3.2.4 Определить необходимое тяговое усилие при резании грунта

Т_рез=Т-(W_f + W_пр + W_тр) , кН (10)

Т_рез=32,19-(0,68+3,61+2,19)=25,71

Т_рез≥ 0 и Т≥ W_f + W_пр + W_тр , а Т_рез<W_{р ,} т.е. 25,71≥0;

32,19≥6,48;

25,71<38,4;

то бульдозер может работать в данных грунтовых условиях, но с толщиной стружки, меньше принятой, и рекомендуется выполнять действия, предусмотренные в п.3.2.5 . Если толщина стружки, рассчитанная в этом пункте, значительно меньше в п.3.2.3,что отрицательно отразится на производстве бульдозера, то следует использовать рекомендации п.3.2.4 а.

3.2.5 Определяем среднюю толщину стружки в процессе копаний.

Для этого необходимо воспользоваться формулой (6), при этом

h_мах=h₁=T-W_f /B*R ,м (11)

толщина стружки в конце процесса резания

h_min=h₂=T-(W_f +W_пр+W_тр) /B*R ,м (12)

h_мах= h₁=(32,19-0,68)/(2,56*100)=0,39м

h_min=h₂= (32,19-6,48)/80 =0,32м

hср= hmin + hmax /2, м

hср=0,32+0,39/2=0,355 м

Практически набор грунта в призму волочения производится по ступенчатой схеме (см.рис.1,а), для теоретического расчёта воспользуемся схемой (рис.1,б).

3.3 Определить технико-эксплуатационные показатели работы бульдозера.

3.3.1 Определяем техническую производительность бульдозера

П_т=3600* V_пр*R_пр*R_k*R_y*R_c*R_фо/ T_ц*R_pх, м³/ч (13)

П_т=3600*0,69*1,25*1*1,5*0,875*1\55,37*1,16=63,45

где R_k – коэффициент учёта квалификации машиниста (при управлении гусеничным бульдозеров машинистом высокой квалификации R_k=1, при управлении колесным бульдозером соответственно 1;0,7;0,55);

R_y – коэффициент учета влияния уклона местности (принимают при работе под уклон R_y=2);

R_c – коэффициент сохранения грунта при транспортировании (R_c=1-0,005L , где L – длина пути перемещения грунта, м);

R_c=1-0,005*20=0,9 м

R_фо – коэффициент влияния на производительность формы отвала (для прямого отвала R_фо=1; для сферического отвала R_фо=1,2);

T_ц – продолжительность цикла работы бульдозера.

Продолжительность цикла рабочего процесса бульдозера

Т_ц= t₁+t₂+t₃+t₄, с (14)

где t_1, t₂, t₃ – соответственно время, затрачиваемое на набор грунта, его перемещение и холостой (обратный ход, с);

t₄ – время вспомогательных операций (t₄ = 20-30 с).

3.3.2 Определить длину участка резания

l₁=V_пр/F*R_px= V_пр/B*h_ср*R_px , м (15)

где F – средняя площадь поперечного сечения срезаемого слоя;

h_ср – рассчитывается по формуле (6).

l₁=0,69/2,56*0,15*1,16=1,55 м

3.3.3 Определяем составляющие продолжительности цикла работы бульдозера

Время, затрачиваемое на набор грунта

t₁=l₁/V_p ,с (16)

где V_p – скорость резания грунта V_p=V₁*(1-δ), м/с.

V_p=1,4*(1-0,18)=1,148 м/с

t₁= 1,55/1,148=1,35с

Время затрачиваемое на перемещение грунта

t₂=L-l₁/V_пер, с (17)

где V_пер- скорость перемещения грунта, перемещение грунта происходит на 2 передаче (см. табл.2), для бульдозеров с гидромеханической трансмиссией низшая скорость умножается на 1.25, м/с,

V_пер=1,4*1,25 =1,75

t₂=25-1,55/1,75 =13,4 с

Время холостого (обратного) хода

t₃=L/V_ox, с (18)

где V_ox – скорость обратного хода (см. табл.2), м/с

t₃=25/1,6=15,62 с

Т_ц=1,35+13,4+15,62­+25=55,37 с