
- •1.Типовые модули и приводы машин, конвейеры, кантователи и поворотники, условия выполнения операции (Тема №1)
- •2. Анализ силовых головок машин вагоноремонтного производства и заданной операции (Тема №2)
- •3. Разработка конструктивной схемы машины и расчет параметров силовых головок (Тема №3)
- •4. Расчет параметров силовых приводов и механизмов машины (Тема №4)
- •5. Расчет технических и экономических характеристик машины (Тема №5)
- •6. Разработка системы автоматизации (Тема №6)
- •7. Анализ систем автоматического управления (Тема №7)
- •8. Разработка тем индивидуальных заданий (Тема №8)
- •1.Типовые модули и приводы машин, конвейеры, кантователи и поворотники, условия выполнения операции
- •1.1. Разработка перечня элементов заданной машины, оценка их звенности и построение конструктивных схем
- •1.2. Анализ условий выполнения заданной операции, анализ опасностей и вредностей производства. Технические требования на автоматизацию операции
- •2. Анализ силовых головок машин вагоноремонтного производства и заданной операции (Тема №2)
- •2.1.Разработка перечня силовых головок машины, их описание и оценка их звенности
- •1) Конструктивная схема моечной силовой головки
- •Конструктивная схема сверлильной (очистной) силовой головки с пневмогидравлическим приводом подачи
- •Сверлильные силовые головки .
- •2.2.Критерии выбора объектов автоматизации. Обоснование необходимости автоматизации заданной операции
- •2.3.Формирование параметров объекта автоматизации и предмета манипулирования
- •3. Разработка конструктивной схемы машины и расчет параметров силовых головок (Тема №3)
- •3.1.Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков. Построение конструктивной
- •3.2. Разработка таблицы вариантов машины
- •Разработка вариантов конструктивных схем машины.
- •3.3. Методы расчета средней звенности и уровня автоматизации машины. Расчет средней звенности и уровня автоматизации вариантов машины
1.2. Анализ условий выполнения заданной операции, анализ опасностей и вредностей производства. Технические требования на автоматизацию операции
При автоматизации объектов вагоноремонтного производства чаще всего автоматизируют операции очистки, обмывки, сварки, наплавки, механической обработки, транспортировки, окраски и др. Поэтому при анализе таких операций необходимо учитывать наличие вредностей и опасностей, требующих исключения человека при их выполнении.
Операции очистки и обмывки. Выполнение этих операций сопряжено:
с применением растворов каустической соды в опасных для человека концентрациях (1,5..2%), горячей воды и содового раствора (температура 80…90 о С), высоких давлений жидкости (10…40МПа);
с наличием паров жидкостей, содержащих вредные вещества, повышенной влажности, грязи, пыли;
с использованием электрооборудования насосов, пневмо- и электроприводов механизмов подъема дверей (кожухов), электрооборудования конвейеров;
с возможностью травмирования рабочих при их падении, столкновении с поднимающимися дверями (кожухами), при взаимодействии с растворами вредных и горячих жидкостей.
Пневмоприводы механизмов характеризуются производственным шумом, возникающим при выхлопе отработанного воздуха и ударном взаимодействии деталей.
Применение электроприводов может привести к поражению человека током. Степень поражения зависит от длительности прохождения тока через организм или участок тела человека.
Наибольшим сопротивлением обладает кожа человека. Вместе с тем, протекание тока через неё может привести к её обугливанию и последующему резкому снижению общего электрического сопротивления тела и нарастанию тока, вызывающего тепловое разрушение внутренних органов.
2. Анализ силовых головок машин вагоноремонтного производства и заданной операции (Тема №2)
2.1.Разработка перечня силовых головок машины, их описание и оценка их звенности
1) Конструктивная схема моечной силовой головки
1 – коллектор с соплами
2 – центробежный насос
3 – бак с жидкостью Z=3
4 – фильтр
Элементы вагонов могут обмываться в собранном или разобранном виде. Это отражается на конструкции загрузочного устройства. Так тележки могут подаваться в машину на собственном ходу или без колесных пар. Вагоны подаются в моечные машины локомотивом или тяговым конвейером. Колесные пары, как правило, подаются в моечные машины под действием собственной силы тяжести с наклонных накопителей.
К приводу подачи гидросистем машин относится насос с электродвигателем и трубопроводом. В качестве инструмента используется моющая жидкость. Для направления жидкости применяются сопла (насадки).
Основные параметры центробежных насосов моечных машин:
Центробежные насосы: 2К6; 3К6; 3К9; 4К6; 4К8; 4К12; 4К18:
Развиваемое давление, Па: (1,3…9,1) .105;
Коэффициент
передачи К,
:
9.10-7…113.10-7;
Центробежные насосы: 6К8; 6К12; 8К12:
Развиваемое давление, Па: (3…3,7) .105;
Коэффициент передачи К, : 206.10-7…531.10-7;
Подача
насоса, м3/с:
(n
– частота вращения электродвигателя
насоса, об/мин).
