Опис віртуальної лабораторної установки

Завантажити інструментальну систему подвійним натисканням лівої клавіші (ЛК) миші по іконці TRACE MODE IDE 6 Base, яка розташована на робочому столі Windows. За допомогою іконки Створити новий проект інструментальної панелі виконати цю дію, при цьому в діалозі, що відкрився на екрані:

виберемо Простий стиль розробки (або вибір меню Файл – Настроювання ІС – Рівень складності – простий). Після натискання ЛК миші на екранній кнопці Створити, у лівому вікні навігатора проекту з'явиться дерево проекту зі створеним вузлом АРМ RTM_1. У правому вікні Навігатора проекту відобразиться вміст вузла – порожня група Канали й один канал класу Виклик Екран #1:1, призначений для відображення на вузлі АРМ графічного екрана:

Для переходу в режим редагування шаблона при подвійному натисканні ЛК на каналі Виклик необхідно в загальних налаштуваннях інтегрованого середовища (ІС) розробки (меню Файл – Налаштування ІС) у розділі Рівень складності активувати пункт Відкривати шаблон.

Для автоматичного виводу вікна властивостей Графічного Елемента (ГЕ) по завершенню його розміщення необхідно в загальних налаштуваннях інтегрованого середовища розробки в розділі РПД (редактор подання даних) активізувати пункт «Відкривати властивості автоматично». Виділити компонент «Екран#1:1» у вузлі RTM_1 і натисканням правої клавіші (ПК) миші викликати контекстне меню, у якому вибрати ЛК пункт Редагувати шаблон, після чого відкриється вікно графічного редактора (рис. 1.1).

Н

Рисунок 1.1 – Вікно редагування властивостей ГЕ «Текст»

Рисунок 1.2 – Загальний вигляд Екрану#1 після редагування

Рисунок 1.3 – Редагування поля «Значення» ГЕ «Текст»

а панелі графічного редактора виділити іконку ГЕ «Текст» ; на полі редактора встановити прямокутник ГЕ, для чого зафіксувати ЛК «точку прив'язки»; розгорнути прямокутник рухом курсору й зафіксувати обраний ГЕ. Для переходу в режим редагування елемента виділити на панелі інструментів іконку з підказкою Режим редагування; подвійним натисканням ЛК по розміщеному ГЕ, відкрити вікно його властивостей і в правому полі рядка «Текст» набрати «Значення параметра» Закрити вікно властивостей, ГЕ матиме вигляд представлений на рис. 1.2.

Якщо введений Вами текст не вмістився в прямокутнику ГЕ, виділіть його й розтягніть до потрібного розміру за допомогою миші.

Створити й розмістити новий ГЕ праворуч від ГЕ «Значення параметра»:

– подвійним натисканням ЛК на рядку «Текст» викликати меню Вид індикації. У правому полі рядка викликати список доступних типів і вибрати тип «Значення» (рис. 1.3);

– у меню настроювання параметрів динамізації, яке відкрилося, вибрати властивість «Прив'язка» і у вікні, що відкрилося, «Властивості прив'язки» натиснути кнопку Створити аргумент :

– подвійним натисканням ЛК виділити ім'я аргументу й змінити його, ввівши із клавіатури «Параметр» (завершити введення натисканням клавіші Enter);

–

Рисунок 1.4 – Загальний вигляд Екрану#1 після редагування

підтвердити зв'язок із цим аргументом натисканням кнопки Готово;

– закрити вікно властивостей ГЕ, графічний екран буде мати вигляд представлений на рис. 1.4.

Створимо образ стрілочного приладу на екрані, для цього необхідно:

– виділити подвійним натисканням ЛК на інструментальній панелі редактора графіки іконку з підказкою «повзунок» і вибрати в меню, що з'явилося, іконку стрілочного приладу ;

– установити ГЕ «Стрілочний прилад», вибравши його розмір таким чином, щоб всі елементи графіки й тексту на ньому були розбірливі й симетричні;

– перейти в режим редагування й відкрити вікно властивостей «Стрілочного приладу»;

–

Рисунок 1.5 – Загальний вигляд Екрану#1 після редагування

подвійним натисканням ЛК на властивості «Відображувана величина» відкрити вікно налаштувань, вибрати властивість «Прив'язка» і у вікні, що відкрилося, викликати діалог «Властивості прив'язки» , у якому уже виділений наявний аргумент. Підтвердженням зв'язку (кнопка Готово) закрити вікно «Властивості прив'язки»;

– подвійним натисканням ЛК відкрити властивість Заголовок і в рядку «Текст» увести слово «Параметр»;

– подвійним натисканням ЛК відкрити властивість Одиниці й у рядку «Текст» увести скорочення «USD»;

– закрити вікно властивостей. Екран прийме вигляд, наведений на рис. 1.5.

Розглянемо процес автоматичного породження каналу класу Float «Параметр»:

– у шарі «Система» навігатора проекту відкрити вузол RTM_1;

–

Рисунок 1.6 – Вікно навігатора проекту

виділити в правій половині навігатора проекту компонент «Екран#1:1» за допомогою ПК викликати контекстне меню, де вибрати ЛК позицію «Властивості»;

– у вкладці «Аргументи», виділити ЛК аргумент «Параметр» і за допомогою іконки , створити канал Float типу Input з іменем «Параметр» (рис.1.6 ).

