
- •Введение
- •1. Структура и классификация механизмов
- •1.1. Структура механизмов
- •1.2. Классификация механизмов
- •1.3. Структурные группы для плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Цели и задачи кинематического анализа
- •2.2. Графический метод кинематического анализа
- •2.3. Графоаналитический метод кинематического анализа
- •2.4. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника
- •План скоростей механизма и его свойства
- •План ускорений механизма и его свойства
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения радиуса кривизны траектории движения точки
- •Использование плана скоростей и плана ускорений для определения мгновенного центра скоростей (мцс) и мгновенного центра ускорений (мцу) звена
- •2.5. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
- •2.6. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле:
- •2.7. Аналитический метод кинематического анализа
- •2.7.1. Общие сведения о методе
- •2.7.2. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения
- •2.7.3. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма
- •Решение задачи о положениях
- •Решение задачи о скоростях
- •Решение задачи об ускорениях
- •Метод замещающих точек.
- •Определение центра качания звена через мгновенный центр ускорений (мцу).
- •3.2. Статическая определимость кинематической цепи
- •3.3. Силовой анализ характерных структурных групп
- •3.3.1. Структурная группа 2-го класса, 1-го вида
- •3.3.2. Структурная группа 2-го класса, 2-го вида
- •3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида
- •3.3.4. Силовой анализ ведущего звена
- •3.4. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского
- •3.5. Силовой анализ механизма с учетом сил трения
- •3.5.1. Теоретические основы определения коэффициента трения Трение в поступательной кинематической паре
- •Трение качения в высшей кинематической паре
- •3.5.2. Пример учета сил трения при силовом анализе механизма
- •4. Динамика машин
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма
- •4.3. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии
- •4.4. Уравнение движения машины в дифференциальной форме
- •4.5. Режимы движения машины
- •4.6. Механический кпд механизма
- •Определение кпд машинного агрегата при последовательном соединении входящих в него механизмов
- •Определение кпд машинного агрегата при параллельном соединении входящих в него механизмов
- •Самоторможение
- •4.7. Неравномерность хода ведущего звена машины
- •4.8. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика
- •Пример выполнения курсового проекта
- •5.1. Содержание (приблизительное) расчетно-пояснительной записки
- •5.2. Введение
- •5.3. Структурный анализ рычажного механизма
- •5.4. Кинематический анализ механизма
- •5.4.1. Построение планов механизма
- •5.4.2. Построение планов скоростей
- •5.4.3. Построение плана ускорений
- •5.4.4. Построение кинематических диаграмм Построение графика
- •5.5.4 Определение уравновешивающего момента методом плана сил
- •5.6. Синтез кулачкового механизма
- •5.6.1 Кинематические диаграммы толкателя
- •5.6.2. Начальный радиус кулачка rmin
- •5.6.3. Построение профиля кулачка
- •5.6.4. Углы давления
- •6. Основы теории зубчатого зацепления
- •6.1. Геометрия зубчатых колес
- •7. Кулачковые механизмы
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования
- •7.3. Выбор закона движения толкателя
- •7.4. Определение кинематических передаточных функций кулачкового механизма
- •7.5. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления
- •7.6. Определение координат профиля кулачка
- •7.7. Проектирование кулачковых механизмов графическим методом
- •8. Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Задание 6
- •Задание 7
- •Задание 8
- •Задание 9
- •Задание 10
- •Задание 11
- •Задание 12
- •Задание 13
- •Задание 14
- •Задание 15
- •Задание 16
- •Задание 17
- •Задание 18
- •Задание 19
- •Задание 20
- •Задание 21
- •Задание 22
- •9. Схемы заданий кулачковых механизмов
- •10. Примеры выполнения графической части
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
7.2. Исходные данные, основные требования и этапы проектирования
В комплексных заданиях на курсовую работу содержатся следующие исходные данные:
Структурная схема кулачкового механизма, показывающая характер взаимосвязей звеньев и их относительное расположение, тип кулачка, вид толкателя и характер его движения. Ведущим звеном в кулачковом механизме (рис. 7.1, 7.2) является дисковый кулачок 1, ведомым - толкатель 2, снабженный роликом 3. Толкатель может совершать поступательное (рис. 7.1) или вращательное (рис. 7.2) движение.
Максимальное перемещение толкателя - ход толкателя h (рис. 7.1, 7.2) или угол поворота толкателя (рис. 7.2).
Рис. 7.1. Схема кулачкового механизма
с поступательным толкателем
Рис. 7.2. Схема кулачкового механизма
с поворотным толкателем
Длина толкателя
2 в случае вращательно перемещающегося толкателя или внеосность е в случае поступательно движущегося толкателя.
Фазовые углы: угол рабочего профиля кулачка
и его составляющие - при удалении
, при дальнем стоянии
, и сближении
, которые назначаются в соответствии с циклограммой, отражающей согласованность перемещений исполнительных звеньев механизма.
Закон движения толкателя в виде графика изменения ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка. Закон движения определяется конкретной технологической операцией, для выполнения которой предназначен проектируемый механизм.
Допустимый угол давления [].
Направление вращения кулачка и частота его вращения в с-1.
При проектировании кулачковых механизмов необходимо соблюдать следующие основные требования:
проектируемый механизм должен обеспечивать заданный закон движения;
механизм должен иметь наименьшие габариты при достаточной надежности работы;
детали, составляющие механизм, должны быть технологичными, а их сборка - простой.
Проектирование кулачкового механизма делится на три основных этапа:
Определение кинематических передаточных функций, характеризующих изменение ускорения, скорости и перемещения толкателя, в функции времени или угла поворота кулачка.
Определение основных размеров кулачкового механизма - минимального радиуса кулачка
, внеосности
или межосевого расстояния
w, при которых углы давления не превышают допустимых значений.
Определение координат профиля кулачка.
Проектирование кулачкового механизма может быть выполнено графическим методом либо по аналитическим зависимостям с применением ЭВМ. В учебных целях при выполнении курсового проекта используют сочетание графических методов определения параметров кулачкового механизма с анализом математических моделей и выполнением расчетов на ЭВМ.
Применение графического метода позволяет предварительно изучить алгоритм реализации поставленной задачи, выявить связи между отдельными параметрами и сформировать математическую модель для составления программы расчета на ЭВМ. В итоге расчетов на ЭВМ студент получает таблицу результатов, которые ему следует проанализировать и сравнить с результатами графических построений и вычислений.