Для получения мощных струй, несущих большую кинетическую энергию, применяют сопла в виде конических насадок. Кроме того, предусматривают вращение или качание коллекторов с соплами или кассет с деталями.
Обычно раствор и вода под температурой 70-90 градусов Цельсия подаются под давлением 10-20.10^5 Па. Подогрев жидкости осуществляется через паросмеситель и обогревательные батареи с помощью сухого пара или электронагревателями. Важную роль в моечных установках играет система очистки жидкости от грязи, ее сбор и удаление. Обычно это замкнутые системы. Надежность и качество работы таких систем во многом определяют надежность и производительность машин, условия труда рабочих.
Размывание загрязнения на поверхности изделий происходит тем быстрее, чем больше секундная кинетическая энергия в месте ее удара о поверхность. Эта мощность зависит от мощности струи при вылете из насадки
,
Вт (3)
где
скорость
струи, м/с;
напор
жидкости, м;
давление жидкости
перед насадкой (соплом), Н/м2;
плотность
жидкости, кг/м3;
секундная
масса жидкости, кг/с;
подача
жидкости, м3/с;
коэффициент
расхода жидкости через насадку.
Увеличение мощности струи жидкости позволяет сократить время обмывки изделий, но требует увеличения давления, подачи жидкости и мощности электродвигателя насоса. Для определения длительности обмывки изделий при увеличении мощности струи жидкости и сохранении всех остальных параметров (температуры, концентрации раствора и др.) можно применить приближенное соотношение:
, (4)
где
общая
продолжительность обмывки изделия
содой и водой в действующей машине при
начальной мощности
и ручном управлении.
предлагаемая
мощность струи при полуавтоматическом
или автоматическом управлении, Вт.
Применительно к основным узлам и деталям вагона в табл. 3 приведены приближенные эмпирические формулы для расчета продолжительности обмывки при повышении мощности струи жидкости и применении полуавтоматического или автоматического управления.
При автоматическом управлении надо принимать pQ еще больше чем при полуавтоматическом управлении.
Примерная
продолжительность обмывки элементов
вагона при ручном управлении
: вагона
грузового 15 мин, цистерны 30 мин,
пассажирского вагона 40мин;
тележки 15 мин; колесной пары 10 мин; роликового подшипника 3 мин; корпуса буксы 5 мин;
соединительной балки 5 мин; крышки люка 3 мин; деталей вагона (кассета) 30 мин; контейнера 15 мин.
Таблица 1
Приближенные эмпирические формулы для расчета времени обмывки узлов вагона
Наименование узла вагона |
Время обмывки, мин |
Условие |
Кузов грузового вагона (контейнер) |
|
|
Тележка |
|
|
Колесная пара |
|
|
Корпус буксы |
|
|
Роликовый подшипник |
|
|
Соединительная балка |
|
, Вт |
Детали вагона (кассета с деталями) |
|
|
*
Знак равно принимается для ручного
управления, когда
.
Мощность струи жидкости также значительно зависит от расстояния между коллектором и поверхностью изделия. Оптимальным считается расстояние от коллектора до объектов обмывки 150-300 мм.
При ополаскивании объектов после обмывки их содовым раствором расходуется 25-30 л воды на 1 м^2 очищаемой поверхности.
Ширина и высота кожуха машины или камеры определяются конструктивно исходя из габаритов объектов обмывки, размеров труб коллекторов и других элементов оборудования. Например, установка для обмывки локомотивов имеет размеры: 21170х4470х5995 мм; максимальная площадь, занимаемая установкой, 300 м^2; установленная мощность 243,5 кВт, время обмывки и очистки одной секции 2ч.
Машина для обмывки пассажирских вагонов предусматривает цикл обмывки 40 мин, скорость перемещения вагона тяговым конвейером при обмывке 6 м/мин, а при холостом ходе - 18 м/мин.
При обмывке тележек и колесных пар вагонов предварительную обмывку горячей водой производят в течение 1-2 мин, очистку раствором каустической соды в течение 5-6 мин и окончательную обмывку горячей водой 1-2 мин. При обмывке колесных пар предусматривают их вращение с частотой 2,4 - 2,6 об/мин.
Продолжительность обмывки роликового подшипника составляет 2-3 мин. При этом скорость вращения роликового подшипника составляет 310-370 об/мин. Для вращения применяется электродвигатель мощностью 1 кВт, имеющий скорость вращения 1410 об/мин. Для подачи эмульсии применяется вихревой насос типа ЛК-5-15 с подачей 5-7 м^3/ч и напором 50-60 м. вод. ст. Электродвигатель насоса имеет мощность 4,5 кВт и скорость вращения 1440 об/мин.