Створимо генератор синуса й прив'яжемо його до каналу Параметр. Для цього необхідно:

– відкрити шар Джерела/Приймачі й через ПК створити в ньому групу Генератори;

– відкрити групу Генератори й через ПК створити в ній компонент Синусоїда;

– захопити за допомогою ЛК компонент Синусоїда, і, не відпускаючи ЛК, перетягнути курсор на вузол RTM_1. Відкриється палітра компонентів вузла. Установити курсор на канал Параметр. Відпустити ЛК.

Запустимо проект наступним чином:

– збережемо проект за допомогою іконки «Зберегти поточний проект» , задавши ім'я проекту латинським шрифтом, і розташувавши файл у папці DEMO;

– на інструментальній панелі вибрати команду «Зберегти для МРВ» (монітор реального часу) і скомпілювати проект для запуску в реальному часі;

– ЛК виділити в шарі система вузол RTM_1, вибрати іконку , що відповідає команді «Запустити профайлер» на інструментальній панелі й активізувати режим виконання.

Здійснимо редагування екрана. Для цього необхідно:

–

Рисунок 1.7 – Властивості ГЕ «Кнопка»

вибрати на інструментальній панелі графічного редактора іконку ГЕ Кнопка –

– за допомогою миші розмістити його в полі графічного екрана під ГЕ «Стрілочний прилад»;

– перейти в режим редагування й викликати вікно властивостей ГЕ «Кнопка»;

– у полі «Текст» увести «Керування» (рис. 1.7);

– відкрити бланк «Події» і ПК розкрити меню «По натисканню» (pressed);

– вибрати зі списку команду «Послати значення» (Send Value), розкрити меню налаштувань обраної команди, у полі «Тип посилки» (Send Type) вибрати зі списку «Увести й послати» (Enter & Send) (рис. 1.8);

–

Рисунок 1.8 – Властивості ГЕ «Кнопка»

Рисунок 1.9 – Властивості прив’язки

ЛК у полі «Призначення» (Destination) викликати табличний редактор аргументів. Створити ще один аргумент і задати йому ім'я «Керування»;

– змінити тип аргументу на IN/OUT, кнопкою «Готово» підтвердити прив'язку атрибута ГЕ до цього аргументу (рис. 1.9);

– закрити вікно властивостей ГЕ;

– виділити ЛК наявний ГЕ, що відображає значення «Параметра»;

– за допомогою контекстного меню ПК, скопіювати виділений ГЕ в буфер обміну;

– за допомогою контекстного меню ПК, витягти копію ГЕ з буфера обміну на графічний екран;

– перемістити копію ГЕ праворуч від кнопки й зняти з нього виділення клавішею ESC;

–виділити ЛК ГЕ й відкрити вікно його властивостей;

– подвійним натисканням ЛК на рядку «Текст» перейти до налаштування його атрибутів, де через праве поле рядка «Прив'язка» відкрити табличний редактор аргументів екрана;

– виділити в списку аргумент «Керування» і кнопкою «Готово» підтвердити прив'язку атрибута ГЕ до даного аргументу;

– закрити вікно властивостей ГЕ й вікно графічного редактора.

Прив'яжемо другий аргументу екрана до каналу Керування. Для цього необхідно:

– у шарі Система відкрити вузол RTM_1;

–

Рисунок 1.10 – Навігатор проекту

за допомогою ПК викликати через контекстне меню властивості компонента «Екран#1:1»;

– вибрати вкладку Аргументи, ЛК виділити аргумент «Керування» і за допомогою іконки створити новий канал;

– у вузлі RTM_1 утвориться новий канал з ім'ям «Керування» (рис. 1.10);

– подвійним натисканням у полі «Прив'язка» аргументу «Керування» викликати вікно налаштування зв'язку, вибрати в ньому атрибут «Вхідне значення»;

– кнопкою Прив'язка підтвердити зв'язок аргументу екрана «Керування» з атрибутом «Вхідне значення» каналу «Керування»;

– закрити вікно властивостей компонента «Екран#1:1».

У

Рисунок 1.11 – Властивості ГЕ «Тренд»

групу графіки входить єдиний елемент Тренд. ГЕ Тренд призначений для відображення на графіку зміни значення прив'язаних аргументів у часі.

У правій частині графічного екрана розмістимо ГЕ Тренд для виведення значень каналів «Параметр» і «Керування». Основні властивості ГЕ залишимо заданими за замовчуванням. Перейдемо у вкладку «Криві» і, виділивши ЛК рядок Криві, за допомогою ПК створимо ще одну лінію. Налаштуємо їхні прив'язки до аргументів, товщину й кольори ліній (колір ліній повинен збігатися з кольорами числових позначень відповідних аргументів) (рис. 1.11).

