2.3.Формирование параметров объекта автоматизации и предмета манипулирования

Определим вес защитного кожуха для операции обмывки:

g, где

объем металла кожуха, м³

L- длина кожуха поперек путей, м

H- высота кожуха, м

B- ширина кожуха вдоль пути, м

h- приведенная толщина металла (0,002..0,003), м

плотность стали (7850 кг/м³)

м

м

м

h=0.002 м

м³

кг =183,4 Н

3. Разработка конструктивной схемы машины и расчет параметров силовых головок (Тема №3)

3.1.Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков. Построение конструктивной

схемы машины

Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков.

ТМ

ЗУ

РУ

АУУ

• РУ – разгрузочное устройство;

• ТМ – технологическая машина (силовая головка);

• ЗУ – загрузочное устройство;

• АУУ – автоматическое управляющее устройство.0

Структурная схема любой автоматической машины должна включать: загрузочное устройство, технологическую машину, разгрузочное устройство и устройство управления, которое обеспечивает взаимодействие всех выше перечисленных механизмов машины.

Загрузочное устройство включает накопитель, питатель и отсекатель. Питатель подает тележку, по одной из накопителя в рабочую зону машины. На наклонном накопителе загрузочного устройства размещается 10 тележек. Отсекатель отделяет одну тележку от всего потока. Накопитель в нашем случае наклонный магазинного типа, т.е. тележки хранятся в один ряд в строго ориентированном положении.

Технологическая машина – однокамерная моечная машина. Она включают: зажимное устройство (фиксирует и зажимает тележку), силовую головку (обмывает тележку), защитные приспособления (кожухи), устройства удаления отходов, механизм изменения положения детали в процессе обработки.

Разгрузочное устройство – электрогидравлический привод.

3.2. Разработка таблицы вариантов машины

где: q-количество включений;

z-количество звеньев в машине;

Наименование технологической операции	Тип привода	Кол вкл.	Звенность	Время операции
Кожух поднять	Электромеханический	1	4	5,04
Тележку в зону обмывки подать	Гидропривод	1	4	24,24
Кожух опустить	Электромеханический	1	4	5,04
Тележку обмыть	Гидросистема	1	4	720
Кожух поднять	Электромеханический	1	4	5,04
Тележку из зоны обмывки убрать	Гидропривод	1	4	24,24
				783,6

Q=1/T=1/783,6=0.0012

Наименование технологической операции	Тип привода	Кол вкл.	Звенность	Время операции
Кожух поднять	Пневмопривод	1	3.5	37,72
Тележку в зону обмывки подать	Пневмопривод	1	3.5	121,72
Кожух опустить	Пневмопривод	1	3.5	37,72
Тележку обмыть	Гидросистема	1	4	720
Кожух поднять	Пневмопривод	1	3.5	37,72
Тележку из зоны обмывки убрать	Пневмопривод	1	3.5	121,72
				1076,6

Q=1/T=1/1076,6=0.0009

Наименование технологической операции	Тип привода	Кол вкл.	Звенность	Время операции
Кожух поднять	Электромеханический	1	4	5,04
Тележку в зону обмывки подать	Пневмопривод	1	3.5	121,72
Кожух опустить	Электромеханический	1	4	5,04
Тележку обмыть	Гидросистема	1	4	720
Кожух поднять	Электромеханический	1	4	5,04
Тележку из зоны обмывки убрать	Гидропривод	1	3.5	121,72
				978,56

Q=1/T=1/978,56=0.001

Наименование технологической операции	Тип привода	Кол вкл.	Звенность	Время операции
Кожух поднять	Пневмопривод	1	3,5	37,72
Тележку в зону обмывки подать	Гидропривод	1	4	24,24
Кожух опустить	Пневмопривод	1	3,5	37,72
Тележку обмыть	Гидросистема	1	4	720
Кожух поднять	Пневмопривод	1	3,5	37,72
Тележку из зоны обмывки убрать	Гидропривод	1	3,5	121,72
				979,12

Q=1/T=1/979,12=0.001