8. Разработка тем индивидуальных заданий (Тема №8)

8.1. Разработать технические требования на автоматизацию заданного объекта

8.2. Определить параметры заданных элементов машины, устойчивость САУ или уровень автоматизации производства заданного участка

Выводы

Список литературы

Введение

Наименование темы проекта:

Условия варианта задания:

1.Типовые модули и приводы машин, конвейеры, кантователи и поворотники, условия выполнения операции

1.1. Разработка перечня элементов заданной машины, оценка их звенности и построение конструктивных схем

Рис.1

1- глухое соединение валов; Валы (рис. 1) в отличие от осей предназначены и для передачи крутящих моментов и в большинстве случаев для поддержания вращающихся вместе с ними относительно подшипников различных деталей машин. Валы работают одновременно на изгиб и кручение.

Оси и валы бывают в большинстве случаев круглого сплошного сечения, а иногда кольцевого поперечного сечения.

Рис.2

2-зубчатая передача с цилиндрическими колесами; Передачи. Передачей называется устройство для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам (машинам-орудиям). Различают следующие виды механических передач: ременные, фрикционные, зубчатые, планетарные зубчатые передачи, червячные передачи, цепные передачи, передача винт-гайка и др. Для получения значительных передаточных чисел зубчатые передачи и червячные передачи объединяют в редукторы. Зубчатые передачи (рис. 2). Зубчатые передачи состоят из двух колес с зубьями, посредством которых они сцепляются между собой. Вращение ведущего зубчатого колеса преобразуется во вращение ведомого колеса путем нажатия зубьев первого на зубья второго. Меньшее зубчатое колесо называется шестерней. По форме различают цилиндрические, конические и др. передачи. Достоинство зубчатых передач: компактность, высокий к.п.д., постоянство передаточного числа, большая долговечность и надежность в работе. Передаточное число открытых цилиндрических передач – 2…12,5; конических – 2…6,3.

Рис.3

3- телескопическая передача (передает вращательный момент, допуская изменение взаимного расположения валов); Телескопические передач (рис. 3). Служат для передачи вращательного движения и осевого смещения.

Рис.4

4 – шагающий конвейер с пневмоприводом: 1 – деталь; 2 – подвижная балка; 3 – станина; 4 – ролики; 5 – несущая балка; 6 – вертикальный пневмоцилиндр; 7 – горизонтальный пневмоцилиндр;

Z=3

Шагающие конвейеры (рис. 4). Шагающим конвейер называют потому, что подвижная рама перемещает грузы на всех рабочих позициях на один шаг вперед через равные промежутки времени, соответствующие циклу его работы. Весь цикл движения шагающего конвейера протекает в автоматическом, полуавтоматическом и наладочном режимах работы за четыре последовательных хода рабочего органа конвейера – подъем, рабочий ход, опускание и холостой ход.

Шагающий конвейер состоит (см. рис.4):

из станины; неподвижной рамы; подвижной рамы, установленной на опорных роликах; подъемников с пневматическим, гидравлическим или электромеханическим приводами; механизма передвижения подъемной рамы с пневматическим, гидравлическим или электромеханическим приводами; конечных выключателей.

Достоинства шагающих конвейеров: большая надежность, низкая стоимость, простота конструкции и плавность хода, возможность работы при больших скоростях движения (до 0,5 м/с), простая синхронизация движения, относительно большая грузоподъемность и др.

Рис.5

пневмогидравлический привод: 1 –исполнительный гидропневмоцилиндр; 2 – пневмогидравлический усилитель; 3 – воздухораспределитель; а, д – пневматические камеры; в, с – гидравлические камеры; Пневмопривод (рис. 5) широко применяется для автоматизации операций поворота, толкания, подъема, перемещения и зажима. Двигателем в пневмоприводах является энергия сжатого воздуха, а в качестве преобразователя (передачи) выступает поршень. Достоинство пневмопривода заключается в его надежности, взрывобезопасности, простоте конструкции и управления, сравнительной быстроте действия, низкой стоимости, невысокой требовательности к герметичности и точности изготовления. Основным недостатком пневмоприводов является производственный шум, возникающий при выхлопе отработанного воздуха и динамическом взаимодействии перемещающихся масс.

Основные параметры пневмоцилиндров:

Расчетное давление в рабочей полости, Па: (2…4).10⁵;

Расчетное давление в выхлопной полости, Па: (1…1,5).10⁵;

Внутренний диаметр , мм: 45; 50; 65; 75; 90; 105; 50; 175; 200; 225; 250; 300; 350; 400; 500;

Диаметр штока, мм: 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 320;

Диаметр штока = (0,2…0,4) , где внутренний диаметр;

Диаметр входных отверстий .

Рис.6

z=2

6 – механическая рука:1 – неприводной захват; 2 – пневмоцилиндр; 3 – воздухораспределитель; 4 – реечная передача; 5 – механическая рука; Механизмы изменения положения деталей: поворотные столы (круги) и кантователи (рис. 6). Поворотные столы и круги служат для поворота изделий вокруг вертикальной оси с определенной скоростью (столы) и на угол 90 ^о (круги).

Кантователи служат для поворота изделия вокруг горизонтальной оси на любой угол.

Кантователи бывают одностоечные, двухстоечные, вилкообразные, роликовые, цепные и др. Скорость вращения шпинделя кантователя – 3…5, об/мин.

С

1

хема загрузочного устройства для тележек

7

YA1

6

2

3

4

5

Z=3

11

10 8

9

1 – тележка; 2 – наклонный рельсовый накопитель; 3 - воздухораспределитель; 4 – пневмопривод механизма вращения платформы; 5 поворотная платформа; 6 – пневмопривод механизма фиксации; 7 – фиксатор; 8 – двигатель; 9 – насос; 10 – бак; 11 – предохранитель-клапан.