Здійснити збереження проекту й запуск згідно вимог, викладених вище:

– на інструментальній панелі вибрати команду «Зберегти для МРВ» (монітор реального часу) і скомпілювати проект для запуску в реальному часі;

– ЛК виділити в шарі система вузол RTM_1, вибрати іконку , яка відповідає команді «Запустити профайлер» на інструментальній панелі й активізувати режим виконання. За допомогою кнопки Керування ввести величину керуючого впливу й спостерігати результат на сусідньому індикаторі й тренді (рис. 1.12).

Д

Рисунок 1.12 – Екран#1.1 після редагування

Рисунок 1.13 – Властивості прив’язки

Рисунок 1.14 – Властивості ГЕ «Тренд»

опрацюємо графічний екран.

Скопіювати два перших ГЕ й розмістити їх нижче ГЕ «Кнопка». Змінити статичний текст першого ГЕ на «Сума», а динаміку другого ГЕ прив'язати до третього аргументу екрана типу IN з ім'ям Сума, який створити в процесі прив'язки (рис. 1.13).

Додати ще одну криву на тренд із прив'язкою до аргументу Сума (рис. 1.14).

Створимо канал Сума для третього аргументу екрана:

– за допомогою ПК викликати контекстне меню для компонента «Екран#1:1» і відкрити його властивості;

– вибрати вкладку Аргументи;

• виділити ЛК аргумент «Сума» і за допомогою іконки створити новий канал:

Створимо програму мовою Техно ST (Structured text), у якій сума двох аргументів з іменами «Параметр» і «Керування» поміщаються в третій з іменем «Сума»:

– ЛК відкрити вузол RTM_1;

– створити в ньому компонент «Програма#1» і подвійним натисканням ЛК викликати контекстне меню дерева шаблона компонента «Програма#1», в якому ЛК вибрати рядок «Аргументи», викликати табличний редактор;

– іконкою з підказкою Створити аргумент, виконати цю дію, створивши три аргументи з іменами «Параметр», «Керування» і «Сума». При цьому перші 2 аргументи повинні бути типу IN, а третій – OUT;

–

Рисунок 1.15 – Вибір мови програмування

Рисунок 1.16 – Вікно результатів компіляції

виділити в дереві шаблону рядок «Програма#1»і в діалозі, що відкрився, Вибір мови програмування вибрати мову ST (рис. 1.15);

– по натисканню екранної кнопки Прийняти у вікні редактора програм, що відкрилося, набрати наступний рядок з оголошеними змінними:

Сума=Параметр+Керування;

– за допомогою іконки , розташованої на інструментальній панелі редактора, скомпілюємо програму (або «гарячою клавішею» F7) і переконаємося в успішній компіляції у вікні Вивід, яке викликається з інструментальної панелі за допомогою іконки (рис. 1.16).

Виконаємо прив'язку аргументів програми до атрибутів каналів:

– викликати властивості компонента «Програма#1» через контекстне меню;

– вибрати вкладку Аргументи;

– подвійним натисканням у полі «Прив'язка» прив'язати аргументи програми до атрибутів каналів вручну – аргумент «Параметр» до реального значення каналу параметр, аргумент «Керування» до реального значення каналу керування:

– подвійним натисканням у полі «Прив'язка» аргументу «Сума» викликати вікно налаштування зв'язку, вибрати в ньому атрибут «Вхідне значення» каналу «Сума» і кнопкою Готово підтвердити зв'язок.

Зберегти й запустити проект. За допомогою кнопки Керування ввести керуючий вплив і спостерігати відповідну зміну сигналу «Керування» і зсув сигналу «Сума».

Здійснимо зв'язок за протоколом DDE (Dynamic Data Exchange) з додатком MS Windows на прикладі Excel

Організуємо запит даних з каналів вузла розробленого проекту з додатком MS Windows, у якості якого виберемо книгу Excel:

– відкрити шар «Джерела/Приймачі» і через ПК створити в ньому групу «DDE», перейменуємо групу як Excel;

–

Рисунок 1.17 – Вікно редагування екрану

відкрити групу «Excel» і через ПК створити в ній 2 компоненти «DDE»;

– подвійним натисканням ЛК на компоненті DDE#1 викликати вікно редагування й змінити позиції екрана відповідно до рис. 1.17;

– аналогічні дії здійснити над елементом DDE#2, змінивши зміст поля «Коментар» на «Сума», а поля «Ім'я» на «Excel.Лист1.R02C01»;

– захопити за допомогою ЛК компонентів «Excel.Лист1.R01C01», і, не відпускаючи ЛК, перетягнути курсор на вузол RTM_1. Відкриється палітра компонентів вузла, а курсор установити на канал «Керування». Відпустити ЛК.

–

Рисунок 1.18 – Вигляд Ерану#1.1 та аркуша книги MS Excel при роботі програми

захопити за допомогою ЛК компонент «Excel.Лист1.R02C01», і не відпускаючи ЛК, перетягнути курсор на вузол RTM_1. Відкриється палітра компонентів вузла, а курсор установити на канал «Сума». Відпустити ЛК.

– запустити MS Excel і створений проект, переконатися, що значення в комірках книги Excel змінюються разом з відповідними реальними значеннями каналів вузла (рис. 1.18).