Построение кинематических диаграмм Построение графика
- •5.5.4 Определение уравновешивающего момента методом плана сил
- •5.6. Синтез кулачкового механизма
- •5.6.1 Кинематические диаграммы толкателя
- •5.6.2. Начальный радиус кулачка rmin
- •5.6.3. Построение профиля кулачка
- •5.6.4. Углы давления
- •6. Основы теории зубчатого зацепления
- •6.1. Геометрия зубчатых колес
- •7. Кулачковые механизмы
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.4. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма
- •7.5. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления
- •7.6. Определение координат профиля кулачка
- •7.7. Проектирование кулачковых механизмов графическим методом
- •8. Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Задание 6
- •Задание 7
- •Задание 8
- •Задание 9
- •Задание 10
- •Задание 11
- •Задание 12
- •Задание 13
- •Задание 14
- •Задание 15
- •Задание 16
- •Задание 17
- •Задание 18
- •Задание 19
- •Задание 20
- •Задание 21
- •Задание 22
- •9. Схемы заданий кулачковых механизмов
- •10. Примеры выполнения графической части
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Задание 4
Рис. 8.4
Таблица 8.4
Параметр |
Единица измерения |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K |
- |
1.3 |
1.25 |
1.2 |
1.3 |
1.35 |
1.5 |
1.25 |
1.4 |
1.35 |
1.45 |
Расстояние между крайними положениями выходного звена, H |
мм |
90 |
100 |
95 |
105 |
100 |
100 |
100 |
90 |
100 |
110 |
Частота вращения ведущего звена, n1 |
об/мин |
490 |
420 |
410 |
500 |
600 |
500 |
580 |
480 |
500 |
500 |
Сила полезного сопротивления, Pп.с. |
Н |
400 |
500 |
600 |
700 |
450 |
550 |
640 |
750 |
550 |
850 |
Примечание:
Принять между крайними положениями коромысла CDE (звено №3) угол = 50-70.
Задание 5
Рис. 8.5
Таблица 8.5
Параметр |
Единица измерения |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Расстояние между крайними положениями выходного звена, H |
мм |
120 |
140 |
150 |
100 |
130 |
105 |
110 |
110 |
80 |
100 |
Частота вращения ведущего звена, n1 |
об/мин |
200 |
210 |
240 |
260 |
300 |
300 |
210 |
490 |
240 |
420 |
Сила полезного сопротивления, Pп.с. |
Н |
600 |
700 |
750 |
650 |
500 |
650 |
800 |
900 |
720 |
700 |
Примечание:
1) Принять соотношение
длин звеньев
;
2) Принять соотношение
длин звеньев
.
Задание 6
Рис. 8.6
Таблица 8.6
Параметр |
Единица измерения |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K |
- |
1.4 |
1.3 |
1.5 |
1.45 |
1.4 |
1.6 |
1.6 |
1.55 |
1.65 |
1.9 |
Расстояние между крайними положениями выходного звена, H |
мм |
150 |
160 |
160 |
140 |
160 |
200 |
105 |
190 |
100 |
110 |
Частота вращения ведущего звена, n1 |
об/мин |
600 |
450 |
300 |
400 |
340 |
550 |
400 |
530 |
480 |
320 |
Сила полезного сопротивления, Pп.с. |
Н |
600 |
650 |
600 |
700 |
640 |
650 |
820 |
750 |
710 |
600 |